本发明涉及机械领域，具体涉及一种凸轮转动式夹取装置。
背景技术：
在试管的取样、抽检监测中，试管的拿放必不可少，而在现有技术中，通常采用人工去取样，不仅效率低，而且很容易混淆试管，而在采用机械取样时，容易造成试管的空取或未夹紧导致在取样的过程中导致试管脱落，因此为解决以上问题提供一种凸轮转动式夹取装置。
技术实现要素：
本发明是通过以下技术方案予以实现的：
一种凸轮转动式夹取装置，包括底板、电机、凸轮、销轴、左摆臂、右摆臂、左夹持块、右夹持块、左夹持板、右夹持板、左连接块、右连接块、弹簧、挡光板、支撑板、传感器，所述底板上表面安装有电机，所述电机的输出轴穿过底板伸入底板的下端与凸轮相连，所述凸轮的左右两侧分别设有左摆臂和右摆臂，所述底板下表面上安装有销轴，所述左摆臂、右摆臂的一端分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述销轴与第一圆孔、第二圆孔通过轴孔连接，所述左摆臂的另一端安装有左夹持块，所述左夹持块上安装有左夹持板，所述右摆臂的另一端安装有右夹持块，所述右夹持块上安装有右夹持板，所述左摆臂、右摆臂的侧面分别焊接有左连接块、右连接块，所述左连接块、右连接块上分别设有第一圆孔、第二圆孔，所述第一圆孔与第二圆孔之间通过弹簧连接，所述右摆臂的侧面还安装有挡光板，所述底板的侧面安装有支撑板，所述支撑板上安装有传感器。
进一步的，所述右摆臂的侧面还安装有挡光板，所述底板的侧面安装有支撑板，所述支撑板上安装有传感器。
进一步的，所述左夹持板、右夹持板的内侧均为圆弧形。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过电机带动凸轮转动90°时，由于凸轮的长轴转动到左摆臂、右摆臂之间，使得左摆臂、右摆臂的一端沿着销轴转动，从而使得左摆臂与右摆臂的另一端之间的间距拉大，同时将弹簧拉伸至紧绷状态，达到左夹持板与右夹持板对试管释放的目的；当电机继续转动90°时，由于凸轮的短轴转动到左摆臂、右摆臂之间，在弹簧的作用力下，左摆臂与右摆臂间距便会恢复至起始的状态，便可夹持试管。电机循环转动，便可达到自动拿放试管的目的。由于在右摆臂的侧面通过焊接或螺钉安装的方式设有挡光板，当右摆臂夹紧时，挡光板就离开传感器，传导出试管已夹持好的信号，反之，挡光板便会伸入至传感器内，传感器便不会有信号发出。避免了试管的空取或未夹紧导致在取样的过程中导致试管脱落，在自动化拿放试管的同时，能保证工作时的质量，大大提高了工作效率。本发明不仅结构新颖，同时操作简单，便于组装和拆卸。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的仰视图。
附图中，1.底板，2.电机，3.凸轮，4.销轴，5.左摆臂，6.右摆臂，7.左夹持块，8.右夹持块，9.左夹持板，10.右夹持板，11.左连接块，12.右连接块，13.弹簧，14.挡光板，15.支撑板，16.传感器，17.第一圆孔，18.第二圆孔。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如图1 、图2所示，一种凸轮3转动式夹取装置，包括底板1、电机2、凸轮3、销轴4、左摆臂5、右摆臂6、左夹持块7、右夹持块8、左夹持板9、右夹持板10、左连接块11、右连接块12、弹簧13、挡光板14、支撑板15、传感器16。
所述底板1上表面通过螺栓安装有电机2，所述电机2的输出轴穿过底板1伸入底板1的下端与凸轮3相焊接。所述凸轮3的左右两侧分别设有左摆臂5和右摆臂6，所述底板1下表面上通过螺钉固定安装有销轴4，所述左摆臂5、右摆臂6的一端通过转动配合的方式安装在销轴4上，所述销轴4上安装有限位的卡环。所述左摆臂5的另一端焊接安装有左夹持块7，所述左夹持块7上焊接有左夹持板9，所述右摆臂6的另一端焊接安装有右夹持块8，所述右夹持块8上焊接有右夹持板10。所述左夹持板9、右夹持板10的内侧均为圆弧形，所述圆弧形的半径与试管的半径相等。
所述左摆臂5、右摆臂6的侧面分别焊接有左连接块11、右连接块12，所述左连接块11、右连接块12上分别设有第一圆孔17、第二圆孔18，所述第一圆孔17与第二圆孔18之间通过弹簧13连接，所述右摆臂6的侧面通过螺栓还安装有挡光板14，所述底板1的侧面焊接有支撑板15，所述支撑板15上通过螺钉安装有传感器16。
本发明通过电机2带动凸轮3转动90°时，由于凸轮3的长轴转动到左摆臂5、右摆臂6之间，使得左摆臂5、右摆臂6的一端沿着销轴4转动，从而使得左摆臂5与右摆臂6的另一端之间的间距拉大，同时将弹簧13拉伸至紧绷状态，达到左夹持板9与右夹持板10对试管释放的目的；当电机2继续转动90°时，由于凸轮3的短轴转动到左摆臂5、右摆臂6之间，在弹簧13的作用力下，左摆臂5与右摆臂6间距便会恢复至起始的状态，便可夹持试管。电机2循环转动，便可达到自动拿放试管的目的。由于在右摆臂6的侧面通过焊接或螺钉安装的方式设有挡光板14，当右摆臂6夹紧时，挡光板14就离开传感器16，传导出试管已夹持好的信号，反之，挡光板14便会伸入至传感器16内，传感器16便不会有信号发出。避免了试管的空取或未夹紧导致在取样的过程中导致试管脱落，在自动化拿放试管的同时，能保证工作时的质量，大大提高了工作效率。本发明不仅结构新颖，同时操作简单，便于组装和拆卸。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，也应视为本发明的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。