一种中药饮片自动配料方法及系统的制作方法
【专利摘要】一种中药饮片自动配料方法及系统，将经前处理加工处理后的中药饮片，经过自动称量并装箱后，装入到中药饮片承装容器内，中药饮片承装容器通过输送设备自动进入饮片库系统进行存储，当中药提取车间需要投料时，通过计算机系统将饮片库系统中装有中药饮片的中药饮片承装容器，按照处方信息自动调出，再经过复核称量系统复核称量，输送至自动翻转倒料系统站台，翻转倒料系统将中药饮片倒入提取用承装容器内，经翻转倒料后的空的中药饮片承装容器经自动清洁系统清洁处理后，自动输送至自动称量、装箱系统站台进行下一次装料。本发明可根据提取车间生产计划，自动将不同处方信息的中药饮片按规定的重量、品种自动称量后装入容器内，并进行自动存储。
【专利说明】一种中药饮片自动配料方法及系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及中药制药、饮品、食品、化妆品行业中将来自经前处理加工后的中药饮片送入提取工序前配料方法及配料系统【技术领域】。
【背景技术】
[0002]现有的工业化中药制药、饮品、食品、化妆品生产工艺中，在提取工序，大部分厂家采用的模式首先是操作人员根据处方信息人工抓取中药饮片，然后再将中药饮片根据处方进行称量配料，最后装入容器后进行存储，当提取车间需要时，再将提取所需的中药饮片取出，人工复核后投放到提取设备中。当提取车间生产量增加，就要相应增加人员配置和中药饮片存储面积。其典型缺点是配置速度慢、找药效率低、卫生条件较差、人工劳动强度大、易出错、生产效率低且不安全，投料信息不可追溯等。此外由于人工的过多参与，造成中药饮片的质量控制和稳定性差。
【发明内容】
[0003]本发明的目的正是为了解决上述现有技术的不足，提供一种可根据提取车间生产计划，自动将不同处方信息的中药饮片按规定的重量、品种自动称量后装入容器内，并进行自动存储。提取车间需要投料时，通过自动控制系统自动将承装有中药饮片的容器中的中药饮片，按照处方信息，自动投放到提取用承装容器内，完成自动倒料，自动配料，倒料后的空容器自动清洁，自动输送到接料站台进行二次装料的中药饮片自动配料方法及系统。
[0004]本发明的目的是通过如下技术方案实现的。
[0005]一种中药饮片自动配料方法，将经前处理加工处理后的中药饮片，经过自动称量并装箱后，装入到中药饮片承装容器内，中药饮片承装容器通过输送设备自动进入饮片库系统进行存储，当中药提取车间需要投料时，通过计算机系统将饮片库系统中装有中药饮片的中药饮片承装容器，按照处方信息自动调出，再经过复核称量系统复核称量，输送至自动翻转倒料系统站台，翻转倒料系统将中药饮片倒入提取用承装容器内，经翻转倒料后的空的中药饮片承装容器经自动清洁系统清洁处理后，自动输送至自动称量、装箱系统站台进行下一次装料。
[0006]一种中药饮片自动配料系统，该系统包括有通过自动输送装置顺序连接的自动称量装箱系统、饮片库系统、复核称量系统、翻转倒料系统，中药饮片承装容器通过自动输送装置在自动称量装箱系统、饮片库系统、复核称量系统、翻转倒料系统之间循环运行。
[0007]本发明在翻转倒料系统和自动称量装箱系统之间还设置有将空容器进行清洁的自动清洁系统，翻转倒料系统、自动称量装箱系统、自动清洁系统之间通过自动输送装置连接。所述自动称量装箱系统为包括有一台或多台带式输送机、称量秤及电控系统的自动化系统。所述中药饮片承装容器为不带盖或带盖的食品药品级卫生级周转箱或其他食品药品级容器。所述饮片库系统为包括有一台或多台堆垛机、货架、输送设备及电控系统的自动化立体库系统。所述复核称量系统为包括有一台或多台称量秤、输送设备及电控系统的自动称量系统。所述自动翻转倒料系统包括有一台或多台翻转倒料机、一台或多台过渡料斗、过渡料斗清洗装置、输送设备及电控系统。所述自动清洁系统包括有一台或多台清洗机、输送机及电控系统。所述提取用承装容器为提取篮或提取箱。
[0008]本发明可以按照所设定的控制程序自动将中药饮片称量后，定量装入符合中药生产卫生要求的中药饮片承装容器中，通过输送设备送入饮片库系统存储待用。在提取车间需要投料时，自动从饮片库系统调出，自动转入提取用承装容器内进入提取工序。中药饮片入库或出库的作业时间可自动调控，可完全采用自动化控制，不仅提高了工作效率，同时还减少人工介入，可避免中药饮片人为污染，提高中药、饮品、化妆品的质量。本发明系统自动化程度高，可适应信息化、数字化工厂、大规模、柔性化生产的要求。
