一种智能全自动点胶设备的制作方法

本实用新型涉及产品点胶加工领域，尤其涉及一种智能全自动点胶设备。

背景技术：

点胶机是通过元件需要的定量的胶体以控制的方式，把其送到预定的位置的一个过程。在现在的电子行业中，对元件点胶的质量直接能影响产品的好坏和价格。元件点胶工艺有许多的环节：送料、上胶、拼接、胶硬化和下料五个环节；这样多步骤工艺的制作在各个环节中要求比较严格和标准，如果是人工来进行操作的话，每个零件的标准化就会出现问题，不同的员工的熟悉程度不一样，最后生产出来的产品质量的好坏就不一样。这样点胶工艺环节的质量问题就会直接影响需要胶粘的产品行业发展的瓶颈，现有的加工方式人工劳动力大，生产出来的产品不良率高，生产成本高，且生产率低。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种智能全自动点胶设备。

本实用新型提供的技术文案，一种智能全自动点胶设备，包括机架，所述机架上分别设置点胶装置、推料装置、送料装置、移送装置和载料装置，所述移送装置设置于所述机架上中部，所述载料装置设置于所述移送装置上，所述移送装置前侧设置送料装置，所述送料装置左端连接所述推料装置，所述送料装置前侧设置点胶装置，所述点胶装置、送料装置和移送装置均横向平行设置，所述机架内部设置电磁阀，所述载料装置设置第一载料组件和第二载料组件，所述第一载料组件和第二载料组件均平行设置于所述移送装置上，所述移送装置用于将第二载料组件运输至送料装置上方，点胶装置对第二载料组件上的产品进行点胶。

优选的，所述点胶装置包括点胶架、点胶电机、点胶滑轨、点胶丝杆、点胶滑动块、点胶安装板、顶升气缸、顶升滑轨、点胶固定板和胶管，所述点胶架设置于所述机架上，所述点胶滑轨设置于所述点胶架上中部，所述点胶滑轨两端分别设置第一轴承座和第二轴承座，所述第二轴承座右侧相对设置电机安装座，所述电机安装座上设置点胶电机固定端，所述点胶电机输出端连接所述点胶丝杆一端，所述点胶丝杆另一端依次穿过第一轴承座和点胶滑动块安装于所述第二轴承座内，所述点胶滑动块底部通过点胶滑块设置于所述点胶滑轨上，所述点胶滑动块上安装所述点胶安装板底端，所述点胶安装板前侧面设置顶升滑轨，所述顶升气缸固定端通过气缸安装板安装于所述顶升滑轨左侧，所述点胶固定板内侧面通过顶升滑块设置于所述顶升滑轨上，所述顶升气缸输出端连接所述点胶固定板侧面，所述胶管垂直朝下穿过点胶固定板设置，所述胶管底端设置点胶针。

优选的，所述送料装置包括送料架、活动底板、延伸板、导向气缸、导向板、多个支撑架、支撑板、横移气缸、横移板、定位气缸和定位板，所述送料架设置于所述机架上，所述送料架内设置活动底板，所述活动底板上设置活动滑轨，所述活动滑轨上安装多个支撑滑块，所述多个支撑滑块上分别安装多个支撑架底端，所述多个支撑架顶端均连接所述定位板底端，所述定位板侧面连接定位连接板顶端，所述定位连接板下端连接所述定位气缸输出端，所述定位气缸固定端设置于所述横移板上，所述横移板侧面连接所述横移气缸输出端，所述横移气缸固定端通过横移支架固定于所述机架上，所述送料架上平行设置导向板，所述送料架后侧面安装延伸板，所述延伸板上安装所述导向气缸固定端，所述导向气缸输出端连接所述导向板。

优选的，所述推料装置包括推料支架、推料可调板、推料气缸、推料块和推料杆，所述推料支架设置于所述机架上，所述推料可调板设置于所述推料支架顶端，所述推料可调板上安装推料气缸固定端，所述推料气缸输出端连接所述推料块左端，所述推料块右端连接所述推料杆一端，所述推料杆另一端设置于导向板内。

优选的，所述移送装置包括第一移送之架、第二移送支架、移送气缸、第一移送滑轨、第二移送滑轨、第一载板和第二载板，所述第一移送支架和第二移送支架相对设置且均固定于所述机架上，所述第一移送支架和第二移送支架上分别安装第一移送滑轨和第二移送滑轨，所述第一移送支架右侧设置移送立板，所述移送立板上设置移送气缸固定端，所述第一载板和第二载板平行设置，所述第一载板和第二载板下表面通过多个移送滑块分别安装于所述第一移送滑轨和第二移送滑轨上，所述移送气缸输出端连接所述第二载板侧面，所述第一载板和第二载板上表面分别设置第一载料组件和第二载料组件。

