本实用新型涉及一种机械加工、操作用夹具，具体地说是一种自定心可旋转夹具。
背景技术：
在自动机械与自动生产线上，工艺要求工件自动夹紧、自动旋转时，若采用气夹、弹簧夹头均不能有效解决，需要通用夹具实现工件定位、夹紧、自转。空调压力开关涂胶部位涂胶时，需要工件定位、转动，目前均通过手动完成，不能实现自动化操作，工作效率低。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种自定心可旋转夹具，采用该夹具可实现工件的自动夹紧，并由动力装置实现工件旋转；可实现圆柱状类工件在自动机械、自动生产线上定位、夹紧、自转动作，实现自动化加工、操作。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
一种自定心可旋转夹具，其特征在于：该夹具包括手指夹头、夹具手指、传动角件、夹具本体、导杆套、弹簧导杆、弹簧、夹具底座、轴承和齿轮，在手指夹头上设有U形槽，手指夹头通过夹具手指与传动角件的一端连接；在夹具本体的下部设有开口槽，传动角件的中部通过销钉可转动地设置在夹具本体的开口槽内；导杆套的两端分别与夹具本体和夹具底座连接，弹簧导杆可上下移动地安装在导杆套内，弹簧导杆的顶端与传动角件的另一端相连，弹簧设置在弹簧导杆的末端与夹具底座之间；夹具底座的轴端通过轴承与齿轮连接。
进一步，手指夹头通过螺钉与夹具手指连接。在夹具手指的中部设有腰形槽，夹具手指通过设置在腰形槽内的销钉与夹具本体连接。
传动角件通过夹爪销钉与夹具本体相联，且传动角件以夹爪销钉为中心转动。
轴承安装在轴承座内。在夹具本体上设有支架，在导杆套上设有与支架相适配的通槽，夹具本体的支架通过螺钉与夹具底座连接。
本实用新型是由手动装料实现的工件向下的直线运动，压缩弹簧，弹簧导杆带动传动角件，使夹具手指张开，手指夹头的定位尺寸实现工件定位，在弹簧力的作用下，弹簧导杆带动传动角件实现夹具手指、手指夹头夹紧工件。
自定心可旋转夹具手指夹头夹具手指的开合度为4mm，手指夹头可根据工件形状、尺寸设计。采用该夹具可实现工件的自动夹紧，并由动力装置实现工件旋转；可实现圆柱状类工件在自动机械、自动生产线上定位、夹紧、自转动作，实现自动化加工、操作。
本实用新型可适用圆柱状类的自动定位、夹紧、旋转。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的爆炸示意图；
图3是本实用新型的整体示意图。
图中标记：手指夹头1、传动角件2、夹具底座3、导杆套4、弹簧导杆41、弹簧5、轴承挡圈6、轴承7、轴承座8、齿轮9、夹爪销钉10、夹具本体11、夹具手指12。
具体实施方式
一种自定心可旋转夹具，包括手指夹头1、夹具手指12、传动角件2、夹具本体11、导杆套4、弹簧导杆41、弹簧5、夹具底座3、轴承7、轴承座8、齿轮9、夹爪销钉10。在手指夹头上设有U形槽，手指夹头通过夹具手指与传动角件的一端连接；在夹具本体的下部设有开口槽，传动角件的中部通过夹爪销钉可转动地设置在夹具本体的开口槽内；导杆套的两端分别与夹具本体和夹具底座连接，弹簧导杆可上下移动地安装在导杆套内，弹簧导杆的顶端与传动角件的另一端相连，弹簧设置在弹簧导杆的末端与夹具底座之间；夹具底座的轴端通过轴承与齿轮连接。
手指夹头通过螺钉与夹具手指连接。在夹具手指的中部设有腰形槽，夹具手指通过设置在腰形槽内的销钉与夹具本体连接。传动角件通过夹爪销钉与夹具本体相联，且传动角件以夹爪销钉为中心转动。轴承安装在轴承座内。在夹具本体上设有支架，在导杆套上设有与支架相适配的通槽，夹具本体的支架穿过通槽并通过螺钉与夹具底座连接。在轴承座上设有轴承挡圈。
其中夹具手指上有两个U形槽，夹爪销钉10穿过U形槽，与U形槽间隙配合，夹爪销钉与夹具本体过盈配合。夹具本体通过销钉使传动角件带动夹具手指作开(松开工件)合(夹紧工件)运动，两个夹具手指传动角件分别与两个夹爪销钉间隙配合，夹爪销钉与夹具本体过盈配合。因此夹具手指传动角件可以围绕销钉做回转运动。弹簧导杆与夹具本体间隙配合，夹具本体固定不动，弹簧导杆上下移动。
自定心可旋转夹具分解图如图2所示，由手指夹头1通过螺钉与夹具手指12相联，固定在夹具手指12的销钉由相对的传动角件2的圆弧端驱动，夹具手指12腰形槽在销钉上水平移动，实现自动水平定位。传动角件带动手指夹头1松开、夹紧空调压力开关。传动角件2通过夹爪销钉3与夹具本体11相联，传动角件2可以夹爪销钉为中心转动，传动角件2另一端通过销钉与弹簧导杆41头部相连，可驱动弹簧导杆压缩弹簧，也可在弹簧力作用下，传动角件2向外撑开、带动销钉使相对的夹具手指12实现手指夹头1夹紧空调压力开关。夹具本体通过二个螺钉与夹具底座相连接，夹具底座的轴端安装轴承7、通过紧定螺钉与齿轮9相联，动力装置通过齿轮9带动夹具底座转动，实现夹具上部带动空调压力开关转动，轴承座8固定在回转工作台面上。
工作时，空调压力开关从手指部插入，指部U形槽自定圆柱（圆六角）工件中心、 端面轴向定位，弹簧力夹紧，夹具轴承座固定在回转工作台面上，动力装置通过1：1传动齿轮，带动自定心可旋转夹具下部的齿轮转动，实现夹具上部带动空调压力开关转动，实现空调压力开关的自动点胶，空调压力开关的转向、转角、转速由动力装置控制。
在自动机械与自动生产线上，工艺要求工件自动夹紧、自动旋转时，自定心可旋转夹具可实现圆柱状类工件在自动机械与自动生产线上定位、夹紧、自转动作，实现自动化加工、操作。通过腰形槽，夹具手指水平移动范围为4mm，通过设计手指夹头的形状、尺寸可适用圆柱状类的定位、夹紧、旋转。