一种交叉往复喷涂治具的制作方法

本实用新型涉及喷涂技术领域，具体涉及一种交叉往复喷涂治具。

背景技术：

为满足产品表面喷涂的需要，现有技术中存在形式各样的喷涂生产线；其中，作为一种重要类型的喷涂生产线，往复式喷涂生产线被广泛地应用于喷涂加工过程中。传统的往复式喷涂机只能横向水平摆放待喷涂工件进行喷涂，当需要对待喷涂工件进行纵向喷涂时，就难以实现。

技术实现要素：

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种交叉往复喷涂治具。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种交叉往复喷涂治具，所述交叉往复喷涂治具包括机架、固定于机架顶部的滑台、设置于机架底部的用于夹持工件的工件架、设置于工件架上方的用于喷涂工件的喷嘴、设置于滑台的用于驱动喷嘴左右、前后、上下移动的三维驱动机构，工件架包括纵向旋转架和横向旋转架。

进一步的，所述滑台包括Y轴导轨和X轴导轨，两个Y轴导轨对称设置于所述机架的顶部，X轴导轨连接于两个Y轴导轨之间，X轴导轨的两端均固定有第一滑动座，两个第一滑动座分别与相应的Y轴导轨滑动连接，所述三维驱动机构包括设置于第一滑动座内的用于驱动第一滑动座前后移动的Y轴驱动机构。

进一步的，所述X轴导轨设置有第二滑动座，第二滑动座与X轴导轨滑动连接，所述三维驱动机构包括设置于第二滑动座内的用于驱动第二滑动座左右移动的X轴驱动机构。

进一步的，所述第二滑动座纵向设置有Z轴导轨，Z轴导轨与第二滑动座滑动连接，所述喷嘴固定于Z轴导轨的底部，所述三维驱动机构包括于第二滑动座内的驱动Z轴导轨上下移动的Z轴驱动机构。

进一步的，所述工件架为两个，两个工件架通过转轴连接，所述转轴中点设置有旋转电机。

进一步的，所述工件架包括分度器、横向连接于分度器两侧的第一传动轴、纵向连接于分度器顶部的第二传动轴、以及驱动分度器的驱动机构。

进一步的，所述纵向旋转架包括工件夹具、固定于工件夹具的从动轮、固定于所述第一传动轴的传动轮、连接于从动轮和传动轮的传送带。

进一步的，所述工件夹具位于所述横向旋转架的上方，所述传动带纵向设置于所述横向旋转架的两侧。

进一步的，所述第一传动轴、第二传动轴的外侧壁、传送带的外侧均套设有外防护管。

进一步的，所述交叉往复喷涂治具还包括控制装置，控制装置分别与所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转电机和驱动机构电连接。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型交叉往复喷涂治具，包括机架、滑台、工件架、喷嘴，和用于驱动喷嘴左右、前后、上下移动的三维驱动机构，工件架包括纵向旋转架和横向旋转架，在实现工件的横向旋转喷涂的条件下，还能进一步实现工件的纵向旋转喷涂，适应产品广泛，提高了生产效率，节省专用设备成本，节省场地。

附图说明

图1是本实用新型的俯视图；

图2是本实用新型的主视图；

图3是本实用新型的侧视图。

附图标记为：1、机架；2、工件架；21、分度器；22、第一传动轴；23、第二传动轴；24、驱动机构；25、横向旋转架；26、纵向旋转架；261、工件夹具；262、传动轮；263、从动轮；264、传送带；3、喷嘴；4、X轴导轨；5、Y轴导轨；6、Z轴导轨；7、第一滑动座；8、第二滑动座；9、转轴；10、旋转电机；11、控制装置；12、自转槽钢；13、外防护管。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图1-3对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

见图1-3，本实用新型的目的通过下述技术方案实现：一种交叉往复喷涂治具，所述交叉往复喷涂治具包括机架1、固定于机架1顶部的滑台、设置于机架1底部的用于夹持工件的工件架2、设置于工件架2上方的用于喷涂工件的喷嘴3、设置于滑台的用于驱动喷嘴3左右、前后、上下移动的三维驱动机构，工件架2包括纵向旋转架26和横向旋转架25。

机架1与滑台组成龙门结构，三维驱动机构驱动喷嘴3在XYZ三维立体空间运转，以实现到达本实用新型往复交叉往复喷涂治具喷涂区的每个所需要的位置进行喷涂。

优选的，所述滑台包括Y轴导轨5和X轴导轨4，两个Y轴导轨5对称设置于所述机架1的顶部，X轴导轨4连接于两个Y轴导轨5之间，X轴导轨4的两端均固定有第一滑动座7，两个第一滑动座7分别与相应的Y轴导轨5滑动连接，所述三维驱动机构包括设置于第一滑动座7内的用于驱动第一滑动座7前后移动的Y轴驱动机构。

