导电银胶的搅拌设备的制作方法

本发明涉及导电银胶搅拌设备领域，尤其是涉及一种导电银胶的搅拌设备。

背景技术：

发光二极管简称为led，由含镓(ga)、砷(as)、磷(p)、氮(n)等的化合物制成，当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管，在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示，砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光，氮化镓二极管发蓝光，因化学性质又分有机发光二极管oled和无机发光二极管led，由于导电银胶的基体树脂是一种胶黏剂,可以选择适宜的固化温度进行粘接,由于电子元件的小型化、微型化及印刷电路板的高密度化和高度集成化的迅速发展,铅锡焊接的0，65mm的最小节距远远满足不了导电连接的实际需求,而导电银胶可以制成浆料,实现很高的线分辨率，而且导电银胶工艺简单,易于操作,可提高生产效率,也避免了锡铅焊料中重金属铅引起的环境污染，所以导电银胶是替代铅锡焊接,实现导电连接的理想选择。导电银胶需在0℃以下保存，其需要使用时需对其进行搅拌处理30分钟。现在生产中的搅拌方式常常是通过人工完成，也有部分采用搅拌设备进行搅拌，但是现有的搅拌设备存在搅拌效率低，搅拌不均匀的问题，而且上下料也是通过人工完成，这样无法满足生产需要，因此解决上述问题就显得十分必要了。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种导电银胶的搅拌设备以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明提供一种导电银胶的搅拌设备，包括支撑架、驱动装置、搅拌装置、循环移动装置、转运装置和工作台，所述工作台位于支撑架的旁侧，所述转运装置位于支撑架和工作台之间，所述驱动装置安装在支撑架的顶部，所述搅拌装置安装在驱动装置上，所述循环移动装置安装在支撑架的内部底端，所述循环移动装置上设有定位装置，所述转运装置包括安装架、升降组件、转动组件和搬运组件，所述升降组件安装在安装架内，所述转动组件安装在升降组件上，所述搬运组件安装在转动组件上，所述支撑架的底部还设有四个呈矩形分布的行驶轮。

进一步的，所述驱动装置包括第一升降气缸、连接板、第一电缸和两个第二电缸，所述第一升降气缸安装在支撑架的顶部，并且第一升降气缸的输出端贯穿支撑架，所述连接板呈水平安装在第一升降气缸的输出端上，两个所述第二电缸呈对称安装在连接板上，所述第一电缸安装在两个第二电缸的滑台上。

进一步的，所述搅拌装置包括搅拌电机和搅拌轴，所述第一电缸的滑台上安装有l型安装板，所述搅拌电机呈竖直安装在l型安装板上，所述搅拌轴连接在搅拌电机的输出端上，所述搅拌轴上设有若干个搅拌叶。

进一步的，所述循环移动装置包括伺服电机、第一连接块、第二连接块、限位弹簧、滑杆和滑动组件，所述支撑架的内部底端设有呈u型的第一固定板和两个对称设置的滑动座，所述伺服电机呈竖直安装在第一固定板上，并且伺服电机的输出端贯穿第一固定板，所述第一连接块安装在伺服电机的输出端上，所述第一连接块开设有与滑杆滑动配合的第一滑槽，所述第二连接块安装在滑杆的一端，所述限位弹簧安装在第一连接块和第二连接块上，所述滑动组件安装在两个滑动座上。

进一步的，所述滑动组件包括第一承载板和两个与两个滑动座一一滑动配合的滑动件，两个滑动件对称设置在第一承载板的底部，两个所述滑动件之间设有滑柱，所述滑柱上设有与其滑动配合的第三连接块，所述第二连接块的顶部设有驱动轴，所述驱动轴转动连接在第三连接块的底部。