[0009]下面结合说明书附图进一步阐述本发明的内容。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的系统及工艺流程图；
图2为自动称量装箱系统示意图；
图3为图2的A-A截面图；
图4为饮片库系统不意图；
图5为复核称量系统不意图；
图6为自动翻转倒料系统示意图；
图7为自动清洁系统示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1所示，本发明中药饮片自动配料系统包括有通过自动输送装置顺序连接的自动称量装箱系统、饮片库系统、复核称量系统、翻转倒料系统，中药饮片承装容器通过自动输送装置在自动称量装箱系统、饮片库系统、复核称量系统、翻转倒料系统之间循环运行。在翻转倒料系统和自动称量装箱系统之间还设置有将空容器进行清洁的自动清洁系统，翻转倒料系统、自动称量装箱系统、自动清洁系统之间通过自动输送装置连接。中药饮片承装容器为不带盖或带盖的卫生级周转箱，可采用不锈钢制作。周转箱可不带密封或带密封。经前处理加工处理后的中药饮片，经过自动称量装箱系统后，装入到中药饮片承装容器内，中药饮片承装容器通过输送设备自动进入饮片库系统进行存储，当提取车间需要投料时，通过计算机系统将饮片库系统中承装有中药饮片的容器，按照处方信息自动调出，再经过复核称量系统对装有中药饮片的中药饮片承装容器进行复核称量，称量完成后通过输送设备输送至自动翻转倒料系统站台，自动翻转倒料系统将中药饮片倒入提取用承装容器内。经翻转倒料后的空的中药饮片承装容器经过自动清洁系统将空容器进行清洁处理后，自动输送至自动称量装箱系统站台进行下一次装料。提取用承装容器可采用提取篮或提取箱或其它提取容器及设备。本发明所述经前处理后的中药饮片为原药材经前处理加工后的中药饮片或净药材经前处理加工后的中药饮片。
[0012]图2、图3所示为自动称量装箱系统示意图，该系统包括一台或多台带式输送机
1-1、输送设备1-2、中药饮片承装容器1-3、称量秤1-4、电控系统，经前处理加工后的中药饮片与带式输送机1-1对接，经自动清洁系统清洁后的空的中药饮片承装容器与上游输送设备1-2对接。经自动称量装箱系统承装好中药饮片的中药饮片承载容器1-3通过下游输送设备1-2与饮片库系统对接。经前处理加工后的中药饮片，由带式输送机输送落入中药饮片承载容器中，同时容器下方的称量秤1-4进行在线称量，当重量达到规定要求后，电控系统通过控制输送设备的起停，间接地控制中药饮片承载容器由空容器变为装好中药饮片的实容器，再将实容器自动输送到饮片库系统进行存储。
[0013]图4所示为饮片库系统示意图，该系统包括入库站台2-1、货架2-2、堆垛机2-3、出库站台2-4，电控系统、计算机系统，自动称量装箱系统与入库站台2-1对接，出库站台2-4与复核称量系统对接。经自动称量装箱系统将承装好中药饮片的实容器，通过输送设备输送至饮片库系统的入库站台2-1，再经过堆垛机2-3将实容器送入货架2-2进行存储，完成实容器的入库过程，在入库过程中计算机系统将实容器的信息录入在计算机系统中。
[0014]图5所不为复核称量系统不意图，该系统包括输送设备3-1、称量秤3-2、电控系统，复核称量系统与自动翻转倒料系统对接，复核称量系统与饮片库系统出库站台2-4对接，复核称量系统与自动清洁系统对接。饮片库系统通过系统中的计算机系统将承装好中药饮片的实容器，按照提取车间投料信息，将不同品种的中药饮片实容器从库中调出，通过饮片库系统的出库站台2-4，输送至复核称量系统的输送设备3-1，再经过称量秤3-2对实容器进行复核称量，重量等信息核对无误后，则通过输送设备输送至自动翻转倒料系统进行翻转倒料，如果重量出现偏差时，自动清洁系统通过输送设备3-1将空容器输送至称量秤3-2进行等待，通过自动或人工方式进行处理，处理后通过输送设备输送至饮片库系统中或输送至自动称量装箱系统进行二次装料。
[0015]图6所示为自动翻箱倒料系统示意图，该系统包括入口站台4-1、翻转倒料机4-2、过渡料斗4-3、出口站台4-4、支架4-5、过渡料斗清洗装置4-6、电控系统、提取用承装容器4-7，自动翻箱倒料系统入口站台4-1与复核称量系统对接，自动翻箱倒料系统出口站台
