一种架空喷涂机喷漆用悬空架床的制作方法

本实用新型涉及悬空架床技术领域，尤其涉及一种架空喷涂机喷漆用悬空架床。

背景技术：

现有对钢管喷漆时，通常采用移动支架对钢管进行运输，对于长度较长的钢管进行运输时，还需通过机械运输较长的钢管，现有技术中，通常是将钢管直接放置在运输的机械设备上，因此没有对钢管进行固定，从而降低光管所处位置的稳定性，对于较长的钢管来说，位置的偏移难以通过人力矫正，会造成时间的浪费，而且钢管位置的偏移在喷漆的过程中容易造成漆面不均匀的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种架空喷涂机喷漆用悬空架床。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种架空喷涂机喷漆用悬空架床，包括两个凹形钢材，两个所述凹形钢材的内部均通过螺纹传动机构安装有第二连接板，所述第二连接板的底部均安装有两个对称的夹持机构，所述夹持机构包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的一端安装在第二连接板的底部，所述第一电动推杆的另一端设有安装杆，所述安装杆的底端设有固定块，固定块上两个对称的侧面均通过铰接接头连接有卡件，两个卡件和安装杆之间设有第二电动推杆，两个第二电动推杆的两端通过铰接接头分别与两个卡件和安装杆连接，所述固定块的底面开设有凹槽，凹槽的内部设有接近传感器，所述第二连接板上分别设有PLC控制器和蓄电池，两个所述接近传感器、两个第二电动推杆、两个第一电动推杆和螺纹传动机构均通过导线分别与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过导线与蓄电池连接，两个所述凹形钢材均设有多个连接机构。

优选的，所述螺纹传动机构包括两个固定板、步进电机和开设在凹形钢材内部的上下表面的滑槽，两个所述固定板分别安装在凹形钢材的两端内部，两个所述固定板的侧面均贯穿设有轴承，两个轴承的内圈之间均插接有螺杆，两个所述滑槽均与螺杆位置对应，所述步进电机通过支撑机构安装在凹形钢材一端，所述步进电机与螺杆位置对应，所述螺杆与步进电机位置对应的一端安装有第一齿轮，所述步进电机的转动端安装有与第一齿轮啮合的第二齿轮，螺杆上均螺纹连接有螺管，螺管上套接有第二安装块，所述第二安装块的上下表面均安装有与滑槽位置对应的万向滚珠，万向滚珠的滚子延伸至滑槽，使得滚子沿着滑槽的内侧面滑动，所述第二连接板的一端安装在第二安装块的侧面，步进电机通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板与凹形钢材一端位置对应，所述步进电机安装在支撑板的上表面，所述支撑板通过多个第一连接板焊接在凹形钢材的一端，所述第一连接板至少设有两个并对称排列。

优选的，两个所述凹形钢材上的连接机构分别至少安装有两个并对称排列，所述连接机构包括连接杆，连接杆的顶端呈弯折状，所述连接杆的顶端贯穿设有锁机螺栓。

优选的，所述卡件呈半圆弧状。

本实用新型提出的一种架空喷涂机喷漆用悬空架床，有益效果在于：通过加入两个夹持机构，用于对钢管的两端进行夹持固定，从而提高钢管所处位置的稳定性，避免了钢管位置的偏移，增加了钢管漆面的均匀性；通过加入接近传感器和PLC控制器，用于在钢管到达夹持机构所处位置的时候将控制夹持机构夹紧钢管，减少了人力的支出，提高了操作的便捷性。本实用新型结构简单，不仅提高钢管所处位置的稳定性，还提高了操作的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种架空喷涂机喷漆用悬空架床的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种架空喷涂机喷漆用悬空架床的主视图；