优选的，所述第一载料组件包括第一载料支架、第二载料支架、载料板、载料支柱、载料气缸、齿条导向座、直线齿条、载料齿轮、第二转动轴和第一转动轴，所述第一载料支架和第二载料支架相对设置且均安装于所述第一载板上，所述载料板左右两端分别通过第一转动轴和第二转动轴安装于所述第一载料支架内和第二载料支架内，所述第一转动轴穿过第一载料支架垂直安装于所述载料齿轮内，所述第一载料支架后侧设置载料支柱，所述载料支柱顶端设置载料气缸固定端，所述载料支柱前侧面设置齿条导向座，所述齿条导向座内设置直线齿条，所述直线齿条顶端连接所述载料气缸输出端，所述直线齿条与所述载料齿轮连接且相匹配，所述第二载料组件和第一载料组件结构相同。

相对于现有技术的有益效果，本实用新型设置了点胶装置、推料装置、送料装置、移送装置和载料装置，实现了每个加工环节设备自动完成加工，不需要人工来操作，保证的产品质量的好坏，减少了人工劳动力，产品质量高，生产成本低，生产率大大提高了，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型点胶装置结构示意图；

图3为本实用新型送料装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

下面结合附图对本实用新型作详细说明。

如图1至图3所示的一种实施方式：一种智能全自动点胶设备，包括机架，所述机架上分别设置点胶装置1、推料装置2、送料装置3、移送装置4和载料装置，所述移送装置4设置于所述机架上中部，所述载料装置设置于所述移送装置4上，所述移送装置4前侧设置送料装置3，所述送料装置3左端连接所述推料装置2，所述送料装置3前侧设置点胶装置1，所述点胶装置1、送料装置3和移送装置4均横向平行设置，所述机架内部设置电磁阀，所述载料装置设置第一载料组件5和第二载料组件6，所述第一载料组件5和第二载料组件6均平行设置于所述移送装置4上，所述移送装置4用于将第二载料组件6运输至送料装置3上方，点胶装置1对第二载料组件6上的产品进行点胶，首先将产品放入到第一载料组件5和第二载料组件6上，然后移送装置4将第一载料组件5或第二载料组件6移送到送料装置3上方，点胶装置1和送料装置3同时开始工作，点胶装置1对载料组件上的产品进行点胶加工，载料组件上的产品放置在送料装置3内进行固定，这个时候推送装置开始工作，推送装置将送料装置3内的定位板310推送至每个产品下方，配合点胶装置1对其每个产品进行完美的点胶。

所述点胶装置1包括点胶架11、点胶电机12、点胶滑轨13、点胶丝杆14、点胶滑动块15、点胶安装板16、顶升气缸17、顶升滑轨18、点胶固定板19和胶管110，所述点胶架11设置于所述机架上，所述点胶滑轨13设置于所述点胶架11上中部，所述点胶滑轨13两端分别设置第一轴承座和第二轴承座，所述第二轴承座右侧相对设置电机安装座，所述电机安装座上设置点胶电机12固定端，所述点胶电机12输出端连接所述点胶丝杆14一端，所述点胶丝杆14另一端依次穿过第一轴承座和点胶滑动块15安装于所述第二轴承座内，所述点胶滑动块15底部通过点胶滑块设置于所述点胶滑轨13上，所述点胶滑动块15上安装所述点胶安装板16底端，所述点胶安装板16前侧面设置顶升滑轨18，所述顶升气缸17固定端通过气缸安装板安装于所述顶升滑轨18左侧，所述点胶固定板19内侧面通过顶升滑块设置于所述顶升滑轨18上，所述顶升气缸17输出端连接所述点胶固定板19侧面，所述胶管110垂直朝下穿过点胶固定板19设置，所述胶管110底端设置点胶针，首先点胶电机12带动点胶丝杆14进行转动工作，点胶丝杆14带动点胶滑动块15在点胶滑轨13上进行移动，点胶滑动块15同时带动点胶安装板16进行移动，点胶安装板16同时带动顶升滑轨18和气缸安装板进行工作，气缸安装板上的顶升气缸17带动点胶固定板19在顶升滑轨18上进行上下滑动，点胶固定板19带动胶管110进行上下滑动，胶管110带动点胶针进行工作。

所述送料装置3包括送料架31、活动底板32、延伸板33、导向气缸34、导向板35、多个支撑架36、横移气缸37、横移板38、定位气缸39和定位板310，所述送料架31设置于所述机架上，所述送料架内设置活动底板32，所述活动底板32上设置活动滑轨，所述活动滑轨上安装多个支撑滑块，所述多个支撑滑块上分别安装多个支撑架36底端，所述多个支撑架36顶端均连接所述定位板310底端，所述定位板310侧面连接定位连接板顶端，所述定位连接板下端连接所述定位气缸39输出端，所述定位气缸39固定端设置于所述横移板38上，所述横移板38侧面连接所述横移气缸37输出端，所述横移气缸37固定端通过横移支架固定于所述机架上，所述送料架31上平行设置导向板35，所述送料架31后侧面安装延伸板33，所述延伸板33上安装所述导向气缸34固定端，所述导向气缸34输出端连接所述导向板35，首先横移气缸37带动横移板38进行工作，横移板38带动定位气缸39进行工作，定位气缸39带动定位连接板进行工作，定位连接板带动定位板310进行工作，定位板310带动多个支撑架36在多个支撑滑轨上进行滑动，以方便点胶装置1对产品的点胶，导向气缸34带动导向板35工作，导向板35是为了方便更好的将产品正确的放入到定位板310内点胶。