4-4与自动清洁系统对接。经复核称量系统复核的中药饮片承装实容器通过输送设备输送至自动翻箱倒料系统入口站台4-1，再通过翻转倒料机4-2，将实容器内的中药饮片通过过渡料斗4-3倒入至提取用承装容器4-7内，倒料后的空容器则输送至出口站台4-4上，当中药饮片需要更换品种时，通过电控系统将过渡料斗4-3送至过渡料斗清洗装置4-6处，进行清洗烘干，完成后再换至倒料工位，等待下一次的倒料。
[0016]图7所示为自动清洁系统示意图,该系统包括入口站台5-1、输送机5-2、容器清洗机5-3、出口站台5-4、电控系统，自动清洁系统与复核称量系统的入口站台对接，自动清洁系统与自动称量装箱系统的入口站台及自动翻转倒料系统的出口站台对接。当经自动翻转倒料系统产生的空的中药饮片承装容器，通过输送设备，输送至自动清洁系统入口站台
5-1，再通过输送机5-2，送至容器清洗机5-3中进行空容器的清洗过程，通过容器清洗机的连续自动清洗、烘干后，清洁后的空容器经输送机5-2送至出口站台5-4上，再通过自动输送的方式将空容器送至自动称量装箱系统和复核称量系统进行二次装料。
[0017]本发明的系统和方法可以将几个子系统的进行串联，实现自动称量，自动配料，自动倒料，自动清洁，也可以将几个子系统进行单个组合配置模式，全程均不需要人工搬运，大大减轻工人的劳动强度。
[0018]本发明一般用于中药提取前的称量配料过程，也可以用于饮品提取、化妆品提取前的称量配料。本发明可用于中药行业提取车间的称量配料，也可用于其它行业提取类称量配料。
【权利要求】
1.一种中药饮片自动配料方法，其特征在于，将经前处理加工处理后的中药饮片，经过自动称量并装箱后，装入到中药饮片承装容器内，中药饮片承装容器通过输送设备自动进入饮片库系统进行存储，当中药提取车间需要投料时，通过计算机系统将饮片库系统中装有中药饮片的中药饮片承装容器，按照处方信息自动调出，再经过复核称量系统复核称量，输送至自动翻转倒料系统站台，翻转倒料系统将中药饮片倒入提取用承装容器内，经翻转倒料后的空的中药饮片承装容器经自动清洁系统清洁处理后，自动输送至自动称量、装箱系统站台进行下一次装料。
2.实现权利要求1所述一种中药饮片自动配料方法的系统，其特征在于，该系统包括有通过自动输送装置顺序或间接连接的自动称量装箱系统、饮片库系统、复核称量系统、翻转倒料系统，中药饮片承装容器通过自动输送装置在自动称量装箱系统、饮片库系统、复核称量系统、翻转倒料系统之间循环运行。
3.根据权利要求2所述的一种中药饮片自动配料系统，其特征在于，在翻转倒料系统和自动称量装箱系统之间还设置有将空容器进行清洁的自动清洁系统，翻转倒料系统、自动称量装箱系统、自动清洁系统之间通过自动输送装置连接。
4.根据权利要求2或3所述的一种中药饮片自动配料系统，其特征在于，所述自动称量装箱系统为包括有一台或多台带式输送机、称量秤及电控系统的自动化系统。
5.根据权利要求2或3所述的一种中药饮片自动配料系统，其特征在于，所述中药饮片承装容器为不带盖或带盖的食品药品卫生级周转箱或其他食品药品卫生级容器。
6.根据权利要求2或3所述的一种中药饮片自动配料系统，其特征在于，所述饮片库系统为包括有一台或多台堆垛机、货架、输送设备及电控系统的自动化立体库系统。
7.根据权利要求2或3所述的一种中药饮片自动配料系统，其特征在于，所述复核称量系统为包括有一台或多台称量秤、输送设备及电控系统的自动称量系统。
8.根据权利要求2或3所述的一种中药饮片自动配料系统，其特征在于，所述自动翻转倒料系统包括有一台或多台翻转倒料机、一台或多台过渡料斗、过渡料斗清洗装置、输送设备及电控系统。
9.根据权利要求3所述的一种中药饮片自动配料系统，其特征在于，所述自动清洁系统包括有一台或多台清洗机、输送机及电控系统。
10.根据权利要求2或3所述的一种中药饮片自动配料系统，其特征在于，所述提取用承装容器为提取篮或提取箱。
【文档编号】B01F15/00GK103691338SQ201310723065
【公开日】2014年4月2日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】郭兵, 李攀, 程哲, 周志坚, 崔维, 刘学军, 张洪健, 陈天菊, 庞广, 李先志, 张华 , 李乔良, 李超先, 朱玲, 杨阳, 李永泽, 肖加雄, 吴宏图, 王芳, 刘佳喜, 姚正亚, 白进松, 马颖鹏 申请人:昆明昆船物流信息产业有限公司