一种卧式伺服二轴组合机的制作方法

本实用新型属于机床技术领域，具体指一种卧式伺服二轴组合机。

背景技术：

在我国制造业中，数控机床的应用也越来越多，广泛应用于各个加工领域，其中以机械制造业更甚，数控车床的应用大大提高了生产效率，在现有技术对阀门类零件进行生产加工时，多数采用先加工内圆或外圆，然后再在另一机床上加工外圆或内圆，这样不能保证零件的同心度，且加工效率慢。

技术实现要素：

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种结构简单，能保证零件同轴度，且加工效率高，安全性好的卧式伺服二轴组合机。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种卧式伺服二轴组合机，包括床架和刀架座，所述床架的左右两端分别设置有滑台一和滑台二，所述滑台一和滑台二上分别相向设置有动力头一和动力头二以及驱动动力头一、二纵向移动的驱动部件一、二；刀架座位于动力头一和动力头二之间；所述动力头一、二均包括箱体，设置在箱体上的主轴，驱动主轴转动的电机一，驱动主轴横向移动的电机二，设置在主轴一端的锥套，设置在主轴另一端的回转油缸。

采用上述结构后，通过动力头一和动力头二的设置来实现双工位加工，两 个动力头能分别对工件进行内圆和外圆的加工，在动力头一对工件加工完成后，通过电机二将工件输送到动力头二的加工位上，使动力头二对工件进行第二道工序的加工，动力头一和动力头二在交接时能保证工件的同轴度，同时减少了人工重新装夹工件的时间，提高了工件的加工效率。

本实用新型进一步设置为：所述床架上设置有排屑装置，所述排屑装置包括壳体，设置在壳体上且位于刀架座下方的链板，以及驱动链板转动的电机三。

采用上述结构后，通过链板和电机三的设置实现对加工后废屑的排出，避免废屑在床架内的堆积，同时也减少了人工排屑的劳动强度。

本实用新型进一步设置为：所述主轴外套设有主轴筒，主轴转动连接在主轴筒内，主轴筒上设置有线轨，箱体上设置有与线轨适配的滑块安装板，电机二上驱动主轴筒沿线轨横向往复移动。

采用上述结构后，通过线轨和滑块安装板的设置，使主轴筒与主轴在横向移动的时候增加稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述箱体内设置有与主轴筒连接的螺母座，电机二通过滚珠丝杆与螺母座连接。

采用上述结构后，通过滚珠丝杆带动主轴筒的移动，提高移动的精度，便于控制动力头一、二对工件的移动位置的掌控，提高了加工的精度。

本实用新型进一步设置为：所述动力头一、二上设置有防水组件，所述防水组件包括与设置在箱体上且与主轴筒套接的前端盖一，套设在主轴上的前端盖二和防尘盖，以及套设在前端盖二和防尘盖上的防水罩。

采用上述结构后，增加防水防尘效果，避免加工时的废屑和冷却液入箱体内，提高主轴的使用寿命以及提高加工精度。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖一与主轴筒之间设置有O型圈一和防尘圈。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖二上设置有凹槽，凹槽与主轴筒适配，凹槽内设置有O型圈二，O型圈二与主轴筒的外壁抵接防尘盖与主轴之间设置O型圈三。

采用上述结构后，进一步提高防水防尘的效果。

本实用新型进一步设置为：所述前端盖二上设置有向内倾斜设置的台阶一，防尘盖盖设在台阶一上，所述防尘盖的内壁上设置有若干个凹环，凹环与台阶一的侧壁间隙配合。

采用上述结构后，增设台阶一和凹环，避免液体沿侧壁进入箱体，进一步增加防水效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图一；

