一种喷漆装置的制作方法

本实用新型涉及喷漆技术领域，特别涉及一种喷漆装置。

背景技术：

现今喷漆工艺应用十分广泛，传统的方法一般是工人拿喷漆枪绕着产品转行360度进行喷涂，或者工人拿喷漆枪直接朝着转台上旋转的产品进行喷涂，这种传统的人工喷漆不仅效率低，不能形成流水线生产，喷涂不完整，喷涂效果也不能保证，也因着工人会直接接触油漆而对工人的健康产生十分不利的影响。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种喷漆装置；该喷漆装置效率高，可以形成流水线生产，喷涂均匀且全面，保证喷涂效果，且完全代替人工劳动，避免工人接触油漆，保证工人的身体健康安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种喷漆装置，包括喷漆箱和运输机构，所述喷漆箱包括上箱体和下箱体，所述上箱体内设置有开口朝下的空腔Ⅰ，空腔Ⅰ的前侧面上设置有进料口，空腔Ⅰ的后侧面上设置有与进料口相应的出料口；所述下箱体内设置有开口朝上的空腔Ⅱ，所述空腔Ⅰ和空腔Ⅱ之间设置有喷漆室；所述运输机构依次通过进料口、喷漆室和出料口；所述上箱体上方安装有驱动电机Ⅰ，所述驱动电机Ⅰ上设置有输出轴，所述输出轴连接有传动机构，所述传动机构连接有轨道，所述轨道滑动连接有移动支架，移动支架的一端通过喷漆箱上设置的方形通道延伸入喷漆室内，所述延伸入喷漆室内的移动支架上设置有喷枪，喷枪连通有喷漆泵，喷漆泵连通有储漆桶；所述运输机构的运行方向与移动支架的运行方向相垂直。

进一步的改进，上述传动机构包括一级传动组和二级传动组；所述轨道上设置有卡块，所述移动支架上设置有卡扣和移动齿轮，卡扣与所述卡块相应，卡块和卡扣相互配合，使得移动支架和轨道不可分离，但是移动支架和轨道两者可以进行相互运动；

所述输出轴与一级传动组连接，一级传动组与二级传动组连接，输出轴将动力传到一级传动组，一级传动组再将动力二级传动组；

所述二级传动组包括二级转轴，二级转轴穿过轨道的一端，所述穿过轨道一端的二级转轴上设置有二级齿轮Ⅰ，二级齿轮Ⅰ通过链条与二级齿轮Ⅱ连接，二级齿轮Ⅱ设置在轨道的另一端；所述移动齿轮与链条啮合，所述移动齿轮与链条啮合，通过移动齿轮与链条的啮合，移动支架可以随着链条的传动在轨道上进行滑动运动。

进一步的改进，上述二级传动组包括上二级传动组和下二级传动组；所述轨道包括上轨道和下轨道，上轨道上设置有上卡块，下轨道上设置有下卡块；所述移动支架包括上移动支架和下移动支架，上移动支架上设置有上卡扣和上移动齿轮，上卡扣与所述上卡块相应；下移动支架上设置有下卡扣和下移动齿轮，下卡扣与所述下卡块相应；

所述上二级传动组包括上二级转轴，上二级转轴穿过上轨道的一端，所述穿过上轨道一端的上二级转轴上设置有上二级齿轮Ⅰ，上二级齿轮Ⅰ通过上链条与上二级齿轮Ⅱ连接，上二级齿轮Ⅱ设置在上轨道另一端；所述上移动齿轮与上链条啮合；

所述下二级传动组包括下二级转轴，下二级转轴穿过下轨道的一端，所述穿过下轨道一端的下二级转轴上设置有下二级齿轮Ⅰ，下二级齿轮Ⅰ通过下链条与下二级齿轮Ⅱ连接，下二级齿轮Ⅱ设置在下轨道另一端；所述下移动齿轮与下链条啮合，以上设计实质上是为了设置两套喷涂系统，该两套喷涂系统有着同一动力源驱动电机Ⅰ，故该两套喷涂系统在本专利中的运行轨迹是完全一样的，本专利运行时，该两套喷涂系统分别从产品的顶部和底部同时对工件进行喷涂操作，喷涂效果更加全面，更好的避免了产品的喷涂漏遗。