进一步的，所述定位装置包括两个对称设置的定位组件，所述定位组件包括电动推杆和弧形夹板，所述电动推杆安装在第一承载板的底部，所述弧形夹板安装在电动推杆的输出端上。

进一步的，所述升降组件包括第二升降气缸和第二承载板，所述第二升降气缸呈竖直安装在安装架内，所述第二承载板呈水平安装在第二升降气缸的输出端上，所述第二承载板的底部设有四个呈矩形分布的导向杆，所述安装架内设有四个与四个导向杆一一滑动配合的导向座。

进一步的，所述转动组件包括转动电机、连接盘和第三承载板，所述转动电机竖直安装在第二承载板的顶部，所述连接盘呈水平转动电机的输出端上，所述第三承载板安装在连接盘上。

进一步的，所述搬运组件包括搬运电机、齿轮和两个齿条，所述第三承载板上设有两个对称设置的滑座，两个滑座之间设有呈u型的第二固定板，第二固定板的正下方的设有转动座，转动座上设有与其转动配合的转轴，所述齿轮安装在转轴上，所述搬运电机呈竖直安装在第二固定板的顶部，所述搬运电机的输出端上安装有联轴器，所述转轴的顶部连接在联轴器上，两个齿条的顶部均设有与滑座滑动配合的t型滑块，两个齿条均与齿轮啮合，每个齿条上均设有机械爪。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，通过转运装置能够将装了导电银胶的容纳盒进行转运，通过循环移动装置能够驱动容纳盒进行缓慢左右移动，通过驱动装置能够驱动搅拌装置进行三轴向的移动，搅拌装置配合上驱动装置和循环移动装置能够将容纳盒内的导电银胶快速搅拌均匀。

其二，两个定位组件的电动推杆能够驱动对应的弧形夹板移动，两个弧形夹板能够将容纳盒夹紧，从而实现对容纳盒快速定位。

其三，搬运电机通过联轴器驱动转轴和齿轮进行同步转动，齿轮带动两个齿条进行反向移动，两个齿条的上机械爪分别夹固住工作台上的容纳盒和循环移动装置上的容纳盒，随后与第二升降气缸和转动电机配合将两个容纳盒进行互换，从而实现将装了搅拌好的导电银胶的容纳盒进行自动下料，将装了没有搅拌的导电银胶的容纳盒进行自动上料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部结构示意图一；

图3为图2中a处的放大图；

图4为图2中b处的放大图；

图5为本发明的局部结构示意图二；

图6为本发明的局部结构示意图三；

图7为本发明的局部结构侧视图；

图8为本发明的局部结构示意图四；

附图标记：支撑架1，行驶轮1a，第一固定板1b，滑动座1c，驱动装置2，第一升降气缸2a，连接板2b，第一电缸2c，l型安装板2c1，第二电缸2d，搅拌装置3，搅拌电机3a，搅拌轴3b，搅拌叶3c，循环移动装置4，伺服电机4a，第一连接块4b，第二连接块4c，驱动轴4c1，限位弹簧4d，滑杆4e，滑动组件4f，第一承载板4f1，滑动件4f2，滑柱4f3，第三连接块4f4，工作台5，定位装置6，电动推杆6a，弧形夹板6b，安装架7，导向座7a，升降组件8，第二升降气缸8a，第二承载板8b，导向杆8b1，转动组件9，转动电机9a，连接盘9b，第三承载板9c，滑座9c1，第二固定板9c2，搬运组件10，搬运电机10a，联轴器10a1，齿轮10b，齿条10c，转轴10d，t型滑块10e，机械爪10f。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8所示，本发明实施例提供了一种导电银胶的搅拌设备，包括支撑架1、驱动装置2、搅拌装置3、循环移动装置4、转运装置和工作台5，所述工作台5位于支撑架1的旁侧，所述转运装置位于支撑架1和工作台5之间，所述驱动装置2安装在支撑架1的顶部，所述搅拌装置3安装在驱动装置2上，所述循环移动装置4安装在支撑架1的内部底端，所述循环移动装置4上设有定位装置6，所述转运装置包括安装架7、升降组件8、转动组件9和搬运组件10，所述升降组件8安装在安装架7内，所述转动组件9安装在升降组件8上，所述搬运组件10安装在转动组件9上，所述支撑架1的底部还设有四个呈矩形分布的行驶轮1a。