图2是本实用新型的结构示意图二；

图3是本实用新型动力头一、二的结构爆炸示意图；

图4是本实用新型滑块安装板与线轨的结构剖视图；

图5是本实用新型动力头一、二的局部结构剖视图；

图6是图5中的A部放大图。

图中标号含义：

1-床架；2-刀架座；3-滑台一；4-滑台二；5-动力头一；6-动力头二；

7-驱动部件一；8-驱动部件二；9-箱体；10-主轴；11-电机一；12-电机二；

13-锥套；14-回转油缸；15-壳体；16-链板；17-电机三；18-主轴筒；

19-线轨；20-滑块安装板；21-螺母座；22-滚珠丝杆；23-前端盖一；

24-前端盖二；25-防尘盖；26-防水罩；27-O型圈一；28-防尘圈；29-凹槽；

30-O型圈二；31-O型圈三；32-台阶一；33-凹环；34-角接触轴；

35-锁紧螺母；36-上料滑道；37-下料滑道。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述：

参见图1至图6所示，一种卧式伺服二轴组合机，包括床架1和刀架座2，所述床架1的左右两端分别设置有滑台一3和滑台二4，所述滑台一3和滑台二4上分别相向设置有动力头一5和动力头二6以及驱动动力头一5、二纵向移动的驱动部件一7、二；刀架座2位于动力头一5和动力头二6之间；所述动力头一5、二均包括箱体9，设置在箱体9上的主轴10，驱动主轴10转动的电机一11，驱动主轴10横向移动的电机二12，设置在主轴10一端的锥套13，设置在主轴10另一端的回转油缸14，通过动力头一5和动力头二6的设置来实现双工位加工，两个动力头能分别对工件进行内圆和外圆的加工，在动力头一5对工件加工完成后，通过电机二12将工件输送到动力头二6的加工位上，使动力头二6对工件进行第二道工序的加工，动力头一5和动力头二6在交接时能保证工件的同轴度，同时减少了人工重新装夹工件的时间，提高了工件的加工效率。

进一步设置为：所述床架1上设置有排屑装置，所述排屑装置包括壳体15，设置在壳体15上且位于刀架座2下方的链板16，以及驱动链板16转动的电机三17，通过链板16和电机三17的设置实现对加工后废屑的排出，避免废屑在 床架1内的堆积，同时也减少了人工排屑的劳动强度。

进一步设置为：所述主轴10外套设有主轴筒18，主轴10转动连接在主轴筒18内，主轴筒18上设置有线轨19，箱体9上设置有与线轨19适配的滑块安装板20，电机二12上驱动主轴筒18沿线轨19横向往复移动，通过线轨19和滑块安装板20的设置，使主轴筒18与主轴10在横向移动的时候增加稳定性。

本实施例中，主轴10通过若干个角接触轴34承与主轴筒18连接，角接触轴34承通过锁紧螺母35与主轴10连接。

进一步设置为：所述箱体9内设置有与主轴筒18连接的螺母座21，电机二12通过滚珠丝杆22与螺母座21连接，通过滚珠丝杆22带动主轴筒18的移动，提高移动的精度，便于控制动力头一5、二对工件的移动位置的掌控，提高了加工的精度。

进一步设置为：所述动力头一5、二上设置有防水组件，所述防水组件包括与设置在箱体9上且与主轴筒18套接的前端盖一23，套设在主轴10上的前端盖二24和防尘盖25，以及套设在前端盖二24和防尘盖25上的防水罩26，增加防水防尘效果，避免加工时的废屑和冷却液入箱体9内，提高主轴10的使用寿命以及提高加工精度。

进一步设置为：所述前端盖一23与主轴筒18之间设置有O型圈一27和防尘圈28。

进一步设置为：所述前端盖二24上设置有凹槽29，凹槽29与主轴筒18适配，凹槽29内设置有O型圈二30，O型圈二30与主轴筒18的外壁抵接防尘盖25与主轴10之间设置O型圈三31，进一步提高防水防尘的效果。

进一步设置为：所述前端盖二24上设置有向内倾斜设置的台阶一32，防尘 盖25盖设在台阶一32上，所述防尘盖25的内壁上设置有若干个凹环33，凹环33与台阶一32的侧壁间隙配合，增设台阶一32和凹环33，避免液体沿侧壁进入箱体9，进一步增加防水效果。

本实施例中所述的驱动部件一7、驱动部件二8、电机一11、电机二12、电机三17均为伺服电机。

本实施例中，工件通过振动盘来实现送料(振动盘在图中未显示)，刀架座2设置有上料滑道36和下料滑道37，且在上料滑道36的出料口处设置有推料气缸(图中未显示)，振动盘将工件输送到上料滑道36上，驱动部件一7将动力头一5纵向移动到上料滑道36的出料口处，推料气缸将工件推送到动力头一5上的锥套13内，然后驱动部件一7将动力头一5移动到刀架座2上安装的刀具处(刀具在图中未显示)，电机一11驱动主轴10转动对工件进行加工，加工完成后，动力头一5和动力头二6对接，电机二12将工件向动力头二6上的移动，回转油缸14将工件推送到动力头二6上的锥套13上，于此同时，电机二12将动力头一5复位，驱动部件一7将动力头一5移动到上料滑道36的出料口处重复上述动作；驱动部件二8驱动动力头二6向刀架座2上的刀具处移动，动力头二6上的电机一11驱动主轴10转动对工件进行加工，加工完成后，驱动部件二8驱动动力头二6移动至下料滑道37，然后动力头二6上的回转油缸14将工件推送至下料滑道37上进行下料。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。