图3为本实用新型提出的一种架空喷涂机喷漆用悬空架床的螺杆和凹形钢材连接结构图；

图4为本实用新型提出的一种架空喷涂机喷漆用悬空架床的步进电机和第二齿轮连接结构图。

图中：卡件1、固定块2、安装杆3、凹形钢材4、第一齿轮5、第一连接板6、步进电机7、支撑板8、第二齿轮9、第一安装块10、锁机螺栓11、连接杆12、第一电动推杆13、第二电动推杆14、万向滚珠15、第二安装块16、第二连接板17、螺管18、接近传感器19、凹槽20、螺杆21、PLC控制器22、滑槽23、蓄电池24、轴承25、固定板26。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种架空喷涂机喷漆用悬空架床，包括两个凹形钢材4，两个凹形钢材4的内部均通过螺纹传动机构安装有第二连接板17，螺纹传动机构包括两个固定板26、步进电机7和开设在凹形钢材4内部的上下表面的滑槽23，两个固定板26分别安装在凹形钢材4的两端内部，两个固定板26的侧面均贯穿设有轴承25，两个轴承25的内圈之间均插接有螺杆21，两个滑槽23均与螺杆21位置对应，步进电机7通过支撑机构安装在凹形钢材4一端，支撑机构包括支撑板8，支撑板8与凹形钢材4一端位置对应，步进电机7安装在支撑板8的上表面，支撑板8通过多个第一连接板6焊接在凹形钢材4的一端，第一连接板6至少设有两个并对称排列，支撑板8用于步进电机7的放置，第一连接板6提高支撑板8和凹形钢材4之间连接的稳定性。

步进电机7与螺杆21位置对应，螺杆21与步进电机7位置对应的一端安装有第一齿轮5，步进电机7的转动端安装有与第一齿轮5啮合的第二齿轮9，螺杆21上均螺纹连接有螺管18，螺管18上套接有第二安装块16，第二安装块16的上下表面均安装有与滑槽23位置对应的万向滚珠15，万向滚珠15的滚子延伸至滑槽23，使得滚子沿着滑槽23的内侧面滑动，第二连接板17的一端安装在第二安装块16的侧面，步进电机7通过导线与PLC控制器22连接，步进电机7通过第一齿轮5和第二齿轮9带动螺杆21转动，螺杆21带动螺管18转动，由于螺管18上的第二安装块16被万向滚珠15的滚子限位，因此通过螺纹支线传动的原理带动螺管18在凹形钢材4中，随着两个凹形钢材4中第二安装块16的移动，带动第二连接板17移动，用于输送钢管进入喷漆房中，万向滚珠15的设置减少了第二安装块16移动过程中的摩擦力，提高了钢管移动的效率，PLC控制器22用于控制步进电机7的工作。

第二连接板17的底部均安装有两个对称的夹持机构，夹持机构包括第一电动推杆13，第一电动推杆13的一端安装在第二连接板17的底部，第一电动推杆13的另一端设有安装杆3，安装杆3的底端设有固定块2，固定块2上两个对称的侧面均通过铰接接头连接有卡件1，两个卡件1和安装杆3之间设有第二电动推杆14，两个第二电动推杆14的两端通过铰接接头分别与两个卡件1和安装杆3连接，卡件1呈半圆弧状，提高卡件1和钢管接触的面积，提高钢管被夹持卡紧后的稳定性。

固定块2的底面开设有凹槽20，凹槽20的内部设有接近传感器19，第二连接板17上分别设有PLC控制器22和蓄电池24，两个接近传感器19、两个第二电动推杆14、两个第一电动推杆13和螺纹传动机构均通过导线分别与PLC控制器22连接，PLC控制器22通过导线与蓄电池24连接，凹槽20用于接近传感器19的放置，避免在夹持钢管时对接近传感器19的损坏，用于对接近传感器19起到防护的作用，PLC控制器22采用工控PLC。

两个凹形钢材4均设有多个连接机构，两个凹形钢材4上的连接机构分别至少安装有两个并对称排列，连接机构包括连接杆12，连接杆12的顶端呈弯折状，连接杆12的顶端贯穿设有锁机螺栓11，连接杆12用于和喷漆房的内部顶面接触，接着通过锁机螺栓11将连接杆12锁紧在喷漆房的内部顶面，因此两个凹形钢材4悬空在喷漆房中。

工作原理：在将钢管夹持固定时，通过输送机将较长的钢管一端输送至夹持机构的下方，接近传感器19在感应到钢管时，将信息反馈给PLC控制器22，PLC控制器22控制第一电动推杆13的长度伸长，因此带动卡件1向下移动，随着接近传感器19与钢管的距离越来越近，在接近传感器19与钢管之间达到一定的距离后，接近传感器19将信息反馈给PLC控制器22，PLC控制器22控制第二电动推杆14，第二电动推杆14推动卡件1在固定块2上转动，从而带动两个卡件1将钢管夹持卡紧，在将钢管两端固定完成后，再通过PLC控制器22控制第一电动推杆13复位，用于将钢管拉起。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。