搅拌装置及搅拌系统的制作方法

本实用新型涉及搅拌技术领域，尤其是涉及一种搅拌装置及搅拌系统。

背景技术：

目前，在医药化工、食品加工等多个领域都会用到搅拌操作，搅拌操作借助于搅拌装置完成，搅拌装置通常包括箱体，向箱体内添加多种固体或液体后，使用搅拌棒等结构进行搅拌操作，从而使得添加物混合到一起。

尤其是在医药化工领域，进行药物制备或者进行试验的过程中，在需要进行搅拌操作时，通常由操作人员在天平或其他计量工具上计量过各添加物的重量后，再使用容器分别将添加物倒入箱体中，最后向箱体内添加液体进行搅拌。

但是，在上述搅拌过程中，一方面需要工程师先使用另外的辅助工具计量物料的重量，使得操作过程复杂；另一方面，在物料的输送过程中，会有部分物料遗留在容器上，从而无法完成溶剂的精确加入。这可能导致配备的溶剂达不到预计的效果，从而影响产品的质量或者影响收集的实验数据的准确性。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种搅拌装置，以解决现有技术中存在的搅拌过程上料精度较低的技术问题。

本实用新型提供的搅拌装置，包括：

筒体，所述筒体的底部设置有用于检测所述筒体内盛装物质重量的第一重量检测机构，所述筒体上设置有第一入液口、第二入液口和至少一个入料口，所述入料口、所述第一入液口和所述第二入液口分别设置有电控阀；

物料承载件，所述物料承载件安装于翻转机构上，所述翻转机构与所述筒体连接，所述物料承载件的进料开口与所述入料口和所述第一入液口均对应设置，所述物料承载件的底部设置有用于检测所述物料承载件内盛装物质重量的第二重量检测机构；

控制机构，所述控制机构与所述第一重量检测机构、所述第二重量检测机构和各所述电控阀连接，所述控制机构根据所述第一重量检测机构和所述第二重量检测机构反馈的重量信息控制各所述电控阀的开合度；

烘干机构，所述烘干机构设置于所述筒体上，用于烘干所述物料承载件。

优选地，搅拌装置还包括传送机构，所述传送机构带动所述翻转机构靠近或远离所述入料口。

可选地，所述筒体包括主体和与所述主体连通的传送管路，所述入料口设置于所述传送管路远离所述主体的一端，所述传送机构设置于所述传送管路中且一端伸入所述筒体，另一端与所述入料口对应；所述烘干机构包括送风管路，所述送风管路设置于所述传送管路内，所述送风管路的出风口朝向所述传送机构。

进一步地，在上述任一技术方案中，所述传送机构上间隔设置有多个所述物料承载件，所述传送机构带动所述物料承载件沿环形轨迹循环移动。

进一步地，在上述任一技术方案中，所述传送机构上设置有轨道和传送板，所述轨道上安装有传送链，所述传送板与所述传送链相连，所述翻转机构与所述传送板连接。

可选地，所述入料口设置于所述筒体的顶部，所述传送机构设置于所述筒体的侧壁，所述传送机构带动所述翻转机构沿竖直方向移动。

进一步地，在上述任一技术方案中，所述第一入液口设置于所述筒体的侧壁且位于所述入料口的下方。

进一步地，在上述任一技术方案中，所述翻转机构包括转轴、安装架和驱动器，所述转轴与所述物料承载件连接，所述转轴与所述安装架转动连接，所述转轴上套装有齿轮，所述驱动器与齿条连接，所述齿轮与所述齿条啮合。

进一步地，在上述任一技术方案中，所述物料承载件的至少一侧侧壁向所述物料承载件的外侧倾斜。

相对于现有技术，本实用新型所述的搅拌装置具有以下优势：

本实用新型所述的搅拌装置在使用过程中，通过入料口向物料承载件内加入物料的过程中，第二重量检测机构检测位于物料承载件内的物料的重量，当物料的重量到达所需添加的重量时，控制机构关闭入料口处的电控阀，停止向物料承载件内添加物料。

然后，控制翻转机构带动物料承载件翻转，从而使得物料承载件内的物料落到筒体内，在物料承载件呈倾斜状态时，控制第一入液口处的电控阀开启，向物料承载件内注入液体，液体将粘覆于物料承载件的物料冲刷掉到筒体内。