进一步的改进，上述空腔Ⅰ内设置有竖向墙板Ⅰ，所述竖向墙板Ⅰ的一侧为上预备室，竖向墙板Ⅰ的另一侧为上喷漆室；所述空腔Ⅱ内设置有竖向墙板Ⅱ，所述竖向墙板Ⅱ的一侧为下预备室，竖向墙板Ⅱ的另一侧为下喷漆室；所述上预备室和下预备室组成预备室，所述上喷漆室和下喷漆室组成喷漆室，竖向墙板Ⅰ和竖向墙板Ⅱ一是作为本装置内部某些构件的安装支架，二是将空腔Ⅰ和空腔Ⅱ之间形成的空间分割成预备室和喷漆室，下预备室的存在是为了更好放置下面这套喷涂系统以及其他相关结构，避免下面这一套喷涂系统直接接触油漆喷涂环境，避免发生腐蚀现象，预备室的存在更好的隔绝喷漆室和外部环境，进一步保证喷漆室喷涂环境的相对密封性。

进一步的改进，上述竖向墙板Ⅰ上设置有与进料口和出料口相应的运输通过口，所述运输机构包括运输支架，所述运输支架上设置有驱动电机Ⅱ，驱动电机Ⅱ连接有主动转筒，主动转筒设置在运输支架的一端，所述主动转筒通过运输带连接有从动转筒，从动转筒设置在运输支架的另一端，所述运输带依次通过进料口、预备室、运输通过口、喷漆室和出料口。

进一步的改进，上述上移动支架的一端通过上箱体顶部设置的方形通道延伸入喷漆室内，所述延伸入喷漆室内的上移动支架上设置有上喷枪，上喷枪内设置有上液体流量传感器，上喷枪连通有上喷漆泵，上喷漆泵与储漆桶连通；

所述下移动支架的一端通过竖向墙板Ⅱ上设置的方形通道延伸入喷漆室内，所述延伸入喷漆室内的下移动支架上设置有下喷枪，下喷枪内设置有下液体流量传感器，下喷枪连通有下喷漆泵，下喷漆泵与储漆桶连通，上述设计很好的将各个结构件与喷漆室分隔开，使得喷漆室内只留有喷枪，不仅避免了油漆腐蚀结构件，保证装置的正常运行，也更加便于后期的维修，避免维修时工人进入喷漆室内。

进一步的改进，上述喷漆室内设置有照明灯，照明灯的设计使得工人更加方便观察喷漆室内的情况。

进一步的改进，上述喷漆室内设置有对射型光电传感器，所述对射型光电传感器连接有控制装置，所述控制装置连接有显示屏，所述显示屏设置在上箱体的外壁上；所述显示屏上设置有运输速度显示区、运输速度调节按键、喷枪速度显示区、喷枪速度调节按键、喷漆流量显示区、喷漆流量调节按键、电源开关和照明灯开关；所述驱动电机Ⅰ上设置有转速传感器Ⅰ，所述驱动电机Ⅱ上设置有转速传感器Ⅱ；

所述驱动电机Ⅰ、转速传感器Ⅰ、驱动电机Ⅱ、转速传感器Ⅱ、上喷漆泵、上液体流量传感器、下喷漆泵、下液体流量传感器和照明灯分别与控制装置连接；

所述控制装置上设置有电源控制模块、照明控制模块、运输控制模块、喷枪移动控制模块和喷漆控制模块；

所述电源控制模块负责在本装置连接电源时按照电源开关的人工调节控制本装置电源的接通或者断开；

所述照明控制模块负责在本装置电源接通后按照照明灯开关的人工调节控制控制照明灯的开启或关闭；

所述运输控制模块负责在本装置接通电源后控制驱动电机Ⅱ的开启，并将转速传感器Ⅱ测得的驱动电机Ⅱ转速信息显示在显示屏上的运输速度显示区，且根据运输速度调节按键的人工调节控制驱动电机Ⅱ的转速，并将驱动电机Ⅱ已开启的信息发至喷枪移动控制模块；

