一种LED两面一体多规格智能入FPC板机的制作方法

本发明涉及一种两面一体同时打胶且适应多种规格的智能led入fpc板机，特别涉及一种led两面一体多规格智能入fpc板机。

背景技术：

近年来，各类传统照明产品中包括热辐射光源类的卤钨灯，荧光灯类的紧凑型荧光灯和直管/环形荧光灯，以及高强气体放电灯类的高压汞灯、高压钠灯和金属卤化物灯在内，都已进入下行区间。此外，在全球推行节能减排，积极应对气候变化的形势下，许多国家已相继出台淘汰白炽灯路线图，加快淘汰低效照明产品。因此，led照明产品逐渐取代传统照明产品已是大势所趋，特别是在一些

奥运会、世博会等大型活动上使用led照明后，让人们对led照明有了全新的认识，led也越来越受到人们的青睐。

随着led照明的发展，人们对led照明产品也提出了新的需求。例如灯箱灯，灯箱灯光源之前以荧光灯为主，近年来，光源慢慢向led灯管转变，北美市场对led灯箱灯的需求较大。由于led灯箱灯要求较高，一根灯管内需放入两条粘好胶液的基板，再将基板粘合到玻管内壁相对位置，且两条基板之间还需进行焊接连接起来，若采用人工操作方式，对员工的技能要求较高且生产效率低，影响整条生产线的效率，此外员工劳动强度也大。

技术实现要素：

本发明为解决led灯箱灯入fpc板存在的手工生产难度大、员工劳动强度大、技能要求高、产品一致性差、生产效率低下等问题，研发一台可实现每支玻管内同时送入两根基板、并在管内完成一次性上胶和管内实现双面上基板的设备，该设备不仅实现自动化生产，提高了车间生产效率，解决了产品一致性差问题，同时降低了员工的劳动强度，并将对员工的技能要求转换到设备上。

本发明提供一种led两面一体多规格智能入fpc板机，包括上管机构，上fpc板机构，上导热胶机构，上fpc板固定胶机构，粘fpc板机构，下管机构；所述上管机构设置于粘fpc板机构前端，用于入fpc板的膜管存储和输送；上fpc板机构设置于粘fpc板机构的左端，用于将2片fpc板的前后两端上热熔胶，中间段涂好导热胶，并将fpc板固定于膜管内侧；上导热胶机构设置于粘fpc板机构的右端，用于将胶桶内的导热胶定量定点注在fpc板上；所述上fpc板固定胶机构横向并列设置在上导热胶机构的左侧，用于将fpc板两端涂胶；所述粘fpc板机构用于将fpc板通过膜管内部动作将fpc板粘附于膜管左右两侧内部上；下管机构设置在粘fpc板机构的后侧，用于将完成的膜管输出来，将膜管送至检验台上完成led灯箱自动化fpc板装箱。

进一步的，所述的上管机构包括储管槽、上管爬坡机构、平移输送机构；所述上管机构下端设置有铝型材做脚架支撑；所述储管槽、上管爬坡机构及平移输送机构从前至后依次相接；所述储管槽由胶木条组成，储管槽向内倾斜用于存储和运输膜管进入上管爬坡机构，所述上管爬坡机构设置在储管槽后端；所述上管爬坡机构包括伺服电机，所述伺服电机的轴端连接传动轴，传动轴上均匀设有齿轮，齿轮外套设链条，所述链条上横向设有胶木条组成的间隔式输送工位槽，工位槽宽度尺寸与玻管尺寸相当，所述胶木条向上传动，将膜管输送至平移输送机构；所述平移输送机构设置同步带，同步带分别与传动轴及传动轴连接，传动轴通过链条带动链轮实现膜管输送。

进一步的，所述储管槽的胶木条由5根组成，根据膜管不同尺寸设置胶木条间距，胶木条长度设置500mm,所述储管槽呈25°向内倾斜用于存储和运输膜管进入上管爬坡机构；所述上管爬坡机构根据膜管不同尺寸设有4套，上管爬坡机构向内倾斜105°。

