自平衡装置和自平衡搅拌机的制作方法

本实用新型涉及搅拌机领域，尤其涉及一种搅拌机的自平衡装置和自平衡搅拌机。

背景技术：

众所周知，在材料生产过程中，尤其是多种组合混合形成的材料，通常要用到搅拌装置，先将各组份搅拌均匀，混合。而且，目前很多新型材料对混合的时间有较为严格的要求，有些材料对混合的均匀性有严格的要求，有些材料又对气泡很敏感，而且搅拌装置不稳定将形成较大振动，影响设备使用寿命，增加磨损。

因此，对搅拌装置的稳定性有严格的要求。然而，现有的搅拌机一般都是采用支架来稳定或者采用缓冲方式来稳定搅拌操作，这种情况仍然会有振动和摩擦，难以避免磨损和振动噪音，尤其是对于现有多个搅拌腔的搅拌装置来说，需要人为通过砝码或者控制胶水的重量，来达到平衡，降低震动和噪音的这种支架或缓冲式结构较难适用，在结构上更加复杂。同时，人力成本越来越高，如果不解决上诉问题，想实现搅拌机的自动化也无法实现。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种能确保拌机运行时自调平衡、振动最小、使用寿命长的自平衡装置和自平衡搅拌机。

一种自平衡装置，用于调节一个搅拌平台的平衡，包括平衡组件、调节组件和位移控制装置，所述平衡组件包括螺杆和套于螺杆上可移动的配重件，所述螺杆具有连接端，所述连接端与调节组件通过一个离合结构连接，所述位移控制装置与调节组件连接并驱动所述调节组件以使离合结构与连接端连接或断开，所述离合结构在调节时与连接端衔接，并通过调节组件控制螺杆的旋转以移动配重件，所述离合结构在调节到位后与所述连接端断开连接。

进一步地，所述平衡组件包括安装架，所述螺杆通过安装架安装在搅拌平台上，所述螺杆可旋转地安装在安装架内。

进一步地，所述螺杆的连接端具有从动斜齿轮，所述从动斜齿轮安装在螺杆侧端口上，所述调节组件具有主动斜齿轮以与从动斜齿轮离合连接形成离合结构。

进一步地，所述配重件包括砝码，所述砝码套装在螺杆上，所述离合结构带动螺杆旋转，从而调整所述砝码在螺杆上的位置。

进一步地，所述调节组件包括同步件和感应件，所述同步件包括举升板、主动同步轮、从动同步轮和同步带。

进一步地，所述举升板可移动地安装在位移控制装置上，所述主动同步轮和从动同步轮安装在举升板上，所述同步带安装在主动同步轮和从动同步轮上，所述主动斜齿轮安装在从动同步轮上并跟随从动同步轮旋转。

进一步地，所述感应件包括极限感应器和原点感应器，所述极限感应器和原点感应器安装在同步件上，所述极限感应器和原点感应器分别用于感应同步件举升运动的原点和极限点。

进一步地，所述位移控制装置包括升降电机和调节电机，所述升降电机包括丝杆电机，所述丝杆电机输出杆为丝杆，所述丝杆与举升板螺纹连接，所述丝杆电机通过丝杆带动举升板进行举升运动，所述主动同步轮和从动同步轮在举升板带动下进行举升运动，所述同步件在升降电机控制下从原点举升至极限点，所述主动斜齿轮完全接合从动斜齿轮形成齿轮组。

进一步地，所述调节电机包括旋转件，所述旋转件连接主动同步轮，所述调节电机作用于主动同步轮并通过同步带带动从动同步轮运动，所述主动斜齿轮带动从动斜齿轮运动，从而通过所述螺杆将配重件调节到自平衡点，完成搅拌平台的自动平衡调节。

以及，一种自平衡搅拌机，其包括搅拌平台、对称设于搅拌平台上的至少两个搅拌器和设置在搅拌平台上的调节系统和平衡装置，所述自平衡装置为如上所述的自平衡装置，所述搅拌器排列安装在搅拌平台上，所述调节系统用于检测多个搅拌器之间的自平衡点，并将自平衡点传送给所述自平衡装置。

上述搅拌机及其自平衡装置通过平衡组件在调节组件带动下实现平衡的自动调节，所述自平衡装置安装在搅拌平台上，所述位移控制装置在接收到调节系统发送的调节信后启动，并驱动所述位移控制装置与连接端接触，使所述位移控制装置与连接端形成离合结构，有效减少所述平衡组件和调节组件之间的接触震动，保证了自平衡装置的使用寿命，在通过所述离合结构带动螺杆转动，从而使得所述配重件在螺杆的作用下调整到自平衡点，实现搅拌机的自平衡。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种自平衡搅拌机的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种自平衡搅拌机的正视结构示意图。

