一种视觉引导机器人对位点胶机的制作方法

文档序号:11493100阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种视觉引导机器人对位点胶机,其特征在于,包括工作台和点胶装置,所述工作台上设有送料模组,所述送料模组侧边设有第一相机;所述点胶装置包括机座,所述机座上设有六轴机器人,所述六轴机器人端部设有连接块,所述连接块上设有连接有L形连接板,所述L形连接板底边设有圆孔,所述圆孔内设有第二相机,所述圆孔下部的圆周上设有光源;所述L形连接板两侧的连接块上分别设有点胶机构和激光测距仪。

2.根据权利要求1所述的视觉引导机器人对位点胶机,其特征在于,所述第一相机通过支架连接于作数工作台上并位于所述送料模组上方。

3.根据权利要求1所述的视觉引导机器人对位点胶机,其特征在于,所述点胶机构包括调节板、点胶桶,所述调节板包括上设有弧形槽,所述点胶桶安装于胶桶固定板上,所述胶桶固定板一端连接于所述弧形槽内。

4.根据权利要求1所述的视觉引导机器人对位点胶机,其特征在于,所述送料模组包括滑轨,所述滑轨内部设有丝杆送料机构,所述丝杆送料机构上连接有载料板。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1