一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统的制作方法

本实用新型涉及太阳能双玻组件的加工生产，特别涉及一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统。

背景技术：

现有技术的太阳能光电板一般为单玻结构，表面没有设置挂钩，无需打胶将挂钩粘接。随着太阳能双玻组件的普及，各厂家均开始生产双玻结构组件。该双玻结构组件与原有单玻结构的区别是取消了单玻结构的铝边框，并在背面增加了2-4根挂钩用于悬挂。现阶段该挂钩粘接工位主要有两种完成方式：

1、人工模式

这种人工模式需要2名工人共同操作，将定位治具板抬到产品上定位，再将线外设备打好胶的挂钩粘到预定位置。这种人工模式需要的人工较多，而且人工打胶效率低下，并且打胶不均匀，容置造成粘接不牢固，从而降低产品质量。

2、机械手模式

采用六自由度机械手将工件抓取、涂胶后，自动摆放，这种机械手模式无需人工参与，但机械手需要完成取挂钩、涂胶、摆放三种动作，所以生产节拍无法满足整线效率(线体效率30s/块，机械手模式效率45s/块)。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，在机械手抓取、摆放的同时完成对挂钩的涂胶和送料动作，以解决现有技术中采用单一的人工模式或机械手模式产生的技术问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，包括上料平台和单机，所述上料平台可拆卸连接在所述单机的前端：

所述上料平台包括

一上料机架，所述上料机架上设有导料台组，所述导料台组包括左导料台和右导料台，所述左导料台和右导料台通过正反牙丝杆组件活动设置在所述上料机架上，调节所述正反牙丝杆组件，所述左导料台和右导料台反向运动；所述左导料台和右导料台的内侧均设有导槽，若干挂钩的左右两端可分别沿着左右导槽滑落；所述左右导槽的后端均设置有对挂钩进行分料和挡料的阻挡气缸，左右导槽内的若干挂钩经阻挡气缸分料后落至所述单机上；

所述单机包括

底座框架；

顶升放置机构，所述底座框架的前端凸设一承接所述上料平台的连接机架，所述顶升放置机构设置在此连接机架上；所述顶升放置机构包括设在所述连接机架两侧的升降气缸，两升降气缸的输出端均设置一接料块，挂钩从所述上料平台分料后，所述升降气缸带动所述接料块上升接料，接料后，所述升降气缸带动所述接料块下降，所述挂钩掉入规整移栽机构上；

规整移栽机构，所述规整移栽机构设置在所述底座框架上，所述规整移栽机构包括移动模组，所述移动模组滑动设置在所述底座框架上，所述移动模组可在所述底座框架上前后移动；所述移动模组上设置一平面安装板，所述平面安装板上安装有对挂钩进行位置规整的若干左右规整气缸和若干前后规整气缸；

