一种打胶阀夹具的制作方法

本实用新型涉及一种打胶阀夹具。

背景技术：

打胶组件由针咀和打胶阀构成，针咀的进胶端套在打胶阀的出胶口上，胶水通过管路被充入打胶阀，再通过针咀出胶端打在电路板上。

传统打胶组件仅通过夹紧打胶阀实现打胶组件在机械臂等结构上的固定。传统打胶组件的这种简易固定方式，对于之前常用的短针咀如20mm左右的针咀，影响不大，但随着现在针咀长度的加长，如50mm甚至100mm以上的针咀，打胶组件安装上的一点点偏差，就会导致针咀上下端的同心度偏差较大，导致每次清洗或更换打胶组件后，针咀出胶端位置出现较大偏差。

技术实现要素：

本实用新型的发明目的是提供一种能精确定位安装于其上的打胶组件的针咀的出胶端的夹具。

本实用新型的发明目的通过如下技术方案实现：一种打胶阀夹具，包括夹具组件，所述夹具组件包括用于固定打胶阀的打胶阀固定座，其特征在于，还包括安装底座、针咀套和针咀套固定座，所述针咀套内部中空，形成与所述针咀的针体适配、用于引导所述针咀的针体规正的引导通道，所述针咀套通过所述针咀套固定座竖向固定在所述安装底座上，所述打胶阀固定座也固定在所述安装底座上，与所述针咀套固定座上下相对，所述打胶阀固定座与所述针咀套一起将安装在所述夹具组件上的打胶组件的中心线锁定在所述针咀套的中心线上。

作为本实用新型的一种改进：

所述打胶阀夹具还包括安装底板和一个以上的、用于驱动所述针咀上下移动的滑台气缸，所述夹具组件一一对应的安装在所述滑台气缸上，并随所述滑台气缸并排的安装在所述安装底板上。

作为本实用新型的优选实施方式：

所述针咀套固定座上设有与所述针咀套适配的唯一安装位，以便在所述针咀套被拆除后，也能精确的复位。

作为本实用新型的具体实施例，所述针咀套内部沿其中轴线形成有一与针咀形状适配的腔体，根据腔体内径上的差别，分为上腔和下腔，所述上腔用于容纳打胶组件的打胶阀与针咀结合部，上腔的开口端设有与所述打胶阀下部适配的内螺纹，上腔的下部与所述针咀上部适配，所述下腔为与针咀的针体适配、用于引导针咀的针体规正的引导通道，从外看，所述针咀套上部为一圆柱体，圆柱体中部设有轴肩。

所述打胶阀固定座和针咀套固定座均为L形的角件，一面通过螺栓固定在安装底座上，一面水平，且该水平面由纵切面剖分成两部分，两部分的相对面上都设有用于卡装圆柱的弧形卡槽，两部分之间通过纵向的螺栓实现紧固，所述打胶阀和针咀套轴肩上部的圆柱体分别适配地夹装在打胶阀固定座和针咀套固定座的弧形卡槽中，所述针咀套轴肩的上表面与所述针咀套固定座水平面的下表面相贴。

相比于现有技术，本实用新型具有如下有益效果：

1)本实用新型夹具组件能将安装在夹具组件上的打胶组件的中心线锁定在针咀套的中心线上，可避免更换或清洗打胶组件后，针咀出胶端位置与之前位置产生较大偏差的问题，使针咀出胶端位置精确；本实用新型针咀套的结构，还能对存在同心度问题的针咀进行一定程度的修正；

2)本实用新型包括一个以上的夹具组件，且每个夹具组件通过一个滑台气缸并排地固定在安装底板上，以便在一个夹具组件上的打胶组件打胶时，另一个可以缩回，从而使同一个打胶阀夹具可以打两种以上的胶水；

3)本实用新型打胶阀固定座和针咀套固定座上分别设有适配固定所述打胶阀和所述针咀套轴肩上部的圆柱体的弧形卡槽，使针咀套、打胶组件在拆除后，能准确的复位，更好的保证针咀出胶端位置的精确度。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的主视图(图1中画出了夹具组件)；

图2为图1中a部位的放大图；

图3为图1的侧视图；

图4为本实用新型较佳实施例的针咀套固定座的立体图；

1、针咀 2、针咀套 3、针咀套固定座 4、打胶阀 5、打胶阀固定座 6、安装底座 7、滑台气缸 8、安装底板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例的打胶阀夹具包括用于夹持打胶组件的夹具组件。

区别于现有技术，本实施例中的夹具组件提供两个固定位，分别用于定位打胶阀4和针咀1，主要方案是将安装其上的打胶组件的中心线锁定在一设定的直线上。

本实施例中夹具组件的具体结构如图1所述，包括用于固定打胶阀4的打胶阀固定座5及由针咀套固定座3和针咀套3组成的针咀固定结构，还包括用于将固定打胶阀4和针咀固定结构固定在一起的安装底座6。打胶阀固定座5和针咀固定结构上下相对的安装在安装底座6，将安装在所述夹具组件上的打胶组件的中心线锁定在所述针咀套3的中心线上，避免更换或清洗打胶组件后，针咀1出胶端位置与之前位置产生较大偏差。

如图1、2、3所示，针咀套2内部沿其中轴线形成有一与针咀1形状适配的腔体，根据腔体内径上的差别，分为上腔21和下腔22，打胶组件的打胶阀4与针咀1结合部容纳在所述上腔21中，打胶阀4下部与所述上腔21的开口端螺纹连接，针咀1上部与所述上腔21下部适配，所述下腔22为与针咀1的针体适配、用于引导针咀1的针体规正的引导通道。所述针咀套2上部为一圆柱体，圆柱体中部设有轴肩。

如图3、4所示，打胶阀固定座5和针咀套固定座3均为L形的角件，一面通过螺栓固定在安装底座6上，一面水平，且该水平面由纵切面剖分成两部分，两部分的相对面上都设有用于卡装圆柱的弧形卡槽，两部分之间通过纵向的螺栓实现紧固。打胶阀4和针咀套2轴肩上部的圆柱体分别适配地夹装在打胶阀固定座5和针咀套固定座3的弧形卡槽中(如图4中针咀套固定座3上弧形卡槽31，打胶阀固定座5和针咀套固定座3的结构基本相同)，针咀套2轴肩的上表面与针咀套固定座3水平面的下表面相贴。

本实用新型针咀1的针体与针咀套2的下腔22，以及针咀套2与针咀套固定座3之间的安装都采用高精度配合关系，主要用于保证针咀1出胶端位置的精度。

本实施例的打胶阀夹具还包括安装底板8和两个用于驱动针咀1上下移动的滑台气缸7，夹具组件一一对应的安装在滑台气缸7上，并随滑台气缸7并排的安装在安装底板8上。滑台气缸7可带动打胶组件来回伸缩移动，主要用于电路板打胶时不同胶水之间的切换，上面两个打胶组件用于装不同的胶水。安装底板8可以装在机器人和其它运动平台上。

本实用新型主要针对电路板打胶时针咀太长易变形，清洗或更换针咀后不能保证针咀出胶端位置精度而设计的。

上面夹具组件和滑台气缸7可组成一个打胶单元，当有多种胶水要打时，可在机器上安装多个单元。