本发明涉及工业机器人领域，尤其涉及一种喷漆机器人。
背景技术：
机器人是自动执行工作的机器装置，在日新月异的时代中，机器人扮演着至关重要的协助者的位置，它可用于协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是现代化技术的先进体现之一。在日常生活中，不同的材质的管道通过各种不同的颜色区分不同的用途，如红色的消防管道等，所以要达到这种区分的效果，需要通过喷涂涂料进行区分，并且还能够通过涂料涂抹在管道表面，达到抗氧化的作用，通常喷涂涂料均是由人工进行喷涂，人工使用刷子沾染涂料进行涂抹，要达到充分、全面均匀涂抹，需要耗费大量人力物力，且人工使用刷子时会沾染到工人皮肤或者衣物上，难以清洗，因此亟需研发一种能够方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的喷漆机器人。
技术实现要素：
本发明为了克服人工使用刷子沾染涂料进行涂抹，要达到充分、全面均匀涂抹，需要耗费大量人力物力，且人工使用刷子时会沾染到工人皮肤或者衣物上，难以清洗的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种能够方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的喷漆机器人。
本发明由以下具体技术手段所达成：
一种喷漆机器人，包括有底座、车轮、支撑架、安装板、抽料软管、水泵、弯头、管接头、运输软管、连接管、曲型喷涂管、双向电动推杆和喷嘴；车轮固接于底座底部；支撑架固接于底座底面，安装板固接于支撑架顶部；水泵固接于安装板，抽料软管通过管接头与水泵连接，且与外界涂料桶连接；弯头通过管接头与水泵连接；双向电动推杆固接于安装板一侧部；两连接管均与双向电动推杆输出端传动连接；曲型喷涂管固接于连接管，且与连接管内连通；喷嘴沿曲型喷涂管内壁均匀安装；运输软管通过管接头与弯头连接，另一端部与连接管固接，且与连接管内连通。
进一步的，该喷漆机器人还包括有环形滑轨、环形滑块和转盘；环形滑轨固接于底座顶部；转盘通过环形滑块与环形滑轨滑动连接；支撑架固接于转盘顶面。
进一步的，该喷漆机器人还包括有储料箱、落料管、收集软管和收集斗；储料箱固接于转盘顶面；落料管固接于储料箱，且与储料箱内连通；收集斗固接于下方的连接管外壁，且位于曲型喷涂管下方；收集软管一端部通过管接头与落料管连接，另一端部与收集斗固接，且与收集斗内连通。
进一步的，该喷漆机器人还包括有单向电动推杆；将支撑架更换为单向电动推杆。
进一步的，该喷漆机器人还包括有弯曲聚料板；弯曲聚料板固接于曲型喷涂管，且喷嘴位于弯曲聚料板内。
进一步的，该喷漆机器人还包括有防护框；防护框固接于安装板，且双向电动推杆位于防护框内。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明达到了方便充分喷涂管道并且可回收残余涂料减少材料损失的效果，通过双向电动推杆能够将曲型喷涂管卡在管道外部，通过水泵将外界涂料桶内的涂料抽取并由曲型喷涂管进行喷涂，通过车轮沿管道水平方向移动，使曲型喷涂管不断沿管道表面进行喷涂，从而达到充分、全面喷涂的效果，通过设置环形滑轨及环形滑块能够提高机器人的机动性，使曲型喷涂管能够随意转动至合适的位置，设置收集斗配合储料箱能够将残余的涂料进行收集，避免材料浪费，设置弯曲聚料板能够将喷嘴喷出的雾状涂料聚集，减少涂料飘散，设置防护框则能够防止涂料粘粘在双向电动推杆上，提高双向电动推杆的使用寿命。
附图说明
图1为本发明的第一种主视结构示意图。
图2为本发明的第二种主视结构示意图。
图3为本发明的第三种主视结构示意图。
图4为本发明的第四种主视结构示意图。
图5为本发明的第五种主视结构示意图。
图6为本发明的第六种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-底座，2-车轮，3-支撑架，4-安装板，5-抽料软管，6-水泵，7-弯头，8-管接头，9-运输软管，10-连接管，11-曲型喷涂管，12-双向电动推杆，13-喷嘴，14-环形滑轨，15-环形滑块，16-转盘，17-储料箱，18-落料管，19-收集软管，20-收集斗，21-单向电动推杆，22-弯曲聚料板，23-防护框。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
实施例