第一翻转机构，所述第一翻转机构设置在所述底座框架上，并位于所述平面安装板的后端，所述第一翻转机构的夹紧气缸抓取挂钩并翻转180°，将挂钩放置在涂胶平台上；

所述涂胶平台包括一支撑架，所述支撑架设置在所述移动模组上，所述支撑架的的两侧分别设置一卡槽，夹紧气缸将挂钩翻转180°后放置在所述卡槽上；

供胶涂胶机构，所述供胶涂胶机构包括供胶机构和涂胶机构，所述供胶机构和涂胶机构均设置在所述底座框架上，所述供胶机构与所述涂胶机构通过管路连通；

第二翻转机构，所述第二翻转机构设置在所述底座框架的后端，涂胶后的挂钩经所述第二翻转机构的夹紧气缸抓取并翻转180°，机械手将挂钩夹取并放置于双玻电池板的流水线上。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述上料机架上设有导向滚轮和快速夹钳，所述连接机架上设有与所述导向滚轮适配的滚轮导槽，所述快速夹钳可将所述上料机架与所述连接机架锁定。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述上料平台为双玻长挂钩上料平台或双玻短挂钩上料平台，所述双玻长挂钩上料平台和双玻短挂钩上料平台可替换地与所述单机连接。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述上料平台为双玻长挂钩上料平台时，所述上料机架上设有一组导料台组，每次阻挡气缸分料时，会从所述导料台组内落下两根长挂钩。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述第一翻转机构和第二翻转机构均包括一伺服电机、一转轴和夹紧气缸，所述伺服电机设置在所述底座框架上；所述转轴的一端与所述伺服电机的输出轴连接，一端转动设置在所述底座框架上；所述夹紧气缸设置在所述转轴上。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述升降气缸为两轴气缸。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述接料块上设置若干接料槽。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，所述供胶机构包括依次连接的伺服电机、减速器、齿轮泵和压力传感器，所述压力传感器和所述齿轮泵的出胶端连接控制涂胶压力，所述齿轮泵的出胶端和进胶孔连通，所述伺服电机的输出轴与齿轮泵驱动连接，所述伺服电机带动齿轮泵传动将胶通过管路供给涂胶机构。

依照本申请较佳实施例所述的一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，涂胶机构包括涂胶嘴和活动设置在所述底座框架上的三轴伺服模组，所述涂胶嘴通过所述三轴伺服模组活动设置在所述底座框架上，所述涂胶嘴通过管路与所述齿轮泵连接。

与现有技术相比，本实用新型存在以下技术效果：

本实用新型采用直角坐标系统，此系统的流水速度快捷，操作方便，省时省力，涂胶均匀，极大的提高了工作效率，提高了产品质量，减轻人员的劳动强度：

1.操作方便，性能稳定，可根据挂钩的长度进行调节，适应多平整切换的自动上料平台；

2.规整移栽平台兼容长短挂钩；

3.伺服翻转机构确保夹紧挂钩系统的性能稳定，位置精准；

4.稳定涂胶质量的直角坐标系统；

5.整机优化设计后更快的工作节拍，可完全满足流水线节拍；

6.整机全自动化，省人工，省劳动强度设计，只需1人摆放挂钩至上料平台即可。

附图说明

图1为本实用新型一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统的结构示意图；

图2为本实用新型双玻长挂钩上料平台的结构示意图；

图3为本实用新型双玻短挂钩上料平台的结构示意图；

图4为本实用新型单机的结构示意图；

图5为本实用新型单机的部分结构示意图；

图6为本实用新型第一翻转机构的结构示意图；

图7为本实用新型双玻长挂钩的涂胶系统的组装结构示意图；

图8为本实用新型双玻短挂钩的涂胶系统的组装结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，举一具体实施例加以详细说明。

请参考图1，一种用于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶系统，包括上料平台1和单机2，上料平台1可拆卸连接在单机2的前端。按加工工序，单机依次包括顶升放置机构22、规整移栽机构24、第一翻转机构25、涂胶平台26、供胶涂胶机构和第二翻转机构27，具体结构如下:

请参考图2和图3，在本实用新型中，上料平台1为双玻长挂钩上料平台11或双玻短挂钩上料平台12，双玻长挂钩上料平台11和双玻短挂钩上料平台12可替换地与单机2连接。双玻长挂钩上料平台11和双玻短挂钩上料平台12的结构相类似，只是导料台组的个数不同，适用的挂钩长度不同(双玻长挂钩上料平台11适用于长挂钩6，双玻短挂钩上料平台适用于短挂钩7)，但两者的工作原理是相同的，即