具体的，如图2所示，图2为本发明的局部结构示意图一；所述驱动装置2包括第一升降气缸2a、连接板2b、第一电缸2c和两个第二电缸2d，所述第一升降气缸2a安装在支撑架1的顶部，并且第一升降气缸2a的输出端贯穿支撑架1，所述连接板2b呈水平安装在第一升降气缸2a的输出端上，两个所述第二电缸2d呈对称安装在连接板2b上，所述第一电缸2c安装在两个第二电缸2d的滑台上；第一升降气缸2a能够驱动连接板2b升降，连接板2b带动第一电缸2c以及两个第二电缸2d进行同步升降，第一电缸2c和两个第二电缸2d能够驱动搅拌装置3进行两轴向移动，从而让搅拌装置3能够多角度对容纳盒内的导电银胶均匀搅拌。

具体的，如图3所示，图3为图2中a处的放大图；所述搅拌装置3包括搅拌电机3a和搅拌轴3b，所述第一电缸2c的滑台上安装有l型安装板2c1，所述搅拌电机3a呈竖直安装在l型安装板2c1上，所述搅拌轴3b连接在搅拌电机3a的输出端上，所述搅拌轴3b上设有若干个搅拌叶3c；搅拌电机3a驱动搅拌轴3b转动，搅拌轴3b带动所有搅拌叶3c进行转动，搅拌叶3c能够对容纳盒内的导电银胶进行搅拌。

具体的，如图2和图4所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图4为图2中b处的放大图；所述循环移动装置4包括伺服电机4a、第一连接块4b、第二连接块4c、限位弹簧4d、滑杆4e和滑动组件4f，所述支撑架1的内部底端设有呈u型的第一固定板1b和两个对称设置的滑动座1c，所述伺服电机4a呈竖直安装在第一固定板1b上，并且伺服电机4a的输出端贯穿第一固定板1b，所述第一连接块4b安装在伺服电机4a的输出端上，所述第一连接块4b开设有与滑杆4e滑动配合的第一滑槽，所述第二连接块4c安装在滑杆4e的一端，所述限位弹簧4d安装在第一连接块4b和第二连接块4c上，所述滑动组件4f安装在两个滑动座1c上；伺服电机4a驱动第一连接块4b转动，第一连接块4b带动滑杆4e和第二连接块4c进行同步转动，滑杆4e能够在第一滑槽内移动，从而能够改变第二连接块4c的位置，限位弹簧4d能够拉回第二连接块4c恢复到初始位置上，第二连接块4c在移动时带动滑动组件4f在两个滑动座1c进行左右循环平移。

具体的，如图2和图4所示，图2为本发明的局部结构示意图一，图4为图2中b处的放大图；所述滑动组件4f包括第一承载板4f1和两个与两个滑动座1c一一滑动配合的滑动件4f2，两个滑动件4f2对称设置在第一承载板4f1的底部，两个所述滑动件4f2之间设有滑柱4f3，所述滑柱4f3上设有与其滑动配合的第三连接块4f4，所述第二连接块4c的顶部设有驱动轴4c1，所述驱动轴4c1转动连接在第三连接块4f4的底部；第二连接块4c在转动时能够带动第三连接4f4在滑柱4f3上进行滑动，在滑动时滑柱4f3带动两个滑动件4f2在两个滑动座1c上移动，第三连接块4f4在滑柱4f3来回移动一次则代表第一承载板4f1已经在两个滑动座1c上左右移动一次。

