一种变压器自动点胶装置的制作方法

本实用新型涉及点胶技术领域，特别是一种变压器自动点胶装置。

背景技术：

在变压器的铁芯和线圈之间通常需要设置胶布进行隔离绝缘，常规操作是将绝缘胶布环绕磁芯进行包裹，而在进行绝缘胶布包裹时，需要在磁芯上点胶，使两块磁芯可以粘紧，以方便绝缘胶布对磁芯的粘附，现有的操作基本靠人工进行磁芯的点胶操作，再通过自动包胶布机进行胶布缠绕，加工效率较低，而且点胶的分量有人工控制，太少则无法起到很好的粘附作用，太多则容易漏出，使人手容易与胶水接触并造成浪费。

技术实现要素：

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种变压器自动点胶装置，可使胶水涂抹一致，避免人为失误引起的质量问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括工作台，所述工作台上端设置有竖直向上的支架，所述支架上从上往下分别设置有点胶机构和物料输送机构，所述点胶机构包括升降气缸及点胶枪，所述点胶枪的左侧设置有元件识别摄像机，所述点胶枪通过载板与升降气缸的输出端连接，所述载板一侧还设置有第一电机用于驱动点胶枪前后移动；所述物料输送机构包括旋转气缸、竖直放置的转盘及至少一组中心对称设置于转盘前端的定位件，所述定位件前端固定连接有用于夹持变压器两端的弹性夹持件，所述弹性夹持件包括两块相对设置的夹板，两块夹板的后端通过拉簧固定连接，两块夹板的外侧分别通过弹簧与定位件相连，所述旋转气缸用于驱动转盘转动，所述定位件通过固定块与转盘固定连接，所述定位件通过第二电机的驱动在固定块一侧转动；所述点胶机构和物料输送机构均与控制系统电性连接，所述控制系统控制点胶机构和物料输送机构动作。

进一步，所述定位件的两侧分别设置有垂直于定位件的连接板，两块连接板分别通过弹簧与对应的夹板相连。

进一步，两块所述夹板相对的一侧均设置有橡胶垫。

进一步，所述工作台上位于支架的一侧还设置有触摸显示屏与控制系统电性连接。

进一步，所述载板下端设置有一滑槽，所述第一电机通过丝杆驱动点胶枪在滑槽上沿水平方向前后移动。

进一步，所述点胶枪通过导管与胶筒连接。

进一步，所述转盘上设置有四组中心对称设置于转盘前端的定位件，每一组的定位件设置有两个。

进一步，所述升降气缸通过第一固定板固定于支架上。

进一步，所述旋转气缸通过第二固定板固定于支架上。

本实用新型的有益效果是：通过点胶机构和物料输送机构，可以实现自动点胶的操作，且胶水涂抹均匀一致，提高了点胶品质；同时避免了人为失误引起的质量问题，还降低了工人的劳动强度，并有效地提高了加工效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的一种较优实施例的主视图。

图2是本实用新型的点胶机构的结构图。

图3是本实用新型的物料输送机构的结构图。

图4是本实用新型的定位件以及弹簧夹持件的俯视图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图4，为一种较优的实施方式，一种变压器自动点胶装置，包括工作台1，所述工作台1上端设置有竖直向上的支架2，所述支架2上从上往下分别设置有点胶机构3和物料输送机构4，所述点胶机构3包括升降气缸31及点胶枪 32，所述点胶枪32的左侧设置有元件识别摄像机33，所述点胶枪32通过载板35与升降气缸31的输出端连接，所述载板 35一侧还设置有第一电机34用于驱动点胶枪32前后移动；所述物料输送机构4包括旋转气缸、竖直放置的转盘41及至少一组中心对称设置于转盘41前端的定位件42，所述定位件 42前端固定连接有用于夹持变压器两端的弹性夹持件44，所述弹性夹持件44包括两块相对设置的夹板441，两块夹板的后端通过拉簧443固定连接，两块夹板441的外侧分别通过弹簧442与定位件42相连，所述旋转气缸用于驱动转盘41转动，所述定位件42通过固定块43与转盘41固定连接，所述定位件42通过第二电机的驱动在固定块43一侧转动；所述点胶机构3和物料输送机构4均与控制系统电性连接，所述控制系统控制点胶机构3和物料输送机构4动作。

工作原理：将变压器放置于定位件42的夹持件44上，利用拉簧443可调整将两块夹板441之间距离，从而适合不同大小的变压器，利用两块夹板441外侧的弹簧442的压力，可夹紧变压器，当将变压器固定于定位件42上后，控制系统控制旋转气缸驱动转盘41转动，使一组内的定位件42可以轮流转动到点胶枪32下方进行点胶，同时控制系统控制升降气缸31、元件识别摄像机33和第一电机34动作，元件识别摄像机33 辨认磁芯的位置，使点胶枪32准确靠近待加工的变压器，并使点胶枪32可在变压器的上方前后移动，保证磁芯上的胶水均匀涂抹，当点胶完成变压器的一面点胶，控制系统控制第二电机驱动，使定位件42转动，使另一面需点胶转到点胶枪32 下方，完成点胶，则转盘41转动，对另外一个定位件42上的变压器进行点胶，工作人员则对已加工完成的变压器进行更换，换成需待加工的变压器，使点胶工序持续工作。

优选地，本实施例中，所述定位件42的两侧分别设置有垂直于定位件的连接板421，两块连接板421分别通过弹簧442 与对应的夹板相连。利用两块连接板421，可稳定两块夹板441，从而可稳定地夹紧变压器。

优选地，本实施例中，两块所述夹板相对的一侧均设置有橡胶垫444。设置橡胶垫444，可防止因弹簧442以及拉簧443 的作用防止夹板441对变压器造成磨损。

优选地，本实施例中，所述工作台1上位于支架2的一侧还设置有触摸显示屏5与控制系统电性连接。通过触摸显示屏 5，可控制点胶枪32输出胶水的量，同时可显示点胶机构3 和物料输送机构4是否出现异常。

优选地，本实施例中，所述载板35下端设置有一滑槽，所述第一电机34通过丝杆驱动点胶枪32在滑槽上沿水平方向前后移动。通过第一电机34驱动丝杆的转动，可带动点胶枪 32可前后移动，保证磁芯之间可均匀涂抹胶水。

优选地，本实施例中，所述点胶枪32通过导管与胶筒连接。所述胶筒装有胶水，且可替换，从而保证胶水的持续提供。

优选地，本实施例中，所述转盘41上设置有四组中心对称设置于转盘41前端的定位件42，每一组的定位件42设置有两个。设置多组定位件42，可提高变压器的磁芯点胶效率。

优选地，本实施例中，所述升降气缸31通过第一固定板 6固定于支架2上。所述旋转气缸通过第二固定板7固定于支架2上。利用第一、第二固定板7可保证点胶机构3和物料输送机构4的稳定性。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。