所述喷枪移动控制模块根据运输控制模块发至的驱动电机Ⅱ已开启的信息控制驱动电机Ⅰ的开启，且控制驱动电机Ⅰ进行周期性的正反转运行，并将转速传感器Ⅰ测得的驱动电机Ⅰ转速信息显示在显示屏上的喷枪速度显示区，且根据喷枪速度调节按键的人工调节控制驱动电机Ⅰ的转速，进而调节移动支架的移动速度，即进而调节上喷枪和下喷枪的移动速度；

所述喷漆控制模块根据对射型光电传感器探得的工件有无的信息控制上喷漆泵和下喷漆泵的开关，并将上液体流量传感器和下液体流量传感器测得的上喷枪和下喷枪内的油漆流量信息显示在显示屏上的喷漆流量显示区，且根据喷漆流量调节按键的人工调节控制上喷漆泵和下喷漆泵油漆泵送量的大小，进而调节上喷枪和下喷枪的油漆流量。

进一步的改进，上述下箱体的底部设置有斜底板，斜底板的最低处设置有闸门，闸门连接有漆液收集桶，现有技术中漆液的回收结构和操作往往很复杂，本专利在下箱体的底部设置一块斜底板，利用漆液自身的重力使漆液流至斜底板最低处，并在斜底板最低处相对应的下箱体上设置闸门，进行回收，结构简单，操作简便。

进一步的改进，上述上箱体上设置有观察窗，观察窗的设置更加便于工人时刻知晓工件的喷涂情况。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的空腔Ⅰ和空腔Ⅱ组成的喷漆室是工件喷涂油漆的特定空间，所有的油漆喷涂均发生在喷漆室内，避免油漆与工人直接接触，利用运输机构、进料口、喷漆室和出料口完成将工件送入和输出喷漆室的操作，利用驱动电机Ⅰ、传动机构、轨道和移动支架使喷枪可以进行运动，代替传统技术中工人和工件的相对运动，运输机构的运行方向与移动支架的运行方向相垂直的设置使得喷枪对工件进行横向喷涂，喷涂效果完整且均匀，避免运输机构的运行方向与移动支架的运行方向相平行，即竖向喷涂时因工件与喷枪的相对运动导致的喷涂漏遗，本专利效率高，完全代替人工劳动，可以形成流水线生产，喷涂均匀，喷涂面全，且避免工人直接接触油漆，保证工人的身体健康安全。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是本实用新型道头、转轴Ⅱ和齿轮Ⅲ之间的配合示意图。