一种喷漆机器人，如图1-6所示，包括有底座1、车轮2、支撑架3、安装板4、抽料软管5、水泵6、弯头7、管接头8、运输软管9、连接管10、曲型喷涂管11、双向电动推杆12和喷嘴13；车轮2固接于底座1底部；支撑架3固接于底座1底面，安装板4固接于支撑架3顶部；水泵6固接于安装板4，抽料软管5通过管接头8与水泵6连接，且与外界涂料桶连接；弯头7通过管接头8与水泵6连接；双向电动推杆12固接于安装板4一侧部；两连接管10均与双向电动推杆12输出端传动连接；曲型喷涂管11固接于连接管10，且与连接管10内连通；喷嘴13沿曲型喷涂管11内壁均匀安装；运输软管9通过管接头8与弯头7连接，另一端部与连接管10固接，且与连接管10内连通。
机器人是自动执行工作的机器装置，在日新月异的时代中，机器人扮演着至关重要的协助者的位置，它可用于协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，是现代化技术的先进体现之一。在日常生活中，不同的材质的管道通过各种不同的颜色区分不同的用途，如红色的消防管道等，所以要达到这种区分的效果，需要通过喷涂涂料进行区分，并且还能够通过涂料涂抹在管道表面，达到抗氧化的作用，通常喷涂涂料均是由人工进行喷涂，人工使用刷子沾染涂料进行涂抹，要达到充分、全面均匀涂抹，需要耗费大量人力物力，且人工使用刷子时会沾染到工人皮肤或者衣物上，难以清洗，这时即可使用本机器人进行涂抹涂料，减少工人所消耗的时间和精力。
工人将抽料软管5放入外界的涂料桶内，并将机器人移动至管道旁，机器人启动双向电动推杆12，双向电动推杆12带动连接管10与曲型喷涂管11张开，工人即可将机器人推动至管道内上方，使曲型喷涂管11分别位于管道的上方和下方，位置调整完毕后，双向电动推杆12通过连接管10带动曲型喷涂管11下降，从而将管道锁在两曲型喷涂管11内，启动水泵6，水泵6通过抽料软管5将外界涂料桶内的涂料抽取，并通过运输软管9输送至连接管10，由于输送软管的拥有伸长和伸缩的效果，所以可配合双向电动推杆12进行张开或闭合，涂料通过连接管10输送至曲型喷涂管11，经过曲型喷涂管11上的喷嘴13喷出丝雾状涂料，从而使涂料喷涂在管道表面，当喷涂完全后，工人推动机器人，机器人通过车轮2沿管道水平方向移动，从而将整根管道完全喷涂，以达到充分完全喷涂管道的作用。
其中，根据图2所示，该喷漆机器人还包括有环形滑轨14、环形滑块15和转盘16；环形滑轨14固接于底座1顶部；转盘16通过环形滑块15与环形滑轨14滑动连接；支撑架3固接于转盘16顶面；若管道的位置在曲型喷涂管11的另一侧，机器人移动至另一个方位非常不方便，所以设置环形滑轨14，支撑架3固接于转盘16上，转盘16通过环形滑块15沿环形滑轨14旋转，从而带动支撑架3及安装板4旋转，让曲型喷涂管11转动至合适的位置，从而避免再移动机器人，提高了机器人的机动性。
其中，该喷漆机器人还包括有储料箱17、落料管18、收集软管19和收集斗20；储料箱17固接于转盘16顶面；落料管18固接于储料箱17，且与储料箱17内连通；收集斗20固接于下方的连接管10外壁，且位于曲型喷涂管11下方；收集软管19一端部通过管接头8与落料管18连接，另一端部与收集斗20固接，且与收集斗20内连通；根据图3所示，由于使用曲型喷涂管11进行喷涂涂料时，有很多涂料因喷涂过多而从管道上滴落，从而造成了涂料的浪费，所以设置收集斗20，当多余的涂料从管道或喷嘴13上滴落时，掉落至收集斗20内，通过收集斗20汇聚至收集软管19，又从收集软管19输送至落料管18，落料管18倾斜设置让涂料能够流动至储料箱17内，以达到回收多余涂料的作用，避免多余的涂料浪费。
其中，根据图4所示，该喷漆机器人还包括有单向电动推杆21；将支撑架3更换为单向电动推杆21；若管道的放置高度不一，机器人难以将曲型喷涂管11调节至合适的位置，所以通过单向电动推杆21取代支撑架3，当需要调节适应放置于不同高度的管道时，通过担心电动推杆的伸缩让曲型喷涂管11能够升降，从而解决难以适应管道的放置高度的问题。
其中，该喷漆机器人还包括有弯曲聚料板22；弯曲聚料板22固接于曲型喷涂管11，且喷嘴13位于弯曲聚料板22内；由于喷嘴13将涂料由雾状喷出，很多涂料喷雾没有能够喷涂在管道表面，从而飘散四处，通过弯曲聚料板22能够将喷出的涂料汇聚，避免涂料出现过多的飘散，并且汇聚出多余的涂料可通过收集斗20进行收集，可根据图5进行参考。
其中，该喷漆机器人还包括有防护框23；防护框23固接于安装板4，且双向电动推杆12位于防护框23内；根据图6所示，为了防止涂料喷涂出来后粘粘在双向电动推杆12上，粘粘过多容易使双向电动推杆12难以运作，所以设置防护框23可将涂料隔绝。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
利用本发明所述技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。