一种自动喷漆装置的制作方法

技术特征：

1.一种自动喷漆装置，其特征在于：包括直线推动机构（5）、平移机构（3）以及喷枪，喷枪安装在平移机构（3）上，平移机构（3）安装在直线推动机构（5）上，直线推动机构（5）推动平移机构（3）升降或在水平面内沿纵向移动，平移机构（3）带动喷枪在水平面内沿横向移动；

直线推动机构（5）包括第一摆臂（7）、第二摆臂（14）、平移机构安装臂（16）以及动力机构，第二摆臂（14）的两端分别与第一摆臂（7）和平移机构安装臂（16）铰接，平移机构（3）安装在平移机构安装臂（16）上，第一摆臂（7）转动安装在支架（2）上，动力机构与第一摆臂（7）、第二摆臂（14）相连，平移机构安装臂（16）连接有用于使平移机构安装臂（16）的轴线在第一摆臂（7）和第二摆臂（14）摆动过程中保持平行的摆动调节机构；

所述的动力机构包括动力输出单元以及传动机构，动力输出单元的输出端与第二摆臂（14）相连，并带动第二摆臂（14）摆动，传动机构和摆动调节机构的输入端均与动力输出单元相连，传动机构的输出端与第一摆臂（7）相连并带动第一摆臂（7）摆动，摆动调节机构的输出端与平移机构安装臂（16）相连并带动平移机构安装臂（16）摆动，从而使平移机构安装臂（16）的轴线保持平行；所述的第一摆臂（7）与第二摆臂（14）等长，动力输出单元、传动机构和摆动调节机构输出的转速比为2:1:1。

2.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的传动机构包括第一摆臂传动轴（11）以及第一摆臂传动齿轮（8），第一摆臂传动齿轮（8）安装在第一摆臂传动轴（11）上并带动第一摆臂传动轴（11）转动，第一摆臂传动轴（11）通过同步带与第一摆臂（7）相连并带动第一摆臂（7）摆动，动力输出单元上安装有与第一摆臂传动齿轮（8）啮合的主动齿轮（9），主动齿轮（9）与第一摆臂传动齿轮（8）的转速比为2:1。

3.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的摆动调节机构包括第二摆臂传动轴（15）以及第二摆臂传动齿轮（13），第二摆臂传动齿轮（13）安装在第二摆臂传动轴（15）上并带动第二摆臂传动轴（15）转动，第二摆臂传动轴（15）通过同步带与第二摆臂（14）相连并带动第二摆臂（14）摆动，动力输出单元上安装有主动齿轮（9）并通过主动齿轮（9）带动第二摆臂传动齿轮（13）转动，主动齿轮（9）与第二摆臂传动齿轮（13）的转向相同且转速比为2:1。

4.根据权利要求3所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的动力输出单元与摆动调节机构之间设有中间轴（10），中间轴（10）上安装有中间轴输入齿轮和中间轴输出齿轮，主动齿轮（9）与中间轴输入齿轮啮合且转速比为2:1，中间轴输出齿轮与第二摆臂传动齿轮（13）之间设有惰轮（12）并分别与惰轮（12）啮合，中间轴输出齿轮与第二摆臂传动齿轮（13）的齿数相等。

5.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的传动机构与第一摆臂（7）之间、动力输出单元与第二摆臂（14）之间以及摆动调节机构与平移机构安装臂（16）之间均设有减速机（6）。

6.根据权利要求5所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的减速机（6）输入端与输出端的转速比为51:1。

7.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的平移机构（3）包括平移机构安装端摆臂（21）、平移机构中间摆臂（22）、喷枪安装臂（17）以及动力机构，喷枪安装在喷枪安装臂（17）上，平移机构中间摆臂（22）两端分别与平移机构安装端摆臂（21）和喷枪安装臂（17）转动连接，动力机构与平移机构安装端摆臂（21）和平移机构中间摆臂（22）相连，喷枪安装臂（17）连接有用于使喷枪安装臂（17）的轴线在平移机构安装端摆臂（21）和平移机构中间摆臂（22）摆动过程中保持平行的摆动调节机构。

8.根据权利要求1所述的自动喷漆装置，其特征在于：所述的平移机构（3）上设有色标传感器，色标传感器连接控制装置。