染料输送方法及其系统与流程

本发明属于染料加工设备技术领域，尤其是涉及一种染料输送方法及其系统。

背景技术：

由于染料在输送过程中必定会有取料、倒料的作业，而现有的输送设备都是开放式的结构，因而在此过程中会产生染料扬尘，不仅影响生产环境，有害人员身体健康；而且飘在空中的扬尘会落到不同的染料袋中，造成窜料。同时现有化料以后的染料的重新倒料过程都是通过人工来操作的，因此，由于过多的人为操作，可能会弄错染料、造成生产事故，给企业带来经济损失，并且还会造成严重的车间污染。

例如，中国专利文献公开了一种旋流式化料器[申请号：201320167456.8]，包括底座、化料箱和塑料离心泵，所述底座上面设有所述化料箱和塑料离心泵，所述化料箱的侧壁开设有第一料液口和第二料液口，所述第一料液口的位置高于所述第二料液口的位置；所述第一料液口与所述塑料离心泵的吸入端连接，所述第二料液口与所述塑料离心泵的排出端连接，还包括导流锥，所述导流锥为正八棱锥体，位于所述化料箱内部底面的中心，所述化料箱为正八棱柱体。

上述方案虽然不影响生产环境，但是，仍然存在着需要人工操作，自动化程度较低等技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，自动化程度高，能降低员工劳动强度的染料输送系统。

本发明的另一目的是提供一种

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本染料输送系统，其特征在于，包括机架，所述的机架一端设有若干沿横向分布的染料盘装置，在机架另一端设有用于输送原料桶的纵向输送装置，所述的机架上方设有能够将纵向输送装置上的原料桶输送至染料化料装置上的送料机构，所述的染料化料装置包括上端敞口下端封闭的化料桶，所述的化料桶上端铰接有用于封闭化料桶敞口端的翻盖，所述的化料桶内设有用于夹持并能够翻转原料桶的夹持翻转机构，所述的化料桶底部设有机械搅拌组件，所述的机械搅拌组件上连接有穿设化料桶能够驱动机械搅拌组件化料的化料驱动机构，所述的化料桶上端侧壁设有进液口，所述的化料桶底部设有过液口。

在上述的染料输送系统中，所述的送料机构包括横向设置在机架上方的轨道，所述的轨道通过轨道架固定在机架上，在轨道上设有能够沿轨道移动的横向移动组件，所述的横向移动组件上设有能够在垂直方向上升降的升降组件，在升降组件上连接有至少两个周向均匀分布用于抓放原料桶的夹爪，所述的夹爪通过能够驱动夹爪在水平方向上移动的夹爪驱动与升降组件相连。

在上述的染料输送系统中，所述的纵向输送装置包括机架另一端的纵向输送机，所述的纵向输送机一侧设有能够当染料化料装置无需上料时，用于存放原料桶的存放架，所述的存放架设置在存放架底座上，在存放架底座和存放架之间设有能够驱动存放架纵向移动的纵向平移组件。

在上述的染料输送系统中，所述的机械搅拌组件包括设置在化料桶底部的第一搅拌叶轮，所述的第一搅拌叶轮上套设有第二搅拌叶轮，所述的第一搅拌叶轮和第二搅拌叶轮均与化料驱动机构相连。

在上述的染料输送系统中，所述的第二搅拌叶轮包括呈环状套设在第一搅拌叶轮外围的第二轮毂，所述的第一搅拌叶轮顶部设有固定在第二轮毂外端上的第二搅拌叶，所述的第二轮毂通过可拆卸结构与化料驱动机构相连。

在上述的染料输送系统中，所述的化料桶上端外壁焊接有铰接座，所述的铰接座上铰接有铰接臂且铰接点位于铰接臂外端部上，所述的铰接臂内端上可拆卸地固定在所述翻盖顶部中央，所述的铰接臂外端与能够驱动铰接臂绕铰接座铰接点摆动的摆动驱动组件相连。

在上述的染料输送系统中，所述的化料桶底部呈漏斗状，所述的过液口位于化料桶中部，所述的过液口、第一搅拌叶轮、第二搅拌叶和化料桶同轴心设置。

在上述的染料输送系统中，所述的化料桶与集料组件相连，所述的集料组件包括固定在机架上能够与若干化料桶一一对应相连的若干转接管，所述的转接管一端设有与过液口相连的进料口，转接管另一端封闭，所述的转接管上连接有至少一根集料管，所述的集料管与每根转接管均连通，在集料管进口上依次连接有若干互相连通且与集料管连通的三通接头，每根集料管上连接的三通接头数量与转接管数量相等。