图3是本实用新型实施例一种自平衡搅拌机的俯视结构示意图。

图4是本实用新型实施例一种自平衡搅拌机的自平衡装置局部结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1、图2、图3和图4，显示本实用新型实施例提供的一种自平衡装置200和自平衡搅拌机100，所述自平衡搅拌机100包括搅拌平台10、对称设于搅拌平台10上的至少两个搅拌器60、设置在搅拌平台上的调节系统和平衡装置200，所述搅拌器60排列安装在搅拌平台10上，所述调节系统用于检测多个搅拌器之间的自平衡点，并将自平衡点传送给所述自平衡装置。自平衡装置200用于调节搅拌平台10的平衡，自平衡装置200包括平衡组件20、调节组件30和位移控制装置50，所述平衡组件20包括两根螺杆21和两个套于螺杆21上可移动的配重件22，所述螺杆21具有连接端211，所述连接端211与调节组件30通过一个离合结构40连接，所述位移控制装置50与调节组件30连接并驱动所述调节组件30以使离合结构40与连接端211连接或断开，所述离合结构40在调节时与连接端211衔接，并通过调节组件30控制螺杆21的旋转以移动配重件22，所述离合结构40在调节到位后与所述连接端211断开连接。

具体地，所述平衡组件20包括安装架23，图示设有两个安装架23，对称设置于搅拌装置两侧，两根所述螺杆21分别对称安装在对应一个安装架23，再通过所述安装架23安装在搅拌平台10上，所述螺杆21可旋转地安装在安装架23内，通过设置两组所述螺杆21和配重件22，更精细准确地调节平衡。

具体地，每个所述螺杆21的连接端211具有从动斜齿轮41，所述从动斜齿轮41安装在螺杆21侧端面上，所述调节组件30具有主动斜齿轮42以与从动斜齿轮41离合连接形成两个离合结构40。

具体地，所述配重件22包括一对或多对砝码22，每对所述砝码22分开套装在两根螺杆21上，所述砝码22可根据具体使用情况进行更换，两个所述离合结构40分别带动两个螺杆21旋转，从而同时调整多个所述砝码22在两根螺杆21上的位置，保证多个所述砝码22移动的同时性和稳定性，保证两个所述砝码22移动到同一位置。

具体地，所述调节组件30包括同步件31和感应件32，所述同步件31包括举升板311、主动同步轮312、两个从动同步轮313和同步带314。具体地，所述感应件32包括极限感应器321和原点感应器322，所述极限感应器321和原点感应器322安装在同步件31上，所述极限感应器321和原点感应器322分别用于感应同步件31举升运动的原点和极限点。具体地，所述调节组件30还包括多个连接轴承33和密封装置34，多个所述连接轴承33安装在举升板311上，所述主动同步轮312和两个从动同步轮313分别安装在多个连接轴承33上，所述密封装置34安装在连接轴承33上用于密封两个从动同步轮313。

具体地，所述举升板311可移动地安装在位移控制装置50上，所述主动同步轮312和两个从动同步轮313安装在举升板311上，所述同步带314安装在主动同步轮312和两个从动同步轮313上，两个所述主动斜齿轮42安装在两个从动同步轮313上并跟随从动同步轮313旋转,所述主动同步轮312转动时，通过所述同步带314同时带动两个从动同步轮313转动，使得主动斜齿轮42同步转动，以便同步调节。

具体地，所述位移控制装置50包括升降电机51和调节电机52，所述升降电机51包括丝杆电机41，所述丝杆电机41输出杆为丝杆511，所述丝杆511穿过举升板311并与举升板311螺纹连接，所述丝杆电机41通过丝杆511带动举升板311进行举升运动，所述主动同步轮312和连个从动同步轮313在举升板311带动下进行举升运动，所述同步件31在升降电机51控制下从原点举升至极限点，所述主动斜齿轮42完全接合从动斜齿轮41形成齿轮组。

具体地，所述调节电机52包括旋转件521，所述旋转件521连接主动同步轮312，所述调节电机52作用于主动同步轮312并通过同步带314带动从动同步轮313运动，所述主动斜齿轮42带动从动斜齿轮41运动，从而通过所述螺杆21将配重件22调节到自平衡点，完成搅拌平台10的自动平衡调节。

上述自平衡装置200通过所述丝杆电机41作用于举升板311并使举升进行举升运动，所述举升板311带动同步件31举升直至到达极限感应器321的极限点，此时所述主动斜齿轮42与从动斜齿轮41完全啮合，所述调节电机52作用于主动同步轮312，所述主动同步轮312旋转同时通过同步带314带动从动同步轮313转动，所述主动斜齿轮42在从动同步轮313的带动下进行旋转，并带动所述从动斜齿轮41转动，所述螺杆21在从动斜齿轮41的转动下将配重件22移动到自平衡点，所述调节电机52将同步件31降落到原点，从而实现精准定位，能够多次重复利用，减少定位的人工消耗，达到自动平衡的目的。

自平衡搅拌机100通过所述自平衡装置200实现自动平衡，所述自平衡装置200安装在搅拌平台10上，所述位移控制装置50在接收到调节系统发送的调节信后启动，并驱动所述位移控制装置50与连接端211接触，使所述位移控制装置50与连接端211形成离合结构40，有效减少所述平衡组件20和调节组件30之间的接触震动，保证了自平衡装置200的使用寿命，在通过所述离合结构40带动螺杆21转动，从而使得所述配重件22在螺杆21的作用下调整到自平衡点，实现搅拌机的自平衡。

需要说明的是，本实用新型并不局限于上述实施方式，根据本实用新型的创造精神，本领域技术人员还可以做出其他变化，这些依据本实用新型的创造精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。