进一步的，所述上fpc板机构包括：碳纤维杆、碳纤维杆导向轮、fpc板导向轮、导向轮固定座、自动进出模组、伺服电机、坦克链；所述碳纤维杆固定在自动进出模组上端；所述碳纤维杆左侧最前端设置有碳纤维杆导向轮，碳纤维杆导向轮的导向部分呈凹槽圆弧状,碳纤维杆导向轮安装在导向轮固定座上，所述导向轮固定座由l型铝座与圆杆组成，其高度设置与碳纤维杆的运动位置匹配；每根碳纤维杆的下端有两个并配的fpc板导向轮，两个fpc板导向轮的间距与灯珠贴片宽度相当，用于fpc板内面灯珠贴片防护；伺服电机在自动进出模组的移动端的右侧上端，用于控制自动进出模组进出动作；自动进出模组右前端设有坦克链作为防护；所述上fpc板机构共设有3工位，一个工位设有双面fpc板槽。

进一步的，所述碳纤维杆为中空设计，碳纤维杆左右端设有直径1.5小孔27个，孔间距为80mm，其中最外端两孔间距为5mm,用于固定fpc板焊盘和限位杆，两侧为凹槽设计，最内面尺寸与灯珠贴片宽度相当，起到防护灯珠的作用，碳纤维杆外层与pfc板整体尺寸相当，确保fpc板在向左侧移动时位置不偏移，碳纤维杆左右两侧设有fpc板固定槽。

进一步的，所述上导热胶机构包括：压盘泵、胶管1、定量阀、胶管2、胶阀、胶嘴、胶阀调节器、导热胶桶、气缸1、气缸2；所述50加仑压盘泵设置在导热胶桶的上端，导热胶桶为50加仑即250kg/桶，所述压盘泵为密封组件；所述胶管1一端与50加仑压盘泵出胶口连接，另一端与定量胶阀连接；所述定量阀固定在上fpc板机构与粘fpc板机构之间的上端位置，方向朝上fpc板机构侧，定量阀前端设有气缸1，气缸1推动定量阀将阀内导热胶送出；所述胶管2一端与定量阀相连，另一端与胶阀相连，胶阀固定在定量阀右下侧位置固定在铝座上，胶阀上装有胶阀调节器，胶阀下端安装胶嘴，胶嘴出胶量由胶阀调节器控制；所述胶阀与胶阀调节器对应设有6组；所述气缸2注胶时向下移动，完成注胶后用由气缸2向上移动复位；所述胶嘴为横向设计，左右同时出胶，完成一次性双面注导热胶。

进一步的，所述的上fpc板固定胶机构包括：热熔胶主机、喉管、胶阀、胶枪及胶嘴，所述热熔胶主机高温熔化胶液通过喉管并由胶阀调节控制胶液流量0.3mpa，喉管与胶枪连接，通过胶枪上的胶嘴将固定胶喷射到基板两端固定位置，胶落到fpc焊盘反向为点状，所述胶枪通过电气控制系统控制其上下移动。

进一步的，所述热熔胶主机通过胶泵把固体颗粒加热160℃-170℃至液态；所述喉管为3条，胶枪为6头胶枪，胶嘴为6只，所述胶嘴的开口方向为左右两侧，胶嘴前端设有感应探头，喷射量为前后各1点，所述胶嘴的喷胶重量为0.05g/点；喉管通过电磁阀控制。

进一步的，所述粘fpc板机构包括真空气动阀、真空胶管、旋转机构、灯管下压机构、v型块、伺服电机1、伺服电机2、下压块；所述空气启动阀设置在碳纤维杆前端，上侧与车间的真空管道连接，v型块设置在上膜管下方，并通过伺服电机1控制打合并上下移动，向上动作将膜管夹住；灯管下压机构设置在v型块上端，灯管下压机构受伺服电机2控制上下移动，下压块设置在灯管下压机构下端，下压块将膜管从上往下压膜管定位后向下移动将膜管从上往下压使膜管定位，所述旋转机构通过伺服电机控制可向右旋转90°并复位。