本种染料输送方法，包括：

a、先通过纵向输送装置输送原料桶并调整原料桶在纵向上的位置；

b、再通过送料机构将纵向输送装置上的原料桶输送至化料桶内；

c、然后，由夹持翻转机构夹紧原料桶，夹紧完毕后，送料机构松开原料桶并远离原料桶，夹持翻转机构对原料桶进行翻转使原料桶的原料倒入化料桶；

d、原料桶往化料桶内加注完毕后，在化料桶内注入化料热液，同时通过机械搅拌组件进行搅拌化料。

在上述的染料输送方法中，化料完毕后，化料筒内的染料由过液口流出后，染料进入集料组件汇集后由的集料管输出。

与现有技术相比，本染料输送方法及其系统的优点在于：1、设计合理，自动化程度高，能降低员工劳动强度。2、能快速和准确的染料化料，输送更为完全，还能有效降低车间污染。3、拆装便利，维修方便。

附图说明

图1是本发明提供的结构示意图。

图2是本发明提供的染料化料装置的结构示意图。

图3是本发明提供的夹持翻转机构的结构示意图。

图4是本发明提供的染料化料装置底部的结构示意图。

图5是本发明提供的化料桶内部的结构示意图。

图6是本发明提供的冲洗喷头51c的结构示意图。

图7是本发明提供的原料桶夹持状态结构示意图。

图8是本发明提供的集料组件的结构示意图。

图9是本发明提供的管道卡箍的结构示意图。

图中，机架1、原料桶3、纵向输送装置4、送料机构2、轨道21、轨道架22、横向移动组件23、升降组件24、夹爪25、夹爪驱动26、染料化料装置5、化料桶51、翻盖52、夹持翻转机构6、轴向位移驱动611、旋转驱动612、顶轴座62、机械搅拌组件7、化料驱动机构8、纵向输送机41、存放架42、存放架底座43、纵向平移组件44、第一搅拌叶轮71、第二搅拌叶轮72、第二轮毂721、第二搅拌叶722、主轴81、第二叶轮连接座82、螺栓721a、过液口51b、铰接座511、铰接臂512、摆动驱动组件513、气缸513a、气缸铰接轴513b、铰接耳512a、调距结构10、固定螺栓101、密封圈521、密封圈安装槽522、冲洗喷头51c、加热管51d、集料组件9、过液管9b、送液机构9a、转接管91、集料架91a、进料口911、集料管92、三通接头93、导管94、自动排气阀接头941、自动排气阀942、膨胀节95、管道卡箍96、弧形卡环961、螺柱962、耳体963、紧固螺母964、旋钮964a、通孔964b。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

如图1-9所示，本染料化料系统，包括机架1，机架1一端设有若干沿横向分布的染料化料装置5，在机架1另一端设有用于输送原料桶3的纵向输送装置4，机架1上方设有能够将纵向输送装置4上的原料桶3输送至染料化料装置5上的送料机构2，染料化料装置5包括上端敞口下端封闭的化料桶51，化料桶51上端铰接有用于封闭化料桶51敞口端的翻盖52，化料桶51内设有用于夹持并能够翻转原料桶3的夹持翻转机构6，化料桶51底部设有机械搅拌组件7，机械搅拌组件7上连接有穿设化料桶51能够驱动机械搅拌组件7化料的化料驱动机构8，化料桶51上端侧壁设有进液口51a，化料桶51底部设有过液口51b。

更具体的说，送料机构2包括横向设置在机架1上方的轨道21，轨道21通过轨道架22固定在机架1上，在轨道21上设有能够沿轨道21移动的横向移动组件23，横向移动组件23上设有能够在垂直方向上升降的升降组件24，在升降组件24上连接有至少两个周向均匀分布用于抓放原料桶3的夹爪25，夹爪25通过能够驱动夹爪25在水平方向上移动的夹爪驱动26与升降组件24相连。

