一种药液混合装置的制作方法

本实用新型涉及药液混合技术领域，尤其是涉及一种药液混合装置。

背景技术：

培养液是供微生物、植物和动物组织生长和维持用的人工配制的养料， 一般都含有碳水化合物、含氮物质、无机盐(包括微量元素)以及维生素和水 等，在对抗生素的测试过程中往往需要在培养液的试管中装入抗生素通过 检测培养液中细菌的繁殖情况来测定细菌对抗生素的抵抗能力以及抗生素 的药理特性，常用的培养液的制作常常采用人工混业的作用实现，这种， 这种人混合的方法费事费力，自动化水平较低。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中药液混合大都采用人工制作，劳动强度大， 费事费力的特点而提供的一种自动药液混合装置，本实用新型解决其技术问 题所采用的方案是：如图图1、2所示，一种药液混合装置，包括底盘，所 述的底盘上右侧设有第一滑轨，驱动第一滑轨运动的第一电机通过第一电机 支架设置于第一滑轨左侧，第一滑台设置于第一滑轨上，第一滑台上设有量 杯加热底座、量杯加热底座上设有温度检测模块，量杯设置于量杯加热底座 上，第一滑台左侧设有控制盒，第一储液罐、第二储液罐、第三储液罐依次 设置于底盘左侧靠近控制盒位置，底盘上靠近第一滑台位置设有微型蠕动泵 安装背板，第一微型蠕动泵、第二微型蠕动泵、第三微型蠕动泵依次设置于 微型蠕动泵安装背板左侧，微型蠕动泵安装背板右侧设有第二滑轨，第二滑 轨的第二滑块上装有第三电机，第三电机主轴与转盘相连，转盘上装有混合 棒，驱动第二滑轨运动的第二电机通过电机安装支架固定在第二滑轨的下 端。

所述的一种药液混合装置，所述的第一储液罐通过第一导管与第一微型 蠕动泵的入口相连，第二储液罐通过第二导管与第二微型蠕动泵的入口相 连，第三储液罐通过第三导管与第三微型蠕动泵的入口相连，所述的第一微 型蠕动泵出口设有第四导管、第二微型蠕动泵出口设有第五导管，第三微型 蠕动泵出口设有第六导管。

所述的药液混合转盘上设有第一长孔、第二长孔，第一混合棒通过螺母 固定在第一长孔上，第二混合棒通过螺母固定在第二长孔上，第一混合棒与 第二混合棒之间的距离可调。

所述的控制盒上设有PLC一体机，PLC一体机通过串口与CAN收发器 的串口相连，CAN收发器的型号为UIM2501，CAN收发器的CANH、CANL 端口分别与第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器的CANH、CANL端口对 应相连，第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器分别与第一电机、第二电机、 第三电机对应相连，PLC一体机的X1端口、X2端口、X3端口分别与第一 微型蠕动泵、第二微型蠕动泵、第三微型蠕动泵的正控制端口相连，第一微 型蠕动泵、第二微型蠕动泵、第三微型蠕动泵的负控制端口与PLC一体机 的GND端口相连，所述的PLC一体机型号为EX2N-43HV，所述的微型蠕 动泵型号为BQ50-1J。

本实用新型的有益效果是：所述的一种药液混合装置，其采用机械与 控制系统相结合，采用带CAN总线的驱动器控制电机，采用PLC一体机 作为控制核心，有效的实现了自动化的混合药液，其结构简单，稳定可靠， 尤其适合药液混合使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构原理示意图；

图2为本实用新型控制系统原理图；

图中所示：

1.PLC一体机，2.CAN收发器，3.第三电机 9、第一驱动器 10、第二驱 动器 11、第三驱动器 12、第一长孔 13、控制盒 14、第一电机 15、第一电 机支架 16、温度检测模块 17、量杯 18、量杯加热底座 19、第一滑台 20、底 盘 21第一滑轨 22、第一混合棒 23、第二混合棒 24、第二长孔 25、转盘 26、 第三电机 27、第三电机安装支架 28第二滑轨 29、第二滑块 30第二电机 31 第四导管 32第一微型蠕动泵 33、第五导管 34第二微型蠕动泵 35、第六导 管 36、第三微型蠕动泵 37、微型蠕动泵安装背板 38、第三导管 39、第二导 管 40、第一导管 41、第三储液罐 42、第二储液罐 43、第一储液罐

具体实施方式：

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解 释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

本实用新型解决其技术问题所采用的方案是：如图本实用新型解决其技 术问题所采用的方案是：如图图1、2所示，一种药液混合装置，包括底盘 20，所述的底盘20上右侧设有第一滑轨21，驱动第一滑轨21运动的第一电 机14通过第一电机支架15设置于第一滑轨21左侧，第一滑台19设置于第 一滑轨上21，第一滑台19上设有量杯加热底座18、量杯加热底座18上设 有温度检测模块16，量杯17设置于量杯加热底座18上，第一滑台21左侧 设有控制盒13，第一储液罐43、第二储液罐42、第三储液罐41依次设置于 底盘20左侧靠近控制盒13位置，底盘20上靠近第一滑台19位置设有微型 蠕动泵安装背板37，第一微型蠕动泵32、第二微型蠕动泵34、第三微型蠕 动泵36依次设置于微型蠕动泵安装背板37左侧，微型蠕动泵安装背板右侧 设有第二滑轨28，第二滑轨28的第二滑块29上装有第三电机26，第三电 机主轴与转盘25相连，转盘上装有混合棒，驱动第二滑轨28运动的第二电 机30通过电机安装支架固定在第二滑轨28的下端。

所述的一种药液混合装置，所述的第一储液罐43通过第一导管40与第 一微型蠕动泵32的入口相连，第二储液罐42通过第二导管39与第二微型 蠕动泵34的入口相连，第三储液罐41通过第三导管38与第三微型蠕动泵 36的入口相连，所述的第一微型蠕动泵32出口设有第四导管31、第二微型 蠕动泵34出口设有第五导管33，第三微型蠕动泵36出口设有第六导管35。

所述的药液混合转盘上设有第一长孔12、第二长孔24，第一混合棒22 通过螺母固定在第一长孔12上，第二混合棒23通过螺母固定在第二长孔24 上，第一混合棒22与第二混合棒23之间的距离可调。

所述的控制盒上设有PLC一体机1，PLC一体机1通过串口与CAN收 发器2的串口相连，CAN收发器2的型号为UIM2501，CAN收发器2的 CANH、CANL端口分别与第一驱动器9、第二驱动器10、第三驱动器11 的CANH、CANL端口对应相连，第一驱动器9、第二驱动器10、第三驱动 器11分别与第一电机14、第二电机30、第三电机26对应相连，PLC一体 机1的X1端口、X2端口、X3端口分别与第一微型蠕动泵32、第二微型蠕 动泵34、第三微型蠕动泵36的正控制端口相连，第一微型蠕动泵32、第二 微型蠕动泵34、第三微型蠕动泵36的负控制端口与PLC一体机的GND端 口相连，所述的PLC一体机1型号为EX2N-43HV，所述的微型蠕动泵型号 为BQ50-1J。

所述的所述的一种药液混合装置，系统工作的流程如下，使用的时候 将待混合的药液放置于储液罐中，通过一体机上的软件设定液体混合的比 例，之后启动控制系统既可以实现对混合液体的自动加注，加注过程中， 当某一微型蠕动泵工作时，量杯通过第一电机带动量杯到达相对应微型蠕 动泵下端，搅拌完成后系统自动提示，其结构简单，尤其适合药液混合使 用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡 在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均 应包含在本实用新型的保护范围之内。