具体的，如图5所示，图5为本发明的局部结构示意图二；所述定位装置6包括两个对称设置的定位组件，所述定位组件包括电动推杆6a和弧形夹板6b，所述电动推杆6a安装在第一承载板4f1的底部，所述弧形夹板6b安装在电动推杆6a的输出端上；当装了没有搅拌的导电银胶的容纳盒被搬运到第一承载板4f1上时，两个电动推杆6a驱动对应弧形夹板6b移动，两个弧形夹板6b能够将容纳盒的两端进行夹固定位。

具体的，如图8所示，图8为本发明的局部结构示意图四；所述升降组件8包括第二升降气缸8a和第二承载板8b，所述第二升降气缸8a呈竖直安装在安装架7内，所述第二承载板8b呈水平安装在第二升降气缸8a的输出端上，所述第二承载板8b的底部设有四个呈矩形分布的导向杆8b1，所述安装架7内设有四个与四个导向杆8b1一一滑动配合的导向座7a；第二升降气缸8a能够驱动第二承载板8b进行升降，第二承载板8b能够带动转动组件9和搬运组件10进行同步升降，导向杆8b1与导向座7a的配合能够保证第二承载板8b始终保持平衡。

具体的，如图7所示，图7为本发明的局部结构侧视图；所述转动组件9包括转动电机9a、连接盘9b和第三承载板9c，所述转动电机9a竖直安装在第二承载板8b的顶部，所述连接盘9b呈水平转动电机9a的输出端上，所述第三承载板9c安装在连接盘9b上；转动电机9a能够驱动连接盘9b和第三承载板9c进行转动，从而便于搬运组件10能够搬运容纳盒。

具体的，如图6所示，图6为本发明的局部结构示意图三；所述搬运组件10包括搬运电机10a、齿轮10b和两个齿条10c，所述第三承载板9c上设有两个对称设置的滑座9c1，两个滑座9c1之间设有呈u型的第二固定板9c2，第二固定板9c2的正下方的设有转动座，转动座上设有与其转动配合的转轴10d，所述齿轮10b安装在转轴10d上，所述搬运电机10a呈竖直安装在第二固定板9c2的顶部，所述搬运电机10a的输出端上安装有联轴器10a1，所述转轴10d的顶部连接在联轴器10a1上，两个齿条10c的顶部均设有与滑座9c1滑动配合的t型滑块10e，两个齿条10c均与齿轮10b啮合，每个齿条10c上均设有机械爪10f；搬运电机10a通过联轴器10a1带动转轴10d和齿轮10b进行同步主动，齿轮10b带动两个齿条10c进行反向移动，两个齿条10c上的机械爪10f能够夹固住对应的容纳盒，随后配合上转动组件9和升降组件8实现了自动上料和下料，t型滑块10e与滑座9c1能减少滑条在移动的摩擦力。

本发明的工作原理：工人将装了没有搅拌的导电银胶的容纳盒放置到工作台5上，随后升降组件8驱动转动组件9和搬运组件10进行同步升降，搬运组件10将滑动组件4f上容纳盒和工作台5上的容纳盒共同夹固住，随后转动组件9带动搬运组件进行转动，从而实现了自动上下料；滑动组件4f上容纳盒能够被两个定位组件进行自动定位，伺服电机4a驱动第一连接块4b转动，第一连接块4b带动滑杆4e和第二连接块4c进行同步转动，滑杆4e能够在第一滑槽内移动，从而能够改变第二连接块4c的位置，限位弹簧4d能够拉回第二连接块4c恢复初始位置上，第二连接块4c在转动时能够带动第三连接4f4在滑柱4f3上进行滑动，在滑动时滑柱4f3带动两个滑动件4f2在两个滑动座1c上移动，第三连接块4f4在滑柱4f3来回移动一次则代表第一承载板4f1已经在两个滑动座1c上左右移动一次，驱动装置2能够驱动搅拌装置3进行三轴向的移动，综合之前所述，搅拌装置3能够将容纳盒内的导电银胶进行快速均匀搅拌。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。