图3是本实用新型移动支架在轨道上滑动时的主视示意图。

图4是本实用新型移动支架结构示意图。

图5是本实用新型显示屏结构示意图。

图6是本实用新型横向喷漆即运输机构运行方向和移动支架运行方向相垂直的示意图。

图7是竖向喷漆即运输机构运行方向和移动支架运行方向相平行的示意图。

图8是本实用新型下箱体斜底板结构示意图。

图9是本实用新型控制系统结构示意图。

图中所示：1-上箱体；2-下箱体；3-喷漆室；4-驱动电机Ⅰ；5-输出轴；6-二级转轴；61-上二级转轴；62-下二级转轴；7-二级齿轮Ⅰ；8-轨道；801-卡块； 81-上轨道；82-下轨道；9-移动支架；901-移动齿轮；902-卡扣；91-上移动支架；92-下移动支架；10-链条；11-二级齿轮Ⅱ；12-喷枪；121-上喷枪；122-下喷枪；13-照明灯；14-对射型光电传感器；15-观察窗；16-竖向墙板Ⅰ；17-竖向墙板Ⅱ；18-运输支架；19-驱动电机Ⅱ；20-主动转筒；21-运输带；22-从动转筒；23-工件；24-显示屏；241-运输速度显示区；242-运输速度调节按键；243-喷枪速度显示区；244-喷枪速度调节按键；245-喷漆流量显示区；246-喷漆流量调节按键；247-电源开关；248-照明灯开关；25-斜底板；26-闸门；27-漆液收集桶；28-移动支架运行方向；29-运输机构运行方向。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1、图2、图3、图4、图5、图8所示，一种喷漆装置，包括喷漆箱和运输机构，所述喷漆箱包括上箱体1和下箱体2，所述上箱体1内设置有开口朝下的空腔Ⅰ，空腔Ⅰ的前侧面上设置有进料口，空腔Ⅰ的后侧面上设置有与进料口相应的出料口；所述下箱体内设置有开口朝上的空腔Ⅱ，所述空腔Ⅰ和空腔Ⅱ之间设置有喷漆室3；所述运输机构依次通过进料口、喷漆室和出料口；所述上箱体1上方安装有驱动电机Ⅰ4，所述驱动电机Ⅰ4上设置有输出轴5，所述输出轴5连接有传动机构，所述传动机构连接有轨道8，所述轨道8滑动连接有移动支架9，移动支架9的一端通过喷漆箱上设置的方形通道延伸入喷漆室3内，所述延伸入喷漆室3内的移动支架9上设置有喷枪12，喷枪12连通有喷漆泵，喷漆泵连通有储漆桶；所述运输机构的运行方向与移动支架9的运行方向相垂直。

所述传动机构包括一级传动组和二级传动组；所述轨道上设置有卡块801，所述移动支架9上设置有卡扣902和移动齿轮901，卡扣902与所述卡块801相应； 所述输出轴5与一级传动组连接，一级传动组与二级传动组连接；所述二级传动组包括二级转轴6，二级转轴6穿过轨道8的一端，所述穿过轨道8一端的二级转轴6上设置有二级齿轮Ⅰ7，二级齿轮Ⅰ7通过链条10与二级齿轮Ⅱ11连接，二级齿轮Ⅱ11设置在轨道8的另一端；所述移动齿轮901与链条10啮合。

所述二级传动组包括上二级传动组和下二级传动组；所述轨道8包括上轨道81和下轨道82，上轨道81上设置有上卡块，下轨道82上设置有下卡块；所述移动支架9包括上移动支架91和下移动支架92，上移动支架91上设置有上卡扣和上移动齿轮，上卡扣与所述上卡块相应；下移动支架92上设置有下卡扣和下移动齿轮，下卡扣与所述下卡块相应；所述上二级传动组包括上二级转轴61，上二级转轴61穿过上轨道81的一端，所述穿过上轨道81一端的上二级转轴61上设置有上二级齿轮Ⅰ，上二级齿轮Ⅰ通过上链条与上二级齿轮Ⅱ连接，上二级齿轮Ⅱ设置在上轨道81另一端；所述上移动齿轮与上链条啮合；所述下二级传动组包括下二级转轴，下二级转轴穿过下轨道82的一端，所述穿过下轨道82一端的下二级转轴上设置有下二级齿轮Ⅰ，下二级齿轮Ⅰ通过下链条与下二级齿轮Ⅱ连接，下二级齿轮Ⅱ设置在下轨道82另一端；所述下移动齿轮与下链条啮合。

所述空腔Ⅰ内设置有竖向墙板Ⅰ16，所述竖向墙板Ⅰ16的一侧为上预备室，竖向墙板Ⅰ16的另一侧为上喷漆室；所述空腔Ⅱ内设置有竖向墙板Ⅱ17，所述竖向墙板Ⅱ17的一侧为下预备室，竖向墙板Ⅱ17的另一侧为下喷漆室；所述上预备室和下预备室组成预备室，所述上喷漆室和下喷漆室组成喷漆室3。

所述竖向墙板Ⅰ16上设置有与进料口和出料口相应的运输通过口，所述运输机构包括运输支架18，所述运输支架18上设置有驱动电机Ⅱ19，驱动电机Ⅱ19连接有主动转筒20，主动转筒20设置在运输支架18的一端，所述主动转筒20通过运输带连接有从动转筒22，从动转筒22设置在运输支架18的另一端，所述运输带21依次通过进料口、预备室、运输通过口、喷漆室3和出料口。