Y轴驱动机构驱动第一滑动座7带动X轴导轨4沿着Y轴导轨5做往复运动。

优选的，所述X轴导轨4设置有第二滑动座8，第二滑动座8与X轴导轨4滑动连接，所述三维驱动机构包括设置于第二滑动座8内的用于驱动第二滑动座8左右移动的X轴驱动机构。

优选的，所述第二滑动座8纵向设置有Z轴导轨6，Z轴导轨6与第二滑动座8滑动连接，所述喷嘴3固定于Z轴导轨6的底部，所述三维驱动机构包括于第二滑动座8内的驱动Z轴导轨6上下移动的Z轴驱动机构。

X轴驱动机构驱动第二滑动座8带动Z轴导轨6沿着X轴导轨5做往复运动；Z轴驱动机构驱动Z轴导轨6在第二滑动座8上做上下往复运动。

优选的，所述工件架2为两个，两个工件架2通过转轴9连接，所述转轴9中点设置有旋转电机10。

旋转电机10安装在转轴9的中心点，旋转电机10驱动转轴9转动，带动两个工件架2做公转运动，使工件架2将喷涂好的工件旋转至交叉往复喷涂治具的取料点取料，然后将携带待喷涂工件的工件架2旋转至喷涂区域进行喷涂，如此循环反复。

优选的，所述工件架2包括分度器21、横向连接于分度器21两侧的第一传动轴22、纵向连接于分度器21顶部的第二传动轴23、以及驱动分度器21的驱动机构24。

第一传动轴22驱动纵向旋转架26旋转，纵向旋转架26旋转带动待喷涂工件作纵向旋转，第二传动轴23驱动横向旋转架25旋转，横向旋转架25旋转带动待喷涂工件作作横向旋转，驱动机构24包括驱动电机，驱动电机驱动分度器21旋转，分度器21驱动第一传动轴22和第二传动轴23后旋转。

优选的，所述纵向旋转架26包括工件夹具261、固定于工件夹具261的从动轮263、固定于所述第一传动轴22的传动轮262、连接于从动轮263和传动轮262的传送带264。

第一传动轴22旋转驱动传动轮262旋转，传动轮262旋转驱动传送带264旋转，传送带264旋转驱动从动轮263旋转，进一步驱动工件夹具261旋转，使固定于工件夹具261上的待喷涂工件作纵向旋转。

优选的，所述工件夹具261位于所述横向旋转架25的上方，所述传动带纵向设置于所述横向旋转架25的两侧。

由于纵向旋转架26的工件夹具261位于横向旋转架25的上方，在喷涂时只能选择一种旋转状态进行工作，避免喷涂失误。

优选的，所述第一传动轴22、第二传动轴23的外侧壁、传送带264的外侧均套设有外防护管13。

设置外防护管13，具有防护支撑的作用。

优选的，所述交叉往复喷涂治具还包括控制装置11，控制装置11分别与所述X轴驱动机构、Y轴驱动机构、Z轴驱动机构、旋转电机10和驱动机构24电连接。

本实用新型的工作原理是：本实用新型交叉往复喷涂治具包括机架1、滑台、喷嘴3、横向旋转架25、纵向旋转架26和控制装置11，主要的工作状态为机架1与滑台组合成龙门结构，由三维驱动机构带动喷嘴3做XYZ三维立体空间运转，以实现到达机器喷涂区的每个所需要的位置进行喷涂，旋转电机10带动工件架2做公转运动，驱动机构24带动纵向旋转架26和横向旋转架25做自转运动。机架1上设置有自转槽钢12，分度器21设置于自转槽钢12内，驱动机构24包括驱动电机，分度器21有一个入力轴左、右、上三个出力轴，上出力轴与第二传动轴23连接，实现横向旋转架25的自转，左右出力轴分别从自转槽钢12的两侧面延伸出来与第一传动轴22连接，末端装有传动轮262，用传送带264连接传动轮26290°往上连接从动轮263驱动安装在从动轮263上的工件夹具261，实现纵向旋转架26的自转。

工作的过程为旋转电机10驱动转轴9旋转使喷涂好工件转到本实用新型交叉往复喷涂治具的取料点，需要喷涂的工件旋转到喷涂区域，如此循环的进行公转，在到达喷涂区域时旋转电机10得到指令做正反旋转或者旋转到定点位置停止切换工件不同的面域喷涂，横向旋转架25与纵向旋转架26时同时运动，但喷涂时只能选择一种旋转状态工作因为横向与纵向一上一下重叠。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。