继而，控制第一入液口处的电控阀关闭，第二入液口处的电控阀开启，通过第二入液口向筒体内注入液体，直至筒体内的液体与物料的总重量达到设定值。

需要说明的是，第一入液口与第二入液口内注入的液体为同种液体。物料承载件内的剩余液体可自然风干或者使用烘干机构进行烘干，以便于继续盛装物料。

综上，本实用新型提供的搅拌装置可自动完成称重及上料操作，此外，由于使用与筒体内搅拌液相同的液体将物料承载件上的物料冲刷到筒体内，因此可避免有物料遗留到物料承载件上，以保证添加到筒体内物料的重量为设定重量。因此，与现有技术中的搅拌操作过程相比，使用本实用新型提供的搅拌装置进行搅拌操作，添加到筒体内的物料的重量更为精确，且自动化程度较高。

本实用新型的另一目的在于提出一种搅拌系统，以解决现有技术中存在的搅拌过程上料精度较低的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种搅拌系统，包括如上述技术方案所述的搅拌装置、储料装置和储液装置，所述搅拌装置的入料口与所述储料装置连通，所述搅拌装置的第一入液口和第二入液口分别与所述储液装置连通。

所述搅拌系统与上述搅拌装置相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的搅拌装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的搅拌装置中传送机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的另一种搅拌装置的结构示意图一；

图4为本实用新型实施例提供的另一种搅拌装置的结构示意图二；

图5为本实用新型实施例提供的另一种搅拌装置中物料承载件的剖视图。

图中：10-筒体；11-主体；12-传送管路；13-入料口；14-第一入液口；15-第二入液口；21-电控阀；30-物料承载件；31-第一侧壁；32-第二侧壁；33-底板；40-翻转机构；50-传送机构；51-轨道；52-传送板；53-传送链；60-储料装置；70-搅拌器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

如图1-5所示，本实用新型实施例提供的搅拌装置，包括：

筒体10，筒体10的底部设置有用于检测筒体10内盛装物质重量的第一重量检测机构，筒体10上设置有第一入液口14、第二入液口15和至少一个入料口13，入料口13、第一入液口14和第二入液口15分别设置有电控阀21。

物料承载件30，物料承载件30安装于翻转机构40上，翻转机构40与筒体10连接，物料承载件30的进料开口与入料口13和第一入液口14均对应设置，物料承载件30的底部设置有用于检测物料承载件30内盛装物质重量的第二重量检测机构。

控制机构，控制机构与第一重量检测机构、第二重量检测机构和各电控阀21连接，控制机构根据第一重量检测机构和第二重量检测机构反馈的重量信息控制各电控阀21的开合度。

以及烘干机构，烘干机构设置于筒体10上，用于烘干物料承载件30。

本实用新型实施例的搅拌装置在使用过程中，通过入料口13向物料承载件30内加入物料的过程中，第二重量检测机构检测位于物料承载件30内的物料的重量，当物料的重量到达所需添加的重量时，控制机构关闭入料口13处的电控阀21，停止向物料承载件30内添加物料。

然后，控制翻转机构40带动物料承载件30翻转，从而使得物料承载件30内的物料落到筒体10内，在物料承载件30呈倾斜状态时，控制第一入液口14处的电控阀21开启，向物料承载件30内注入液体，液体将粘覆于物料承载件30的物料冲刷掉到筒体10内。

继而，控制第一入液口14处的电控阀21关闭，第二入液口15处的电控阀21开启，通过第二入液口15向筒体10内注入液体，直至筒体10内的液体与物料的总重量达到设定值。

需要说明的是，第一入液口14与第二入液口15内注入的液体为同种液体。物料承载件30内的剩余液体可自然风干或者使用烘干机构进行烘干，以便于继续盛装物料。

综上，本实用新型实施例提供的搅拌装置可自动完成称重及上料操作，此外，由于使用与筒体10内搅拌液相同的液体将物料承载件30上的物料冲刷到筒体10内，因此可避免有物料遗留到物料承载件30上，以保证添加到筒体10内物料的重量为设定重量。因此，与现有技术中的搅拌操作过程相比，使用本实用新型实施例提供的搅拌装置进行搅拌操作，添加到筒体10内的物料的重量更为精确，且自动化程度较高。