所述推料装置2包括推料支架、推料可调板、推料气缸、推料块和推料杆，所述推料支架设置于所述机架上，所述推料可调板设置于所述推料支架顶端，所述推料可调板上安装推料气缸固定端，所述推料气缸输出端连接所述推料块左端，所述推料块右端连接所述推料杆一端，所述推料杆另一端设置于所述导向板35内，首先推料气缸带动推料块工作，推料块带动推料杆进行工作，推料杆带动定位板310内的底座方便产品的点胶。

所述移送装置4包括第一移送之架、第二移送支架、移送气缸、第一移送滑轨、第二移送滑轨、第一载板和第二载板，所述第一移送支架和第二移送支架相对设置且均固定于所述机架上，所述第一移送支架和第二移送支架上分别安装第一移送滑轨和第二移送滑轨，所述第一移送支架右侧设置移送立板，所述移送立板上设置移送气缸固定端，所述第一载板和第二载板平行设置，所述第一载板和第二载板下表面通过多个移送滑块分别安装于所述第一移送滑轨和第二移送滑轨上，所述移送气缸输出端连接所述第二载板侧面，所述第一载板和第二载板上表面分别设置第一载料组件5和第二载料组件6，首先移送气缸带动第一载板和第二载板通过多个移送滑块在第一移送滑轨和第二移送滑轨上进行移送。

所述第一载料组件5包括第一载料支架、第二载料支架、载料板、载料支柱、载料气缸、齿条导向座、直线齿条、载料齿轮、第二转动轴和第一转动轴，所述第一载料支架和第二载料支架相对设置且均安装于所述第一载板上，所述载料板左右两端分别通过第一转动轴和第二转动轴安装于所述第一载料支架内和第二载料支架内，所述第一转动轴穿过第一载料支架垂直安装于所述载料齿轮内，所述第一载料支架后侧设置载料支柱，所述载料支柱顶端设置载料气缸固定端，所述载料支柱前侧面设置齿条导向座，所述齿条导向座内设置直线齿条，所述直线齿条顶端连接所述载料气缸输出端，所述直线齿条与所述载料齿轮连接且相匹配，所述第二载料组件6和第一载料组件5结构相同，首先第一载板带动第一载料支架和第二载料支架进行运动，第一载料支架和第二载料支架均带动载料板进行工作，然后载料气缸带动直线齿条在齿条导向座内进行上下移动，直线齿条带动载料齿轮进行工作，载料齿轮通过第一转动轴带动载料板进行工作。

实施例二与以上不同之处在于，所述多个移送滑块、多个支撑架36和多个支撑滑块均设置至少两个以上。

实施例三与以上不同之处在于，所述机架上设置机罩。

实施例四与以上不同之处在于，所述机架底部设置多组导向轮。

本实用新型的工作原理：首先将产品放入到第一载料组件5和第二载料组件6上，然后移送装置4将第一载料组件5或第二载料组件6移送到送料装置3上方，第一载板带动第一载料支架和第二载料支架进行运动，第一载料支架和第二载料支架均带动载料板进行工作，然后载料气缸带动直线齿条在齿条导向座内进行上下移动，直线齿条带动载料齿轮进行工作，载料齿轮通过第一转动轴带动载料板进行工作，点胶装置1和送料装置3同时开始工作，点胶装置1对载料组件上的产品进行点胶加工，横移气缸37带动横移板38进行工作，横移板38带动定位气缸39进行工作，定位气缸39带动定位连接板进行工作，定位连接板带动定位板310进行工作，定位板310带动多个支撑架36在多个支撑滑轨上进行滑动，以方便点胶装置1对产品的点胶，导向气缸34带动导向板35工作，导向板35是为了方便更好的将产品正确的放入到定位板310内点胶，载料组件上的产品放置在送料装置3内进行固定，这个时候推送装置开始工作，推料气缸带动推料块工作，推料块带动推料杆进行工作，推料杆带动定位板310内的底座方便产品的点胶，推送装置将送料装置3内的定位板310推送至每个产品下方，配合点胶装置1对其每个产品进行完美的点胶，点胶电机12带动点胶丝杆14进行转动工作，点胶丝杆14带动点胶滑动块15在点胶滑轨13上进行移动，点胶滑动块15同时带动点胶安装板16进行移动，点胶安装板16同时带动顶升滑轨18和气缸安装板进行工作，气缸安装板上的顶升气缸17带动点胶固定板19在顶升滑轨18上进行上下滑动，点胶固定板19带动胶管110进行上下滑动，胶管110带动点胶针进行工作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。