所述上移动支架91的一端通过上箱体1顶部设置的方形通道延伸入喷漆室3内，所述延伸入喷漆室3内的上移动支架91上设置有上喷枪121，上喷枪121内设置有上液体流量传感器，上喷枪121连通有上喷漆泵，上喷漆泵与储漆桶连通； 所述下移动支架92的一端通过竖向墙板Ⅱ17上设置的方形通道延伸入喷漆室3内，所述延伸入喷漆室3内的下移动支架91上设置有下喷枪122，下喷枪122内设置有下液体流量传感器，下喷枪122连通有下喷漆泵，下喷漆泵与储漆桶连通。

所述喷漆室3内设置有照明灯13，所述下箱体2的底部设置有斜底板25，斜底板25的最低处设置有闸门26，闸门26连接有漆液收集桶27，所述上箱体1上设置有观察窗15。

所述喷漆室3内设置有对射型光电传感器14，所述对射型光电传感器14连接有控制装置，所述控制装置连接有显示屏24，所述显示屏24设置在上箱体1的外壁上；所述显示屏24上设置有运输速度显示区241、运输速度调节按键242、喷枪速度显示区243、喷枪速度调节按键244、喷漆流量显示区245、喷漆流量调节按键246、电源开关247和照明灯开关248；所述驱动电机Ⅰ4上设置有转速传感器Ⅰ，所述驱动电机Ⅱ19上设置有转速传感器Ⅱ；所述驱动电机Ⅰ4、转速传感器Ⅰ、驱动电机Ⅱ19、转速传感器Ⅱ、上喷漆泵、上液体流量传感器、下喷漆泵、下液体流量传感器和照明灯13分别与控制装置连接。

如图6、图7所示，本实用新型采用的喷涂方式为横向喷涂，即运输机构的运行方向与移动支架的运行方向相垂直，此种喷涂方式可以很好的避免竖向喷涂，即运输机构运行方向与移动支架的运行方向相平行时，因工件与喷枪相对运动导致的相对位置错开进而导致的喷涂漏遗，本专利效率高，完全代替人工劳动，可以形成流水线生产，喷涂均匀，喷涂面全，且避免工人直接接触油漆，保证工人的身体健康安全。

如图9所示，所述控制装置上设置有电源控制模块、照明控制模块、运输控制模块、喷枪移动控制模块和喷漆控制模块；所述电源控制模块负责在本装置连接电源时按照电源开关的人工调节控制本装置电源的接通或者断开；所述照明控制模块负责在本装置电源接通后按照照明灯开关的人工调节控制控制照明灯的开启或关闭；所述运输控制模块负责在本装置接通电源后控制驱动电机Ⅱ的开启，并将转速传感器Ⅱ测得的驱动电机Ⅱ转速信息显示在显示屏上的运输速度显示区，且根据运输速度调节按键的人工调节控制驱动电机Ⅱ的转速，并将驱动电机Ⅱ已开启的信息发至喷枪移动控制模块；所述喷枪移动控制模块根据运输控制模块发至的驱动电机Ⅱ已开启的信息控制驱动电机Ⅰ的开启，且控制驱动电机Ⅰ进行周期性的正反转运行，并将转速传感器Ⅰ测得的驱动电机Ⅰ转速信息显示在显示屏上的喷枪速度显示区，且根据喷枪速度调节按键的人工调节控制驱动电机Ⅰ的转速，进而调节移动支架的移动速度，即进而调节上喷枪和下喷枪的移动速度；所述喷漆控制模块根据对射型光电传感器探得的工件有无的信息控制上喷漆泵和下喷漆泵的开关，并将上液体流量传感器和下液体流量传感器测得的上喷枪和下喷枪内的油漆流量信息显示在显示屏上的喷漆流量显示区，且根据喷漆流量调节按键的人工调节控制上喷漆泵和下喷漆泵油漆泵送量的大小，进而调节上喷枪和下喷枪的油漆流量。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。