夹持翻转机构6包括径向设置在筒体2上端部两侧用于夹持并能够翻转化料桶51的顶轴61，顶轴61穿设化料桶51且外端与能够驱动顶轴61轴向移动的轴向位移驱动611相连，轴向位移驱动611为气缸或液压缸，顶轴61通过顶轴座62和化料桶51相连，顶轴61外端还连接有能够驱动顶轴61周向转动的旋转驱动612，旋转驱动612为电动机。

纵向输送装置4包括机架1另一端的纵向输送机41，纵向输送机41一侧设有能够当染料化料装置5无需上料时，用于存放原料桶3的存放架42，存放架42设置在存放架底座43上，在存放架底座43和存放架42之间设有能够驱动存放架42纵向移动的纵向平移组件44。

机械搅拌组件7包括设置在化料桶51底部的第一搅拌叶轮71，第一搅拌叶轮71上套设有第二搅拌叶轮72，第一搅拌叶轮71和第二搅拌叶轮72均与化料驱动机构8相连；第二搅拌叶轮72包括呈环状套设在第一搅拌叶轮71外围的第二轮毂721，第一搅拌叶轮71顶部设有固定在第二轮毂721外端上的第二搅拌叶722，第二轮毂721通过可拆卸结构与化料驱动机构8相连。

化料驱动机构8包括穿设化料桶51底部的主轴81，所述的主轴81上端通过传动连接结构与第一搅拌叶轮71和第二搅拌叶轮72相连，所述的主轴81下端通过皮带轮传动结构与驱动器相连。主轴81分别通过第一传动组件和第二传动组件与第一搅拌叶轮71和第二搅拌叶轮72相连；第一传动组件和第二传动组件均为变速传动结构，能够降低或提高第一搅拌叶轮71和第二搅拌叶轮72的转速。

第二轮毂721通过第二叶轮连接座82和化料驱动机构8相连，所述的第二轮毂721通过若干螺栓721a固定在第二叶轮连接座82上；第二搅拌叶722呈条形扁平状，第二搅拌叶722两侧的搅拌面与底面垂直；第一搅拌叶轮71设置在过液口51b外端中部，所述的过液口51b的口径小于或等于第一搅拌叶轮71的外径；化料桶51底部还具有若干加热管51d。

作为优选地，第二叶轮连接座82呈镂空状。显然的，也可以是第二叶轮连接座82上具有若干径向贯通的过液孔。

化料桶51底部呈漏斗状，过液口51b位于化料桶51中部，过液口51b、第一搅拌叶轮71、第二搅拌叶722和化料桶51同轴心设置。

化料桶51上端外壁焊接有铰接座511，铰接座511上铰接有铰接臂512且铰接点位于铰接臂512外端部上，铰接臂512内端上可拆卸地固定在所述翻盖52顶部中央，翻盖52横截面呈拱形，铰接臂512外端与能够驱动铰接臂512绕铰接座511铰接点摆动的摆动驱动组件513相连，铰接臂512内端至中部的铰接点段呈拱形与翻盖52顶面相匹配，铰接臂512内端通过螺纹件固定在翻盖52顶部中央。

更具体的说，摆动驱动组件513包括气缸513a，气缸513a下端铰接在机架上，气缸513a上端输出轴通过气缸铰接轴513b枢接在铰接臂512外端，铰接臂512外端具有两个铰接耳512a，气缸铰接轴513b两端分别穿设铰接耳512a。

气缸513a输出轴和气缸铰接轴513b之间设有能够调节气缸513a上端输出轴与气缸铰接轴513b之间间距的调距结构10，调距结构10包括径向穿设气缸铰接轴513b中部的固定螺栓101，固定螺栓101螺接在气缸513a输出轴外端上，且固定螺栓101和气缸513a输出轴同轴心设置。

为了提高密封性，翻盖52和化料桶51之间设有密封圈521，密封圈521设置在翻盖52外沿上，翻盖52外沿底部上设有环形密封圈安装槽522，密封圈521固定在环形密封圈安装槽522内，密封圈521为充气密封圈。

化料桶51侧壁上具有冲洗喷头51c，冲洗喷头51c呈弧形且出液朝向翻盖52中心，冲洗喷头51c能够用于对翻盖52或原料桶3冲洗；原料桶3倾倒完毕后，桶内难免有残留，需要通过冲洗喷头51c进行冲洗，冲洗后的液体还能用于化料避免浪费；由于化料桶51内搅拌完毕后，打开翻盖52时，翻盖52内壁上难免会沾有染料，通过冲洗喷头51c能够在打开前对翻盖52内壁进行清洗。