进一步的，所述下管机构包括：下管桥架，下管桥架连接上管机构的平移输送机构，完成粘fpc板的膜管由平移输送带被输出，并自重滚入检验台上检验，所述下管桥架采用25°斜坡设计。

本发明相对于现有技术的有益效果：

1、本发明的机械设备从上管、上基板、入fpc板、下管等所有动作机构均设计为满足2ft-8ft可切换的自由度设计，并关联到内部开发的智能切换程序，使各机构均实现智能切换且满足不同需求的长短规格产品。实现了多规格合并、切换困难的问题，且易操作，降低的操作工技能要求。

2、上管机构的自动化实现，解决了6ft-8ft人工上管难度大问题，也极大的提高了工作效率。上管机构的爬坡机构采用dd马达带动链传动，与传统传动相比，结构更小，操作更简单，且精度和稳定性均得到了更好的提升。

3、上fpc板机构的电气线路均由所述坦克链防护，避免发生机械动作过程中的意外事故。上fpc板机构引用了模组确保稳定进出，并将碳纤维杆上fpc板槽设置梯度与基板机构匹配，做到很好的防护作用，采用导向轮确保碳纤维杆进入膜管内侧平稳，一致性好，上述设计均使产品更稳定，减少人工劳动强度，规避了质量隐患，降低了质量问题的发生。

4、上导热胶机构采用50加仑压盘泵确保导热胶的密闭性，使注胶更稳定。同时解决了频繁换胶问题，降低工人劳动强度，并大大提高了产品的生产效率。

5、上fpc板固定胶机构的胶量控制从原有的6g/点下降到0.05g/点，该用胶成本下降278％，且完全满足工艺的扭矩与胶粘性，进而提高的产品市场竞争力。

6、粘fpc板机构通过实现膜管内部设计动作完成一次性双面上基板，大大降低的操作工的劳动强度，且生产效率得到100％提升，不仅降低了用工成本，且提高了产品的一致性。

7、下管机构使膜管自重自然滚落检验台，取代了人工取抱，解决了2ft-8ft管长参次不齐问题，适用现有不同尺寸规格的灯管。

附图说明

图1本发明实施例的整体示意图；

图2本发明实施例的上管机构示意图；

图3本发明实施例的上fpc板机构示意图；

图4本发明实施例的上导热胶机构示意图；

图5本发明实施例的上fpc板固定胶机构示意图；

图6本发明实施例的粘fpc板机构示意图；

图7本发明实施例的粘fpc板机构示意图；

具体实施方式

以下结合附图说明对本发明的实施例作进一步详细描述，但本实施例并不用于限制本发明，凡是采用本发明的相似结构及其相似变化，均应列入本发明的保护范围。

如图1所示，本发明公开了一种led两面一体多规格智能入fpc板机，包括上管机构100，上fpc板机构200，上导热胶机构300，上fpc板固定胶机构400，粘fpc板机构500，下管机构600。上管机构100设置于粘fpc板机构500前端，主要用于入fpc板的膜管存储，并将膜管从存储槽通过爬坡输送至待入fpc板进入fpc板等候；上fpc板机构200设置于粘fpc板机构500的左端用于将2片fpc板通过固定在碳纤维杆上的fpc并通过模组输送将fpc板前后两端上热熔胶，中间段涂好导热胶将fpc板固定于膜管内侧；上导热胶机构300设置于粘fpc板机构500的右端，用于将胶桶内的导热胶通过压盘泵将导热胶通过压力将胶带到胶管并通过胶阀设置需求较量后最终由出胶嘴注到工艺要求的fpc板位置；所述的上fpc板固定胶机构400设置与上导热胶机构300为横向并列，在上导热胶机构300左侧位置。用于将fpc板两端固定胶通过热熔胶机高温熔化胶液通过喉管并由胶阀调节控制胶液流量0.3mpa，再通过胶枪上的喷头将固定胶喷射到基板两端固定位置，胶落到基板焊盘反向为主为点状。所述的粘fpc板机构500用于将碳纤维杆两侧的fpc板通过膜管内部动作将将fpc板粘附与膜管左右两侧内部上；下管机构600设置在粘fpc板机构500的后侧，用于将完成的膜管输送出来，并通过设计下滑导轨将膜管自动滚入检验台上。

