自搅拌三维运动混合机的制作方法

本实用新型属于混合设备技术领域，具体的涉及一种自搅拌三维运动混合机。

背景技术：

在制药行业中，对于某些原料进行混合时，不能采用普通的搅拌混合的方式，因为搅拌混合会对原料进行粉碎性破坏，同时离心力会使物料比重偏析。因此，传统的方式是利用桶装物料采用人工滚动的方式实现混合的，这虽然在一定程度上能够满足混合要求，但是存在效率低下、混合不均匀等问题，并浪费了大量的人力成本。

公开号为CN203123908U的中国专利申请公开了一种三维运动混合机，主动轴及从动轴分别与支架连接，所述主动轴与主动拨叉在铰接点Ⅰ处铰接，所述主动拨叉与料筒在铰接点Ⅱ处铰接，从动拨叉与料筒在铰接点Ⅲ处铰接，从动轴与所述从动拨叉在铰接点Ⅳ处铰接；铰接点Ⅰ至铰接点Ⅱ的距离等于铰接点Ⅱ至铰接点Ⅲ的距离等于铰接点Ⅲ至铰接点Ⅳ的距离。

该三维混合机虽然能够满足原料混合的要求，但是当混料桶内的混合料装填过多时，由于物料运动的空间受到限制，这种情况下会导致物料混合效率下降甚至混合不均匀，限制了三维混合机的混合能力。另外，该三维混合机在长时间使用后，起到传动作用的带传动机构和链传动机构会松动甚至传动带和传动链会脱落，不仅传动效率降低，而且会导致混料桶无法按照预设的运动方式进行物料混合，降低了物料混合的效果。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种自搅拌三维运动混合机，不仅能够满足物料混合的要求，而且即使在混料桶内的物料过多时也能够将物料混合均匀，能够有效提高混合能力。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自搅拌三维运动混合机，包括机架和混料桶，所述机架上设有主动轴和被动轴，所述主动轴和被动轴均采用万向机构与所述混料桶相连，所述机架内设有用于驱动所述主动轴旋转的驱动机构；

所述驱动机构包括固定安装在机架上的驱动电机，所述驱动电机的输出轴和主动轴之间分别对应设有传动链轮，两个所述传动链轮之间套装设有传动链；

所述机架上还设有用于使所述传动链始终保持张紧状态的张紧机构，所述张紧机构包括一端与所述机架铰接连接的旋转臂，所述旋转臂的一端设有与所述传动链啮合的张紧链轮，所述机架上还设有用于对所述旋转臂施加张紧力的张紧力机构；

所述混料桶内设有转轴，所述混料桶的后端设有用于驱动所述转轴旋转的自搅拌驱动机构，且所述转轴上设有搅拌桨，所述混料桶的前端设有物料口。

进一步，所述张紧力机构包括活动杆，所述活动杆的一端与所述旋转臂铰接连接，所述机架上固定设有滑动配合套装在所述活动杆上的固定板，所述活动杆上固定设有限位板，所述固定板和限位板之间设有套装在所述活动杆上的弹簧。

进一步，所述万向机构包括万向转臂，所述万向转臂呈U型并包括两个连接叉，两个所述连接叉分别与所述混料桶铰接连接，且所述主动轴和被动轴与对应的所述万向转臂之间设有万向节相连。