为了便于输送染料集中输送以及对多设备的输送，化料桶51与集料组件9相连，集料组件9包括固定在机架1上能够与若干化料桶51一一对应相连的若干转接管91，转接管91通过集料架91a与机架1相连，转接管91一端设有与过液口51b相连的进料口911，进料口911通过送液机构9a与过液口51b相连，转接管91另一端封闭，转接管91上连接有至少一根集料管92，集料管92与每根转接管91均连通，在集料管92进口上依次连接有若干互相连通且与集料管92连通的三通接头93，每根集料管92上连接的三通接头93数量与转接管91数量相等。

送液机构9a包括设置在化料桶51底部的过液管9b，过液管9b内端与过液口51b相连，过液管9b外端与进料口911相连，在过液管9b上连接有送液驱动组件。

在远离集料管92一端的三通接头93上连接有导管94，导管94上设有自动排气阀接头941，在自动排气阀接头941上安装有自动排气阀942。

集料管92与三通接头93之间通过膨胀节95相连，三通接头93通过能够便于快速拆装的管道卡箍96两两相连，一端的三通接头93出口与膨胀节95进口通过管道卡箍96固定，另一端的三通接头93出口与导管94进口通过管道卡箍96固定，集料管92进口通过管道卡箍96与膨胀节95出口固定。

转接管91侧壁上开设有至少一个出料口911，所述的出料口911通过管道卡箍96和三通接头93进口相连；管道卡箍96包括两个弧形卡环961，两个弧形卡环961一端铰接相连，其中一个弧形卡环961的另一端上铰接有螺柱962，所述的螺柱962上螺接有能够当螺柱962旋转至另一弧形卡环961另一端的耳体963上时用于固定锁紧的紧固螺母964，且当两个弧形卡环961呈锁紧状态时非铰接端互相抵靠；紧固螺母964上具有旋钮964a，在旋钮964a上开设有通孔964b；在两个弧形卡环961之间设有密封环965。

本染料输送方法，包括：

a、先通过纵向输送装置4输送原料桶3并调整原料桶3在纵向上的位置；

b、再通过送料机构2将纵向输送装置4上的原料桶3输送至化料桶51内，送料机构2将化料桶51从纵向输送装置4上垂直提起后，经过横向移动至化料桶51上方后垂直下降至化料桶51内的夹持翻转机构6夹持位；

c、然后，由夹持翻转机构6夹紧原料桶3，夹紧完毕后，送料机构2松开原料桶3并远离原料桶3，夹持翻转机构6对原料桶3进行翻转使原料桶3的原料倒入化料桶51，并通过冲洗喷头51c对原料桶3进行冲洗；冲洗液为化料液；

d、原料桶3往化料桶51内加注完毕后，在化料桶51内注入化料热液，同时通过机械搅拌组件7进行搅拌化料。

化料完毕后，化料筒51内的染料由过液口51b流出后，染料进入集料组件9汇集后由的集料管92输出。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、原料桶3、纵向输送装置4、送料机构2、轨道21、轨道架22、横向移动组件23、升降组件24、夹爪25、夹爪驱动26、染料化料装置5、化料桶51、翻盖52、夹持翻转机构6、轴向位移驱动611、旋转驱动612、顶轴座62、机械搅拌组件7、化料驱动机构8、纵向输送机41、存放架42、存放架底座43、纵向平移组件44、第一搅拌叶轮71、第二搅拌叶轮72、第二轮毂721、第二搅拌叶722、主轴81、第二叶轮连接座82、螺栓721a、过液口51b、铰接座511、铰接臂512、摆动驱动组件513、气缸513a、气缸铰接轴513b、铰接耳512a、调距结构10、固定螺栓101、密封圈521、密封圈安装槽522、冲洗喷头51c、加热管51d、集料组件9、过液管9b、送液机构9a、转接管91、集料架91a、进料口911、集料管92、三通接头93、导管94、自动排气阀接头941、自动排气阀942、膨胀节95、管道卡箍96、弧形卡环961、螺柱962、耳体963、紧固螺母964、旋钮964a、通孔964b等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。