如图2所示，所述的上管机构100包括储管槽101、上管爬坡机构102、平移输送机构103。所述储管槽101与前端上管爬坡机构102相接，下端设置有铝型材104做脚架支撑；所述储管槽101由5根胶木条105组成，按照膜管不同尺寸2ft、3ft、4ft、5ft、6ft、8ft设置胶木条105间距，胶木条105长度设置500mm,并呈25°向内斜坡用于存储带进入上管爬坡机构102的膜管，通过伺服电机106控制带动连接伺服的齿轮107并有齿轮107带动链条108上的由胶木条105组成的工位槽109，顺利使膜管自重进入到预爬坡位置。所述上管爬坡机构102设置在储管槽101后端，为满足2ft-8ft均可满足爬坡，共设计有4套上管爬坡机构102，上管爬坡机构102为倾斜设计呈105°，上管爬坡机构102上设有有链条108与胶木条105组成的间隔式输送工位槽109，工位槽109宽度尺寸与玻管尺寸相当，确保一个工位槽109卡一支膜管，工位槽109通过伺服电机带动传动轴111实现传动轴111带动链轮107，链轮107带的链条108传动。通过将胶木条105向上传动，玻管自然落入工位槽109内，实现将膜管输送至平移输送带103。所述平移输送机构103通过设置在后端的同步带带动传动轴114，传动轴114通过链条113带动链轮115从而实现膜管输送。上管机构100的自动化实现，解决了6ft-8ft人工上管难度大问题，也极大的提高了工作效率。上管机构100爬坡机构采用dd马达带动链传动，与传动传动相比，结构更小，操作更简单，且精度和稳定性均得到了更好的提升。

上管机构100具体实现方式如下：

将膜管放置于储管槽101上，膜管通过110度斜坡自重顺利划入上管爬坡机构的工位槽内，工位槽内的膜管通过dd马达111带动传动轴112实现传动轴112带动链轮107，链轮107带的链条108传动将膜管送人平移输送机构103。

如图3所示，所述的上fpc板机构200设置在两面一体多规格智能入fpc板机的上管机构100前端位置，右侧为上fpc板机构200，用于将2片fpc板通过固定在碳纤维杆201上的fpc并通过自动进出模组202输送将fpc板前后两端上热熔胶，中间段涂好导热胶将fpc板固定于膜管内侧；所述上fpc板机构200包括：碳纤维杆201、碳纤维杆导向轮203、fpc板导向轮204、导向轮固定座205、自动进出模组202、伺服电机206；所述碳纤维杆201固定在自动进出模组202上端，所述碳纤维杆201为中空设计，碳纤维杆201左右端设有直径1.5小孔27个，孔间距为80mm，其中最外端两孔间距为5mm,用于固定fpc板焊盘和限位杆，两侧为凹槽设计，最内面尺寸与灯珠贴片宽度相当，起到防护灯珠的作用，碳纤维杆201外层与pfc板整体尺寸相当，确保fpc板在向左侧移动时位置不偏移，碳纤维杆201左右两侧设有fpc板固定槽。所述碳纤维杆201左侧最前端设置有碳纤维杆导向轮203，碳纤维杆导向轮203的导向部分呈凹槽圆弧状,碳纤维杆导向轮203安装在导向轮固定座205上，所述导向轮固定座205由l型铝座与圆杆组成，其高度设置与碳纤维杆201的运动位置匹配；每根碳纤维杆的下端有两个并配的fpc板导向轮204，两个fpc板导向轮204的间距与灯珠贴片宽度相当，用于fpc板内面灯珠贴片防护；伺服电机206在自动进出模组202的移动端的右侧上端，用于控制自动进出模组202进出动作；自动进出模组202右前端设有坦克链作为防护，确保自动进出模组202顺畅。所述上fpc板机构200共设有3工位，一个工位设有双面fpc板槽。上fpc板机构200引用了模组确保稳定进出，并将碳纤维杆上fpc板槽设置梯度与基板机构匹配，做到很好的防护作用，采用导向轮确保碳纤维杆进入膜管内侧平稳，一致性好，上述设计均使产品更稳定，减少人工劳动强度，规避了质量隐患，降低了质量问题的发生。

