本发明属于防腐涂料喷射器技术领域，具体涉及一种伺服电直驱快速吸取喷覆防腐涂料的管式喷射器。
背景技术：
近些年，海洋战略已成为国家发展的基本战略之一。一些新兴海洋工程如海上设施、海岸及海湾构造物、海上石油钻井平台等也得到了快速发展。而对于军事装备，如航空母舰、大型军舰等也成为了国家军事基础装备发展的重点内容。对于这些海上设施，关键问题之一就是设备外壳的防腐技术。
在设备外壳上喷覆防腐涂料属于常规防腐方式的一种，因其实施方便而成为了防腐技术研发的重要方向。为了在设备外壳上喷覆防腐涂料,就需要采用防腐涂料喷射器。
传统的防腐涂料喷射器一般是采用空气吹风的方式进行涂料喷覆的，它们通常包括空气流产生装置、涂料存储器、喷嘴等。但是这些设备存在以下问题：
1、依靠空气喷覆，容易将空气中的污浊物混入到防腐涂料中，降低了涂料的防腐能力。
2、喷射速度不可控，无法针对不同的防腐区域实施不同的喷射速度。
3、喷射量不可控，无法针对不同的防腐区域采用不同的喷射量。
4、结构复杂，操作复杂。
5、喷射距离短，只能近距离喷射。
为了克服以上缺点，在防腐涂料喷射器上采用伺服电直驱技术，可大幅提升防腐涂料喷射器的工作性能，提高防腐涂料喷射器的工作效率。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种伺服电直驱快速吸取喷覆防腐涂料的管式喷射器，具有结构简单，操作方便，喷射距离可调，喷射速度可调，喷射量可调等优点。
为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种伺服电直驱快速吸取喷覆防腐涂料的管式喷射器，包括电机动子18，电机动子18安装在直线电机长轴21的中部，第一螺母19将电机动子18固定在直线电机长轴21上，直线电机长轴21上端通过第一轴承4安装在第一法兰盘17上，第一法兰盘17安装在电机圆筒2的上端，直线电机长轴21下端通过第二轴承20安装在第二法兰盘1上，第二法兰盘1安装在电机圆筒2的下端，直线电机长轴21能做上下往复运动，第一法兰盘17和第二法兰盘1将电机定子3固定在电机圆筒2内部，使电机定子3不能上下移动和转动；
喷射管5安装在第一法兰盘17上，活塞16安装在直线电机长轴21的最上端，第二螺母15将活塞16固定在电机长轴21上，活塞16位于喷射管5的内部，密封圈6安装在活塞16上，并与喷射管5的内壁接触，使活塞16与喷射管5头部间空腔形成的涂料腔14成为一个密封腔；
涂料储存器13通过流量传感器12和第一单向阀11与涂料腔14连通，第一单向阀11使防腐涂料只能从涂料储存器13流入涂料腔14，而不能使防腐涂料从涂料腔14流入涂料储存器13，温度传感器8和加热片7安装在喷射管5外壁上；
第二单向阀10安装在喷射管5的头部，多孔盖9将第二单向阀10固定在喷射管头部内，第二单向阀10使涂料只能从涂料腔14喷出，不能使其他流体进入涂料腔14。
本发明具有以下优点：
1、不依靠空气喷覆，不会将空气中的污浊物混入到防腐涂料中。
2、喷射速度可控，可针对不同的防腐区域实施不同的喷射速度。
3、喷射量可控，可针对不同的防腐区域采用不同的喷射量。
4、结构简单，操作简便，维护方便。
5、喷射距离可调，可调节近距离或远距离喷射。
6、采用了温度传感器，可实施测量防腐涂料的温度。
7、采用了加热片，使喷射器可在寒冷环境下使用。
8、采用了流量传感器，可实时获得防腐涂料的喷覆数量。
9、采用了电机动子直接驱动活塞完成吸取喷覆涂料的过程，响应速度快，可完成快速吸取喷覆。
附图说明
图1是本发明管式喷射器的主视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做详细描述。
参照图1，一种伺服电直驱快速吸取喷覆防腐涂料的管式喷射器，包括电机动子18，电机动子18安装在直线电机长轴21的中部，第一螺母19将电机动子18固定在直线电机长轴21上，直线电机长轴21上端通过第一轴承4安装在第一法兰盘17上，第一法兰盘17安装在电机圆筒2的上端，直线电机长轴21下端通过第二轴承20安装在第二法兰盘1上，第二法兰盘1安装在电机圆筒2的下端，直线电机长轴21可做上下往复运动，第一法兰盘17和第二法兰盘1将电机定子3固定在电机圆筒2内部，使电机定子3不能上下移动和转动，
喷射管5安装在第一法兰盘17上，活塞16安装在直线电机长轴21的最上端，第二螺母15将活塞16固定在电机长轴21上，活塞16位于喷射管5的内部，密封圈6安装在活塞16上，并与喷射管5的内壁接触，使活塞16与喷射管5头部间空腔形成的涂料腔14成为一个密封腔，
涂料储存器13通过流量传感器12和第一单向阀11与涂料腔14连通，第一单向阀11使防腐涂料只能从涂料储存器13流入涂料腔14，而不能使防腐涂料从涂料腔14流入涂料储存器13，温度传感器8安装在喷射管5外壁上，加热片7安装在喷射管5外壁上，
第二单向阀10安装在喷射管5的头部，多孔盖9将第二单向阀10固定在喷射管头部内，第二单向阀10使涂料只能从涂料腔14喷出，不能使其他流体进入涂料腔14。
本发明的工作原理为：
对电机定子3通电，使电机动子18运动，电机动子18可带动直线电机长轴21上下往复运动，从而带动活塞16在喷射管5内运动，可通过控制电压和电流控制电机动子18的运动速度，实现伺服电直驱，从而实现喷射速度可调，此外，还可通过控制电机动子18的运动输出力，控制喷射量和喷射距离，
当电机动子18向上运动时，带动活塞6向上运动，使涂料腔14容积减小，由于第一单向阀11不能使涂料从涂料腔14流入涂料储存器13，因此涂料只能通过第二单向阀10经多孔盖9喷出，完成涂料喷覆过程，
当电机动子18向下运动时，带动活塞6向下运动，使涂料腔14容积增大，由于第二单向阀10不能使其他流体从外面流入涂料腔14，因此涂料腔14将通过第一单向阀11和流量传感器12从涂料储存器13中吸取涂料，完成涂料吸取过程。