进一步，与所述主动轴相连的所述万向转臂与所述混料桶的前部相连，与所述被动轴相连的所述万向转臂与所述混料桶的尾部相连。

进一步，所述混料桶内壁上设有平滑过渡的波浪形凸起结构。

进一步，所述波浪形凸起结构呈环形分布设置在所述混料桶内壁上，或所述波浪形凸起结构呈螺旋状设置在所述混料桶内壁上。

进一步，所述自搅拌驱动机构包括电机和与所述电机传动连接的减速器，所述减速器的输出轴与所述转轴相连。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的自搅拌三维运动混合机，通过将主动轴和被动轴分别通过万向机构与混料桶相连，如此，驱动主动轴旋转即可驱动混料桶翻滚，实现物料的混合；且通过设置张紧机构，利用张紧力机构对旋转臂施加张紧力，能够确保张紧链轮能够始终将链轮张紧，避免链轮在长时间使用后出现松动甚至脱落的问题，提高传动效率，使混料桶能够始终按照预定翻滚运动及速率进行混料，提高混料效果；通过在混料桶内设置转轴和在转轴上设置搅拌桨，利用搅拌桨可对物料进行搅拌，而后利用混料桶的三维运动再驱动物料进行无规则运动，如此，即便在混料桶内的物料装填过多时，也能够快速将物料混合均匀，能够有效提高混合能力。

附图说明

为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：

图1为本实用新型自搅拌三维运动混合机实施例的结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为混料桶的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

如图1所示，为本实用新型自搅拌三维运动混合机实施例的结构示意图。本实施例的自搅拌三维运动混合机，包括机架1和混料桶2，机架1上设有主动轴3和被动轴4，主动轴3和被动轴4均采用万向机构与混料桶2相连，机架1内设有用于驱动主动轴3旋转的驱动机构。本实施例的万向机构包括万向转臂5，万向转臂5呈U型并包括两个连接叉，两个连接叉分别与混料桶2铰接连接，且主动轴3和被动轴4与对应的万向转臂5之间设有万向节相连。具体的，与主动轴3相连的万向转臂5与混料桶2的前部相连，与被动轴4相连的万向转臂5与混料桶2的尾部相连。

本实施例的驱动机构包括固定安装在机架1上的驱动电机8，驱动电机8的输出轴和主动轴3之间分别对应设有传动链轮，两个传动链轮之间套装设有传动链9。机架1上还设有用于使传动链9始终保持张紧状态的张紧机构，张紧机构包括一端与机架1铰接连接的旋转臂10，旋转臂10的一端设有与传动链9啮合的张紧链轮11，机架1上还设有用于对旋转臂10施加张紧力的张紧力机构。

本实施例的混料桶2内设有转轴16，混料桶2的后端设有用于驱动转轴16旋转的自搅拌驱动机构，且转轴16上设有搅拌桨17，混料桶2的前端设有物料口18。本实施例的自搅拌驱动机构包括电机19和与电机19传动连接的减速器20，减速器20的输出轴与转轴16相连。

进一步，本实施例的张紧力机构包括活动杆12，活动杆12的一端与旋转臂10铰接连接，机架1上固定设有滑动配合套装在活动杆12上的固定板13，活动杆12上固定设有限位板14，固定板13和限位板14之间设有套装在活动杆12上的弹簧15，利用弹簧15的弹力对旋转臂10施加张紧力，确保张紧链轮11始终与传动链9啮合并对传动链9施加力确保传动链9始终保持张紧状态。

进一步，混料桶2内壁上设有平滑过渡的波浪形凸起结构21，通过设置平滑过渡的波浪形凸起结构21，不仅不会对物料产生粉碎性破坏，而且能够增加物料的翻转运动，提高混合效果和混合效率。波浪形凸起结构呈环形分布设置在混料桶内壁上，或波浪形凸起结构呈螺旋状设置在所述混料桶内壁上。本实施例的波浪形凸起结构21呈环形分布设置在混料桶内壁上。

本实施例的自搅拌三维运动混合机，通过将主动轴和被动轴分别通过万向机构与混料桶相连，如此，驱动主动轴旋转即可驱动混料桶翻滚，实现物料的混合；且通过设置张紧机构，利用张紧力机构对旋转臂施加张紧力，能够确保张紧链轮能够始终将链轮张紧，避免链轮在长时间使用后出现松动甚至脱落的问题，提高传动效率，使混料桶能够始终按照预定翻滚运动及速率进行混料，提高混料效果；通过在混料桶内设置转轴和在转轴上设置搅拌桨，利用搅拌桨可对物料进行搅拌，而后利用混料桶的三维运动再驱动物料进行无规则运动，如此，即便在混料桶内的物料装填过多时，也能够快速将物料混合均匀，能够有效提高混合能力。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。