上料平台1包括一上料机架(111，121)，所述上料机架(111，121)上设有导料台组(112，122)，所述导料台组(112，122)包括左导料台和右导料台，所述左导料台和右导料台通过正反牙丝杆组件(113，123)活动设置在所述上料机架(111，121)上，调节所述正反牙丝杆组件(113，123)，所述左导料台和右导料台反向运动；所述左导料台和右导料台的内侧均设有导槽，若干挂钩(6，7)的左右两端可分别沿着左右导槽滑落；所述左右导槽的后端均设置有对挂钩(6，7)进行分料和挡料的阻挡气缸(116，126)，阻挡气缸(116，126)可以将左右导槽内的一个贴一个的若干挂钩(6,7)分开(即分料)，一次从导槽中掉出去，掉到单机2上，未被分开的挂钩被阻挡气缸(116，126)阻挡在导槽内。阻挡气缸对导料台组内的挂钩每次分料分出几个挂钩不做限制，可根据具体流水线的速度和挂钩长短来决定。

在本实用新型中，正反牙丝杆组件(113，123)可以是手摇式的也可以是电动式的，本实施例不做限制，本实施例优选手摇式正反牙丝杆组件。在本实施例中，左导料台通过两根连接柱设置在左移动板上，右导料台通过两连接柱设置在右移动板上，左移动板和右移动板的两端均通过导轨导槽滑动设置在上料机架(111，121)上。手摇式正反牙丝杆组件包括正反牙一体丝杆和手轮，正反牙丝杆转动设置在上料机架(111，121)上，手轮设置在正反牙丝杆的一端，左移动板和右移动板分别活动设置在正反牙一体丝杆的正牙丝杆部和反牙丝杆部，手摇手轮时，左移动板和右移动板分别带动左导料台和右导料台向相反的方向运动。

当上料平台为双玻长挂钩上料平台11时，所述上料机架111上设有一组导料台组112，每次阻挡气缸116分料时，会从所述导料台组112内落下两根长挂钩6。在本实施例中，一组导料台组112内的长挂钩6为20组，每次分料出一组即两个长挂钩6。

当上料平台为双玻短挂钩上料平台12时，所述上料机架121上并列设置两组导料台组122，每组导料台组122都对应设有阻挡气缸126。每次阻挡气缸126分料时，会从两组导料台组122内落下四根短挂钩7，即每组导料台组122内分别落下两根短挂钩7。在本实施例中，一组导料台组122内上料短挂钩7为25组，每次分料出两组即四根短挂钩7。

请参考图4和图5，在本实用新型中，单机2包括

底座框架21；

顶升放置机构22，所述底座框架21的前端凸设一承接所述上料平台(11,12)的连接机架23，所述顶升放置机构22设置在此连接机架23上；所述顶升放置机构22包括设在所述连接机架23两侧的升降气缸221，两升降气缸221的输出端均设置一接料块222，挂钩从所述上料平台分料后，所述升降气缸221带动所述接料块222上升接料，接料后，所述升降气缸221带动所述接料块222下降，所述挂钩掉入规整移栽机构24上。本实施例优选升降气缸221为两轴气缸，接料块222上设置若干接料槽，便于对接到的挂钩进行定位，放置其滑落。

在本实用新型中，上料平台1与单机2是通过快速拆装结构连接的，具体是上料机架(111,121)与连接机架23通过快速拆装结构连接的。在本实施例中，快速拆装结构包括相适配的滚轮滑槽和快速夹钳(115,125)，即上料机架(111,121)上设有导向滚轮(114,124)和快速夹钳(115,125)，所述连接机架上设有与所述导向滚轮(114,124)适配的滚轮导槽，导向滚轮(114,124)在滚轮导槽内滑行至所需位置，然后通过所述快速夹钳(115,125)可将所述上料机架(111,121)与连接机架23锁定。

规整移栽机构24，所述规整移栽机构24设置在所述底座框架21上，所述规整移栽机构24包括移动模组，所述移动模组滑动设置在所述底座框架21上，所述移动模组可在所述底座框架21上前后移动；所述移动模组上设置一平面安装板241，所述平面安装板241上安装有对挂钩进行位置规整的若干左右规整气缸243和若干前后规整气缸242；

