一种轴承自动喷漆装置的制作方法

文档序号:18684949发布日期:2019-09-13 23:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种轴承自动喷漆装置,包括用于运输轴承的圆角矩形辊道输送线、设置在圆角矩形辊道输送线前侧的上件区、设置在圆角矩形辊道输送线右侧的下件区以及均设置在圆角矩形辊道输送线上端的烘干装置、淋水装置和吹干装置,其特征在于:所述轴承自动喷漆装置还包括机器人喷漆装置;

圆角矩形辊道输送线带动轴承呈顺时针方向转动;

圆角矩形辊道输送线底部架设有若干支撑架,所述支撑架底部左右两侧均通过螺栓紧固有吸盘,圆角矩形辊道输送线处连接有若干输送辊道,圆角矩形辊道输送线两侧均凸起有第一档条,圆角矩形辊道输送线上端放置有若干轴承送料板;

所述上件区包括一提升机,所述提升机包括设置于地面上端的基座、与所述基座呈直角设置的日字形导轨板和设置于导轨板中间部位的链轮架,所述基座底部四个角处连接有稳固架,所述导轨板左右两侧通过螺丝紧固有提升导轨,两根提升导轨内侧均开设有凹槽,提升机主面板通过凹槽放置于提升导轨前端呈垂直摆放,所述链轮架上端设有链轮,导轨板后侧设有驱动电机,驱动电机输出轴端连接有齿轮,链条一端固定于齿轮处并通过链轮将链条另一端固定于提升机主面板内侧,所述提升机主面板处设有四条输送辊道,所述输送辊道通过电动滚筒驱动;

轴承经圆角矩形辊道输送线移动至淋水装置处,所述淋水装置包括左右两侧设有开口的淋水室,淋水室开口处均设有透明档条,所述淋水室底部为漏斗形污水区,污水区底部通过管道连接至污水处理装置,淋水室内部上端设有一水管,水管下端分接有若干小短管,所述小短管下端连接有花洒装置,淋水室内部下端设有若干水管,水管顶端连接有花洒装置;

轴承在淋水装置处浸湿之后经圆角矩形辊道输送线移动至吹干装置处,所述吹干装置包括左右两侧设有开口的吹干室,所述吹干室内部设有若干吹干机,所述吹干机包括基座,所述基座为圆盘状,所述基座上端设有四个呈正方形分布的圆形通孔,圆形通孔内壁做有螺纹结构,调速电机通过螺栓紧固于四个圆形通孔处,调速电机输出轴端连接有扇叶,所述扇叶外部通过鼓风管包裹,所述鼓风管末端为鼓风口,所述吹干室顶部设有开口,开口通过导管连接至废气排放管处;

轴承在吹干装置吹干之后经圆角矩形辊道输送线移动至机器人喷漆装置,所述机器人喷漆装置包括基座和转向机构,所述转向机构可以在基座上端进行360度旋转,所述转向机构外部为圆筒状外壳,外壳内壁呈齿状,减速电机嵌设于基座的圆角矩形通孔处,减速电机输出轴端延伸至转向机构内部,减速电机输出轴端套设有齿轮一,所述转向机构内部环绕齿轮一还设有若干齿轮二,所述齿轮一和齿轮二啮合,所述齿轮二和外壳内壁啮合,所述转向机构上部设有顶盖;

所述转向机构上方设有转向臂基座,所述转向臂基座上端呈半圆弧形状,转向臂基座上端固定有第一转向臂,所述第一转向臂可以在转向臂基座上端进行180度的水平转动,所述第一转向臂包括轴套和设置于轴套左端的步进电机一,所述步进电机一输出轴端穿过轴套内部延伸至轴套右侧,步进电机一输出轴端连接有转动齿轮,所述转动齿轮外部还套设有第二转向臂,所述第二转向臂与第一转向臂呈垂直结构;

所述第二转向臂包括与转动齿轮连接的连接臂、连接于连接臂上端的中端控制臂,所述连接臂与所述中端控制臂通过插接方式连接,所述中端控制臂中间部位做有弯折,所述中端控制臂顶部设有中端控制臂轴套,所述中端控制臂轴套上端连接有第三转向臂;

所述第三转向臂包括上下两部分,第三转向臂上部为喷漆机,第三转向臂下部为步进电机二,步进电机二带动第三转向臂进行转动;

所述喷漆机前端还设有一导向臂,所述导向臂前端开设有一凹槽,所述凹槽处连接有导向机构,所述导向机构内部设有穿孔,喷漆机的喷头设置于穿孔最前端,喷头通过管道与喷漆机连接,所述喷头上端设有影像检测仪。

轴承在机器人喷漆装置喷漆完毕后经圆角矩形辊道输送线移动至烘干装置,所述烘干装置包括两侧设有的开口的烘干室,烘干室左侧开口处设有隔热档条,所述烘干室内部设有两排烘干器,所述烘干器通过连接杆与烘干室顶部连接,所述烘干室左右两侧均设有温度传感器,温度传感器通过线路与控制电路连接,所述烘干器处设有电子开关,电子开关通过线路与控制电路连接;

轴承在烘干装置处烘干完毕后经圆角矩形辊道输送线移动至辊道输送线右侧下件区。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动喷漆装置,其特征在于:所述第一档条的高度高于轴承送料板的高度。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动喷漆装置,其特征在于:步进电机二输出轴为正方形输出轴,其输出轴处套设有圆柱形铸件,所述铸件外部包裹有橡胶防滑层,所述铸件嵌设于中端控制臂轴套内部。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动喷漆装置,其特征在于:所述导向机构末端贯穿有连接导杆,连接导杆左右两侧均套设有小齿轮一,所述导向臂内部左右两侧也设有小齿轮二,小齿轮一和小齿轮二之间通过链轮连接,导向臂内部还设有第一减速机,第一减速机输出轴端于小齿轮二连接,第一减速机还与控制器连接,影像检测仪通过线路也与控制器连接。

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