上fpc板机构200具体实现方式如下:

将人工将fpc板左端在碳纤维杆201上，并依次向右平铺整齐，固定在放置于碳纤维棒201的左右两侧卡槽内，并由人工按压启动开关，自动进出模组202上伺服电机206接收到启动信号，将上有fpc板的碳纤维杆201送入膜管内部，在输送过程中由设置在碳纤维杆201左侧的碳纤维杆导向轮203导向确保基板顺利进入膜管内，碳纤维杆201右侧下端安装有两个并排的fpc板导向轮204，用于fpc板内面灯珠贴片防护，上fpc板共设有3工位，一个工位设有双面fpc板槽。

如图4所示，所述的上导热胶机构300：50加仑压盘泵301、胶管1302、定量阀303、胶管2304、胶阀305、胶嘴306、胶阀调节器307、导热胶桶308、气缸1309、气缸2310。所述50加仑压盘泵301设计在上导热胶机构300的前梢位置，主要用于导热胶供给，导热胶桶308为50加仑即250kg/桶，设置在入fpc板设备的左侧，导热胶桶308放置在50加仑压盘泵301上，50加仑压盘泵301包括密封系统是一个组件；所述胶管1302为连接50加仑压盘泵301的导热胶运送胶管1302，其一端与50加仑压盘泵301出胶口连接，另一端与定量胶阀303连接；所述定量阀303设置固定在上fpc板机构200与粘fpc板机构500中间上端位置并在上端固定座上，方向朝上fpc板机构200侧，定量阀前端设有气缸309，气缸309推动定量阀303将阀内导热胶送出；所述胶管2304左侧与与定量阀303相连，右端与胶阀305相连，胶阀305固定在定量阀303右下侧位置固定在铝座上，胶阀3上装有胶阀调节器307，胶阀305下端安装胶嘴306，胶嘴306出胶量由胶阀调节器307控制；所述气缸2310注胶时向下移动完成注胶后用由气缸2310向上移动复位，胶嘴为横向设计，左右同时出胶，完成一次性双面注导热胶。双面注胶实现一次性完成取消多次注胶人工与机械动作；采用50加仑压盘泵确保导热胶的密闭性，使注胶更稳定；同时解决了频繁换胶问题，降低工人劳动强度，并大大提高了产品的生产效率。

上导热胶机构300具体实现方式如下：

当fpc板开始加入膜管内部时，上fpc板前端接送信号，通过电气控制系统关联，注胶胶阀下移50加仑压盘泵301将导热胶桶内的导热胶送出，并经过胶管1302将导热胶送至定量阀303中，并通过设置在定量阀303后端的气缸309推动将定量阀303内的导热胶送出进入胶管2304内，胶管2304下端的胶阀305接收的信号后通过胶阀调节器307设置号出胶量，并将胶阀305打开，通过气缸2310并向下移动，并通过胶嘴306按工艺注在fpc板的要求范围内，注胶完成后，注胶胶阀通过气缸2310向上复位。

如图5所示，所述的上fpc板固定胶机构400包括：热熔胶系统。用于将fpc板两端固定胶通过热熔胶主机401高温熔化胶液通过喉管402并由胶阀403调节控制胶液流量0.3mpa，再通过胶枪404上的胶嘴405将固定胶喷射到基板两端固定位置，胶落到fpc焊盘反向为点状，重量为0.05g/点。