在一种具体实施方式中，翻转机构40包括安装座、转轴和驱动器，安装座通过转轴与筒体10的上部区域转动连接，驱动器与转轴连接，物料承载件30安装于安装座上，且位于初始位置时进料开口朝上。第一入液口14和入料口13均安装于筒体10顶部，第一入液口14和入料口13的出口均朝下并与物料承载件30的进料开口相对。烘干机包括风扇及送风管路，送风管路的出风口朝向物料承载件30的进料开口。

实施例二

如图1-4所示，本实用新型实施例二提供的搅拌装置与实施例一的区别在于，搅拌装置还包括传送机构50，传送机构50带动翻转机构40靠近或远离入料口13。

在使用过程中，物料经由入料口13到达物料承载件30，待装足设定重量的物料后，传送机构50带动翻转机构40向远离入料口13方向运动，也就是带动翻转机构40向靠近筒体10底部的方向运动，待翻转机构40接近筒体10内的液体的表面时，翻转机构40带动物料承载件30偏转，同时通过第一入液口14向物料承载件30内注入液体，由于物料承载件30已经偏转成倾斜状态，因此液体与物料一同流入筒体10内。

如此设计，使得在物料承载件30进行偏转以向筒体10内倒入液体及物料时，物料承载件30与筒体10底部或者筒体10内盛装的物质之间的距离更近，因此可避免在物料或者液体在到达筒体10底部或者与筒体10内盛装的物质接触时或者接触前飞散或溅出到筒体10内壁上。

如图1和图2所示，在一种具体实施方式中，筒体10包括主体11和与主体11连通的传送管路12，入料口13设置于传送管路12远离主体11的一端，传送机构50设置于传送管路12中且一端伸入筒体10，另一端与入料口13对应；烘干机构包括送风管路，送风管路设置于传送管路12内，送风管路的出风口朝向传送机构50。在图1所示的传送机构50中，上方的运动方向为由入料口13处向主体11方向，下方的运动方向为由主体11向入料口13方向。第一入液口14设置于主体11内且位于传送机构50伸出到主体11的区域上方。第二入液口15设置于主体11内且位于与第一入液口14相对的另一侧。

进一步地，当入料口13为多个时，可以在主体11上连接有多个传送管路12，每个传送管路12中物料承载件30用于盛装一种物料，或者，在主体11上设置一个传送管路12，在传送管路12的一端设置多个入料口13，各入料口13均与物料承载件30对应。

为了提高物料输送的效率，在一种优选实施方式中，传送机构50上间隔设置有多个物料承载件30，传送机构50带动物料承载件30沿环形轨迹循环移动。如此设置，当仅需传输一种物料，且物料所需添加量较大，一个物料承载件30装不下时，可以将物料均分成几份，通过连续运动的多个物料承载件30进行分装，然后依次运输到主体11内。

当入料口13设置有多个时，各入料口13可用于输送不同种类的物料，各物料承载件30可以分别盛装不同种类的物料。举例来说，当其中一个物料承载件30位于传送管路12设置有入料口13的一端时，其中一个入料口13处的电控阀21打开，该种物料落到该物料承载件30中，当该物料承载件30继续向传送管路12的另一端移动时，其后面的另一个物料承载件30移动到设置有入料口13的位置，另一个入料口13处的电控阀21打开，从而使得另一种不同的物料落入到对应的这个物料承载件30中，这两个物料承载件30中的物料将依次倒入到主体11内。

传送机构50的具体结构有多种，举例来说，如图2所示，传送机构50上设置有轨道51和传送板52，轨道51上安装有传送链53，传送板52与传送链53相连，翻转机构40与传送板52连接。进一步地，传送机构50还包括电机、主动轴和从动轴，传送链53绕设于主动轴和从动轴之间，电机与主动轴连接，用于驱动主动轴转动，主动轴带动传送链53移动，传送链53带动从动轴移动，从而使得传送板52及安装于传送板52上的翻转机构40和物料承载件30在主动轴和从动轴之间沿环形轨迹循环移动。

主体11内设置有搅拌器70，搅拌器70可包括主轴及叶片，叶片与主轴垂直，主轴在电机的驱动下带动叶片转动，从而搅动主体11内的液体，以使得主体11内的物料与液体混合速度加快。

