本实用新型涉及涂料、颜料、油墨、色浆、染料等化工行业，有关液体及固液相混合物料进行研磨和分散的技术领域，具体地说是一种分散机机头升降控制系统。
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背景技术：
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传统的分散机工作主要分为二个部分，一个是主机分散盘的旋转，一个是主机机头的升降运行。主机旋转的转速是根据分散盘的直径大小和物料的特性来决定的。机头的高度通常是在液体和固体混合物混合后，将机头下降到底，直到分散完成后，机头再上升到顶。在整个过程中，分散机机头一直固定在底部位置，但是很多物料在固液混合时，由于粘度高，流动性差，所以在运行了相当一段时间后，对物料进行在线检测，发现物料的细度分布很不均匀，靠近分散盘位置的物料细度低，达到检测要求。但是在远离分散盘位置的物料，物料细度远远没有达到。这就给整个工艺生产造成了很大的疑惑。虽然后来调整工艺，在整个分散运行工程中人为的升降机头，进行上升和下降的往复运行，但是由于整个工艺生产周期长，给工人带来了很大的麻烦，同时又由于升降的高度难以控制，所以做出来的物料质量很不均匀。
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技术实现要素：
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本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种分散机机头升降控制系统。
为实现上述目的设计一种分散机机头升降控制系统，包括液压马达1、限位开关2、下降电磁阀3、自由行程开关4、主机马达5、机头6、液压升降装置7、传动轴8、分散盘9及控制器11，所述液压马达1配合连接液压升降装置7，所述液压升降装置7顶端连接机头6，所述机头6上装有主机马达5、传动轴8，所述主机马达5通过传动皮带与传动轴8相连接，所述传动轴8下端连接分散盘9，所述限位开关2安装在液压升降装置7下端部位，所述自由行程开关4安装在液压升降装置7中下端部位，所述液压马达1、限位开关2、下降电磁阀3、自由行程开关4、主机马达5分别线路连接控制器11，所述液压马达1线路连接下降电磁阀3。
所述控制器11内部设有PLC、控制电路，所述控制器11外部设有显示屏12、控制开关13。
本实用新型同现有技术相比，大大提高了产品的质量，减轻了工人的劳动强度。由于操作简单，所以工艺更改很灵活。因此在高粘度，流动性差的工作场合，有很高的推广应用价值。
[附图说明]
图1是本实用新型的结构示意图；
图中：1、液压马达，2、限位开关，3、下降电磁阀，4、自由行程开关，5、主机马达，6、机头，7、液压升降装置，8、传动轴，9、分散盘，10、分散桶，11、控制器，12、显示屏，13、控制开关。
[具体实施方式]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
如附图1所示，本实用新型包括液压马达1、限位开关2、下降电磁阀3、自由行程开关4、主机马达5、机头6、液压升降装置7、传动轴8、分散盘9及控制器11，所述液压马达1配合连接液压升降装置7，所述液压升降装置7顶端连接机头6，所述机头6上装有主机马达5、传动轴8，所述主机马达5通过传动皮带与传动轴8相连接，所述传动轴8下端连接分散盘9，所述限位开关2安装在液压升降装置7下端部位，所述自由行程开关4安装在液压升降装置7中下端部位，所述液压马达1、限位开关2、下降电磁阀3、自由行程开关4、主机马达5分别线路连接控制器11，所述液压马达1线路连接下降电磁阀3。所述控制器11内部设有PLC、控制电路，所述控制器11外部设有显示屏12、控制开关13。
本实用新型中的液压马达1，机头的上升由这个马达控制。位限位开关2，这个开关的作用当机头下降到这个位置以下时，主机马达5才可以开机运行，这个是为了安全保护。下降电磁阀3，当下降信号发出后，电磁阀通电，然后机头下降，电磁阀断电后，机头停止下降，保持原位。自由行程限位开关4，此开关作用是限制机头在运行时的上升高度。也就是说，当主机运行时，机头在这个位置以下可以自由上升和下降，这样的目的就是为了解决高粘度物料分散时，上下物料分散细度不均匀而采取的新的措施。分散机马达5，这是分散机的主马达，主要是对粗颗粒物料进行分散，将粗的物料通过运行在合理的速度，变成细的物料，达到分散的目的。
本实用新型的PLC主要进行逻辑控制以及各阶段时间的设定，可以在不需要PC机的情况下，在线进行时间的更改，操作相当方便。自由行程开关4其定义是：主机马达在高速运行时，在此高度范围内机头可以自由的升降。控制开关13可以实现手动和自动模式。同时在整个逻辑设计中，设计了几个时间参数，一个是下降总时间，一个是等待时间，一个是阶段下降时间。其工作原理：先将机头升降模式选择在手动模式，当物料投料完毕后，启动主机马达旋转。待主机马达启动完毕后，将手动模式切换成自动模式，此时机头自动下降到底。在底部停留一段时间T1后，然后机头自动上升，当到达自由行程开关4位置后，机头停止上升，同时在这位置停留T2时间，当时间到达后，机头自动下降，下降行程由T3决定，时间到达后，停留运行。当停留时间到T2后，机头再次下降，下降距离同样是T3。就这样如此往复，直到总下降时间T4到达后，机头再次上升到自由行程开关4位置，然后再按照上次的模式进行下降。更改T2和T3的时间，可以更改每次的停留时间和下降运行的位置，更改T4可以改变整个工艺的往返运行的次数。
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。