本实用新型涉及喷漆设备，特别是一种能实现自动轨迹喷涂且喷头能旋转、喷涂均匀、省人工、环保性好的一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机。
背景技术：
目前，喷油漆大都采用喷枪，喷涂时采用全喷的方式，由喷涂者手持控制喷涂范围，使得喷油漆时浪费严重，劳动强度大，另外喷油漆时大都采用高压气体配合实现油漆高速喷涂，而喷头不旋转，不能对工件的表面、侧面进行全面喷涂，同时不能实现自动轨迹喷涂，人工消耗多，此外环保性差。
技术实现要素：
本实用新型的目的是针对现有喷油漆设备大都通过喷枪采用全喷的方式，喷涂效率低，且喷头不能旋转，不能对工件的表面、侧面进行全面喷涂，喷涂不均匀、效率低，环保性差的不足，提供一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，该喷油漆机通过控制系统实现按一定轨迹作业，且喷头能高速旋转，能对工件的上表面、侧面进行全面喷涂，喷涂均匀、工率高、质量好，同时节省人工、环保性好。
为了解决上述现有技术问题,本实用新型的技术方案是:
本实用新型一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，它包括用于控制喷涂作业的喷涂控制系统、及用于喷油漆的主轴、及用于驱动主轴横向和纵向移动的行走机构、及机架、及用于摆放工件的可切换平台；
所述主轴包括横梁、及设置于横梁上的喷涂模块和绘制模块；
所述喷涂控制系统至少包括用于转换源文件为喷涂轨迹文件的转换程序、及用于控制喷涂模块的喷涂程序、及用于控制绘制模块的绘制程序；
所述喷涂模块包括电机、及通过电机驱动的的同步轮、及三通旋转接头、及喷头；
所述三通旋转接头包括固定座、及转动设置于固定座中间的中轴、及设置于固定座下方的转动件，所述中轴与所述同步轮固定连接，所述中轴的中间设置有用于连接油漆的第一输入接口，所述固定座上设置有用于连接主气流的第二输入接口、及用于连接控制气流的第三输入接口，所述转动件上设置有用于连通第二输入接口的第二输出接口、及用于连通第三输入接口的第三输出接口、及设置于转动件中间连通第一输入接口的第一输出接口，所述转动件与中轴固定连接；
所述喷头固定设置于转动件的下方，所述喷头包括用于连通第一输出接口的油漆接口、及用于连通第二输出接口的主气流接口、及用于连通第三输出接口的控制气流接口；
所述喷头包括喷嘴，所述喷嘴倾斜设置；
所述绘制模块包括绘制支架、及设置于绘制支架上的夹持笔；
所述一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机的机架上方还设置有封闭式壳体，所述封闭式壳体采用活动开关卡接于机架上；
所述可切换平台包括第一平台、第二平台、及用于升降平移第一平台和第二平台的切换装置。
工作工程：
1、首先由喷涂控制系统将喷涂用的源文件通过转换程序转换为喷涂轨迹文件，然后喷涂控制系统根据喷涂轨迹文件通过绘制模块在第一平台上绘制出喷涂轮廓，绘制工程中，由行走机构控制主轴的横向和纵向移动；
2、将需喷油漆的工件按照喷涂轮廓摆放在可切换平台上；
3、由喷涂控制系统根据喷涂轨迹文件通过喷涂模块喷油漆于工件上，喷涂过程中，由电机依次驱动同步轮、中轴、转动件，最后带动喷头高速旋转，使得工件的上表面、侧面能均匀喷涂油漆；
4、直接向工件的侧边喷油漆，此时三通旋转接头不转动，由喷涂控制系统根据喷涂轨迹文件通过喷涂模块直接喷油漆于工件的侧边上；
5、烤漆时，由切换装置驱动，第一平台平移并下降进入烤漆模式，第二平台平移并上升进入喷漆模式，所述第一平台和第二平台循环作业。
本实用新型一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机,其有益效果有：
1、通过控制系统实现按一定轨迹作业，并采用等离子方式且喷头能高速旋转，能对工件的上表面、侧面进行全面喷涂，喷涂均匀、节省人工、质量好；
2、采用全封闭喷油漆方式，环保性好。
附图说明
图1，为本发明一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机(除掉封闭式壳体后)的主视图。
具体实施方式
下面结合实施例对本实用新型作进一步说明：
实施例
本发明一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机，它包括用于控制喷涂作业的喷涂控制系统、及用于喷油漆的主轴1、及用于驱动主轴横向和纵向移动的行走机构2、及机架3、及用于摆放工件的可切换平台4；
所述主轴包括横梁11、及设置于横梁上的喷涂模块和绘制模块；
所述喷涂控制系统包括用于转换源文件为喷涂轨迹文件的转换程序、及用于控制喷涂模块的喷涂程序、及用于控制绘制模块的绘制程序；
所述喷涂模块包括电机12、及通过电机驱动的的同步轮13、及三通旋转接头14、及喷头15；
所述三通旋转接头包括固定座141、及转动设置于固定座中间的中轴142、及设置于固定座下方的转动件143，所述中轴与所述同步轮固定连接，所述中轴的中间设置有用于连接油漆的第一输入接口144，所述固定座上设置有用于连接主气流的第二输入接口145、及用于连接控制气流的第三输入接口146，所述转动件143上设置有用于连通第二输入接口的第二输出接口147、及用于连通第三输入接口的第三输出接口148、及设置于转动件中间连通第一输入接口的第一输出接口，所述转动件与中轴固定连接；
所述喷头15固定设置于转动件的下方，所述喷头包括用于连通第一输出接口的油漆接口、及用于连通第二输出接口的主气流接口、及用于连通第三输出接口的控制气流接口；
所述喷头15包括喷嘴，所述喷嘴倾斜设置；
所述绘制模块包括绘制支架16、及设置于绘制支架上的夹持笔161；
所述一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机的机架上方还设置有封闭式壳体，所述封闭式壳体采用活动开关卡接于机架上。
所述可切换平台包括第一平台、第二平台、及用于升降平移第一平台和第二平台的切换装置。
该一种自动轨迹且喷头旋转的喷油漆机通过控制系统实现按一定轨迹作业，并采用等离子方式且喷头能高速旋转，能对工件的上表面、侧面进行全面喷涂，喷涂均匀、工率高、质量好；采用等离子喷涂方式，喷涂着附力强，基体表面具有耐磨、耐蚀、耐高温氧化性能。
以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当不能限定本实用新型实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用新型涵盖范围内。