一种玻璃自动打胶机的制作方法

技术特征：

1.一种玻璃自动打胶机，其特征在于：包括工作台（100）、设于工作台（100）上的玻璃旋转单元（200）和打胶单元（300）；

所述玻璃旋转单元（200）包括支撑板（201）、旋转板（202）、旋转驱动电机（203）、定位气缸（204）、吸盘架（205）及真空吸盘（206），所述支撑板（201）通过立柱支撑于工作台（100）台面上，所述支撑板（201）中部设有空槽，所述空槽底部设有U形板，所述旋转驱动电机（203）固定于U形板上，所述旋转驱动电机（203）的转轴贯穿过空槽，所述转轴末端与旋转版固定连接，所述吸盘架（205）通过弹性件（209）固定于旋转板（202）上，所述吸盘架（205）上均匀分布有真空吸盘（206）；所述旋转板（202）的四面设有归正凹块（207），所述定位气缸（204）固定于支撑板（201）上，所述定位气缸（204）的活塞杆末端设有与归正凹块（207）相匹配的归正凸块（208）；

所述打胶单元（300）包括胶枪（301）、横向进给装置和纵向进给装置；所述横向进给装置包括伺服电机（302）、横向传动系统和横向导向机构；所述纵向进给装置包括纵向驱动机构和纵向导向机构。

2.根据权利要求1所述的玻璃自动打胶机，其特征在于：所述弹性件（209）为若干个螺旋弹簧或橡胶弹簧。

3.根据权利要求1所述的玻璃自动打胶机，其特征在于：所述胶枪（301）设置在横向进给装置上，所述横向进给装置设置在所述纵向进给装置上；所述横向传动系统为丝杠传动机构；所述纵向驱动机构为气缸或液压缸；所述横向导向机构和纵向导向机构为直线导向杆或导向槽。