本发明涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃自动打胶机。
背景技术：
打胶机是中空玻璃加工行业常用的设备。例如，中国专利CN202479109U 公开了一种中空玻璃多边打胶机，可以同时实现两个工作面的打胶，提高了生产效率，但依然存在的问题是：1、设备占地面积大；2、一次只能完成两个工作面的打胶，需要人工对玻璃板旋转90°，操作人员劳动强度大，无法实现自动化生产。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种玻璃自动打胶机，由此可以大大降低工人的劳动强度，且提高了工作效率。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：
一种玻璃自动打胶机，包括工作台、设于工作台上的玻璃旋转单元和打胶单元；
所述玻璃旋转单元包括支撑板、旋转板、旋转驱动电机、定位气缸、吸盘架及真空吸盘，所述支撑板通过立柱支撑于工作台台面上，所述支撑板中部设有空槽，所述空槽底部设有U形板，所述旋转驱动电机固定于U形板上，所述旋转驱动电机的转轴贯穿过空槽，所述转轴末端与旋转版固定连接，所述吸盘架通过弹性件固定于旋转板上，所述吸盘架上均匀分布有真空吸盘；所述旋转板的四面设有归正凹块，所述定位气缸固定于支撑板上，所述定位气缸的活塞杆末端设有与归正凹块相匹配的归正凸块；
所述打胶单元包括胶枪、横向进给装置和纵向进给装置；所述横向进给装置包括伺服电机、横向传动系统和横向导向机构；所述纵向进给装置包括纵向驱动机构和纵向导向机构。
优选地，所述弹性件为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧。
优选地，所述胶枪设置在横向进给装置上，所述横向进给装置设置在所述纵向进给装置上；所述横向传动系统为丝杠传动机构；所述纵向驱动机构为气缸或液压缸；所述横向导向机构和纵向导向机构为直线导向杆或导向槽。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：实现了玻璃打胶的自动化操作，大大降低了人工劳动强度和成本，并提高了生产效率；设备结构简单，占地面积小，运行可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
附图中： 100、工作台；200、玻璃旋转单元；201、支撑板；202、旋转板；203、旋转驱动电机；204、定位气缸；205、吸盘架；206、真空吸盘；207、归正凹块；208、归正凸块；209、弹性件；300、打胶单元；301、胶枪；302、伺服电机。
具体实施方式
为使对本发明的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：
一种玻璃自动打胶机，包括工作台100、设于工作台100上的玻璃旋转单元200和打胶单元300；所述玻璃旋转单元200起到支撑玻璃并带动其逐步旋转90度，所述打胶单元300用于给中空玻璃打胶。
所述玻璃旋转单元200位于工作台100上，包括支撑板201、旋转板202、旋转驱动电机203、定位气缸204、吸盘架205及真空吸盘206，所述支撑板201通过立柱支撑于工作台100台面上，所述支撑板201中部设有空槽，所述空槽底部设有U形板，所述旋转驱动电机203固定于U形板上，所述旋转驱动电机203的转轴贯穿过空槽，所述转轴末端与旋转版固定连接，所述吸盘架205通过弹性件209固定于旋转板202上，所述弹性件209为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧，所述吸盘架205上均匀分布有真空吸盘206；所述旋转板202的四面设有归正凹块207，所述定位气缸204固定于支撑板201上，所述定位气缸204的活塞杆末端设有与归正凹块207相匹配的归正凸块208。
所述打胶单元300包括胶枪301、横向进给装置和纵向进给装置；所述横向进给装置包括伺服电机302、横向传动系统和横向导向机构；所述纵向进给装置包括纵向驱动机构和纵向导向机构。
所述胶枪301设置在横向进给装置上，所述横向进给装置设置在所述纵向进给装置上；所述横向传动系统为丝杠传动机构；所述纵向驱动机构为气缸或液压缸；所述横向导向机构和纵向导向机构为直线导向杆或导向槽。
本发明装置工作原理为：
将待打胶玻璃置于真空吸盘206上，真空吸盘206通过管路与真空发生器连接，将玻璃吸附并调整好位置后，纵向进给装置驱动胶枪301靠近玻璃板侧边，然后横向进给装置带动胶枪301沿横向做直线运动，同时胶枪301开始工作，完成一个侧边的打胶；纵向进给装置和横向进给装置回位，旋转驱动电机203驱动旋转板202旋转90度，定位气缸204启动，其活塞杆将归正凸块208顶入归正凹块207内，实现锁定，纵向进给装置驱动胶枪301靠近玻璃板侧边，然后横向进给装置带动胶枪301沿横向做直线运动，同时胶枪301开始工作，完成另一个侧边的打胶，循环下去，实现所有侧面全部打胶。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。