第一翻转机构25，所述第一翻转机构25设置在底座框架21上，并位于所述平面安装板241的后端，所述第一翻转机构25的夹紧气缸抓取挂钩并翻转180°，将挂钩放置在涂胶平台26上；

所述涂胶平台26包括一支撑架，所述支撑架设置在移动模组上，支撑架随着移动模组的前后移动而移动；所述支撑架的的两侧分别设置一卡槽261，夹紧气缸将挂钩翻转180°后放置在所述卡槽261上；

供胶涂胶机构，所述供胶涂胶机构包括供胶机构28和涂胶机构29，所述供胶机构28和涂胶机构29均设置在所述底座框架21上，所述供胶机构28与所述涂胶机构29通过管路连通；

第二翻转机构27，所述第二翻转机构27设置在所述底座框架21的后端，涂胶后的挂钩经所述第二翻转机构28的夹紧气缸抓取并翻转180°，机械手3将挂钩夹取并放置于双玻电池板的流水线上。双玻电池板的流水线属于现有技术，包括前规整装置4和后规整+压合装置5，有关于双玻电池板的流水线上的装置的具体结构不在本实用新型的保护范围，因此，本申请不再对此进行描述。

请参考图6，在本实用新型中，第一翻转机构25和第二翻转机构27的结构相同，只是设置在位置不同，以第一翻转机构25为例，第一翻转机构25均包括一伺服电机251、一转轴252和夹紧气缸253，所述伺服电机251设置在所述底座框架21上；所述转轴252的一端与所述伺服电机251的输出轴连接，一端转动设置在所述底座框架21上；所述夹紧气缸253设置在所述转轴上。

在现有技术中，有关于太阳能双玻组件背筋挂钩的涂胶机中均涉及到供胶装置和涂胶装置，本申请所涉及到的供胶机构和涂胶机构均可参考现有技术，本申请不做过多限制。

在本实用新型中，供胶机构28包括依次连接的伺服电机、减速器、齿轮泵和压力传感器，所述压力传感器和所述齿轮泵的出胶端连接控制涂胶压力，所述齿轮泵的出胶端和进胶孔连通，所述伺服电机的输出轴与齿轮泵驱动连接，所述伺服电机带动齿轮泵传动将胶通过管路供给涂胶机构29。

涂胶机构29包括涂胶嘴和活动设置在所述底座框架上的三轴伺服模组，所述涂胶嘴通过所述三轴伺服模组活动设置在所述底座框架21上，所述涂胶嘴通过管路与所述齿轮泵连接。

工作原理：请参考图1、图7和图8，将双玻长挂钩上料平台11或双玻短挂钩上料平台12通过一排导向滚轮(114,124)和快速夹钳(115,125)连接单机，根据不同的挂钩长度可通过手摇式正反牙丝杆组件调节导料台组(112，122)的左右导料台之间的距离，挂钩通过两组阻挡气缸(116,126)实现分料挡料功能，分料后挂钩掉入单机的顶升放置机构22，然后落到规整移栽机构24的平面安装板241，挂钩左右方向设置若干左右规整气缸243和若干前后规整气缸242进行前后左右位置规整，太阳能双玻电池板挂钩通过自动上料平台一次性放置2根长挂钩6或者4根短挂钩7到平面安装板241上，平面安装板241通过移动模组将挂钩移动至第一翻转机构25位置处，第一翻转机构25的夹紧气缸抓取挂钩并翻转180°，并将挂钩放置于涂胶平台26上面。柱塞泵将AB胶泵入精密涂胶分配系统，通过三轴伺服模组(三轴机械手)实现精准涂胶，涂胶后挂钩移动至第一翻转机构27位置处后夹紧气缸抓取挂钩并翻转180°，之后由六轴机械手3将挂钩夹取并放置于已经规整好的流水线太阳能双玻电池板上，再流入下一组流水线后将太阳能双玻电池板规整并将挂钩和双玻电池板压紧，完成工序。

以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。