此外，搅拌器70还可以为其他结构，例如，搅拌器70包括主轴和叶片，叶片在主轴上螺旋设置。主轴在电机的驱动下带动叶片转动，从而搅动主体11内的液体。

实施例三

本实用新型实施例三提供的搅拌装置与实施例二的区别在于，传动机构的结构及设置位置不同。

如图3和图4所示，入料口13设置于筒体10的顶部，传送机构50设置于筒体10的侧壁，传送机构50带动翻转机构40沿竖直方向移动，第一入液口14设置于筒体10的侧壁且位于入料口13的下方，第二入液口15设置于筒体10与第一入液口14相对的另一侧。

传送机构50包括设置于筒体10侧壁的轨道51，翻转机构40的一端与轨道51滑动连接，驱动器与翻转机构40位于轨道51内的一端连接，以驱动翻转机构40沿轨道51移动，从而带动物料承载件30沿轨道51移动。驱动器可以为电动或者液压驱动，当驱动器为电动时，驱动器包括电机、卷轴和钢丝绳，钢丝绳的一端连接于卷轴且缠绕于卷轴上，另一端与翻转机构40连接，电机与卷轴连接，电机驱动卷轴转动，从而收回或放出钢丝绳，以使得钢丝绳拉动翻转机构40沿轨道51移动。当驱动器为液压驱动时，驱动器包括液压缸，液压缸的缸体与轨道51连接，液压缸的拉杆与翻转机构40连接，通过向液压缸内充入或抽出液压油来控制拉杆伸出的长度，从而控制翻转机构40的位置。

在本实施例的一种具体实施方式中，翻转机构40包括转轴、安装架和驱动器，安装架与传送机构50连接，转轴与物料承载件30连接，转轴与安装架转动连接，驱动器包括电机和减速器，电机通过减速器与转轴连接，从而带动转轴转动，以使得物料承载件30偏转。

在本实施例的另一种具体实施方式中，翻转机构40包括转轴、安装架和驱动器，安装架与传送机构50连接，转轴与物料承载件30连接，转轴与安装架转动连接，转轴上套装有齿轮，驱动器与齿条连接，齿轮与齿条啮合。驱动器可以为电动或者液压驱动，当驱动器为电动时，驱动器包括电机、丝杠和推杆，电机的输出轴与丝杠连接，推杆的一端设置有与丝杠匹配的螺纹孔，推杆与丝杠螺纹连接，推杆的另一端与齿条连接，当电机转动时，丝杠转动，从而使得推杆沿轴向移动，以带动齿条移动，从而使得齿轮转动，以带动转轴转动，从而使得物料承载件30转动；当驱动器为液压驱动时，驱动器包括液压缸，液压缸的拉杆与齿条连接，缸体与安装架连接。

如图3所示，当物料承载件30位于轨道51的上部区域时，更为靠近入料口13，入料口13可将物料送至物料承载件30中，如图4所示，当物料承载件30向下移动到轨道51的底部区域时，更为靠近筒体10的底部(或者筒体10内液体的表面)，第一入液口14设置于此处，此时使用翻转机构40将物料承载件30翻转，同时使用第一入液口14向物料承载件30内排入液体。

如图5所示，进一步地，在上述实施例一、实施例二和实施例三种的任一技术方案中，物料承载件30均可为如下设置方式：物料承载件30的至少一侧侧壁向物料承载件30的外侧倾斜。如此设计，当物料承载件30向倾斜设置的侧壁一方倾斜时，物料更易于从物料承载件30内滑落出去。举例来说，在图5所示方向上，物料承载件30的偏转反向为逆时针方向，物料承载件30包括底板33和安装于底板33上的侧壁，其中，位于左侧的侧壁称为第一侧壁31，位于右侧的侧壁称为第二侧壁32，则第一侧壁31的一端与底板33连接，另一端向左侧倾斜，且第一侧壁31与第二侧壁32的顶端位于同一水平面。

此外，在上述实施例一、实施例二和实施例三种的任一技术方案中，第一重量检测机构、第二重量检测机构均为现有技术中的重量检测元件。

实施例四

如图1和图4所示，本实施例四提供了一种搅拌系统，包括储料装置60、储液装置和如上述实施例一、实施例二或者实施例三提供的搅拌装置，搅拌装置的入料口13与储料装置60连通，搅拌装置的第一入液口14和第二入液口15分别与储液装置连通。

具体地，当入料口13的数量为多个时，储料装置60的数量也为多个，各储料装置60分别对应与一个入料口13连通。第一入液口14和第二入液口15与同一个储液装置连通。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。