热熔胶机主要由主机、喉管、胶枪、胶嘴、电磁阀组成，其工作原理：用胶泵把固化的颗粒较通过加热160℃-170℃液态，并建立保证其温度建立稳定的压力和温度，结果喉管将胶液输送到胶枪，通过电磁阀控制胶嘴的开启，实现热熔胶从胶嘴按控制的胶量喷射到需求位置，以达到粘合目的。所述喉管3条，胶枪为6头胶枪，胶嘴6只，所述胶嘴位置朝左右两侧，当fpc板进入后通过感应探头启动胶嘴打开时间，并喷射在fcp板两次上胶需求位置。

上fpc板固定胶具体实现方式如下：

当fpc板开始加入膜管内部时，上fpc板前端接送信号，胶枪404整体下移通过电气控制系统关联，装有固定胶的喉管402通过电磁阀控制将固定胶胶液送入胶枪404并通过胶嘴405将胶液喷射出在fpc两端的要求位置，因产品结构特殊性，固定喷射在碳纤维杆左侧fpc板上，喷射量为前后各1点，喷射完成后胶枪复位。其动作采用伺服电机，不仅速度快精度高，且用胶量最小，胶量控制从6g/点下降到0.05g/点，该用胶成本下降278％，且完全满足工艺的扭矩与胶粘性，进而提高的产品市场竞争力。

图6所示，所述粘fpc板机构500包括真空气动阀501、真空胶管502、旋转机构503、灯管下压机构504、v型块505、伺服电机1506、伺服电机2507、下压块508。所述空气启动阀501设置在碳纤维杆前端，上侧通过真空胶管502与车间真空管道连接，下侧连接真空气动阀501，当fpc板完成操作工按压启动按钮后，真空气动阀501自动开启，将两侧fpc板用真空吸住不动，并被顺利送入膜管内部；碳纤维杆被送到位后，上膜管下方v型块505通过伺服电机1506打开并向上动作将膜管夹住；同时设置在上端的灯管下压机构504的伺服电机2507控制向下移动，并有设置在机构上的下压块508将膜管从上往下压；待膜管定位后，膜管内部的碳纤维杆通过伺服电机控制向右侧旋转90°；再由伺服电机控制限位杆向上顶动作，使一侧fpc板胶粘到膜管上壁；后伺服电机回位并向下动作使碳纤维杆上的下端fpc板与下端膜管内壁胶粘；上下两层fpc板胶粘完成后，各动作复位，碳纤维杆被送出，膜管被平移输送带送入到检验台。

所述粘fpc板机构500具体实现方式如下：

当fpc板完成操作工按压启动按钮后，真空气动阀501自动开启，将两侧fpc板用真空吸住不动，并被顺利送入膜管内部；碳纤维杆被送到位后，上膜管下方v型块505通过伺服电机1506打开并向上动作将膜管夹住；同时设置在上端的灯管下压机构504的伺服电机2507控制向下移动，并有设置在机构上的下压块509将膜管从上往下压；待膜管定位后，膜管内部的碳纤维杆通过伺服电机3508控制向右侧旋转90°；再由伺服电机3508控制限位杆向上顶动作，使一侧fpc板胶粘到膜管上壁；后伺服电机3508回位并向下动作使碳纤维杆上的下端fpc板与下端膜管内壁胶粘；上下两层fpc板胶粘完成后，各动作复位，碳纤维杆被送出，膜管被平移输送带送入到检验台。通过实现膜管内部设计动作完成一次性双面上基板，大大降低的操作工的劳动强度，且生产效率得到100％提升，不仅降低了用工成本，且提高了产品的一致性。

如图7所示，所述的下管机构600包括：下管桥架601，下管桥架601连接上管机构100的平移输送机构，完成粘fpc板的膜管由平移输送带被输出，并自重滚入检验台上并由操作工对已完成品进行外观、两端及管内胶粘状态检验。其自动下管采用25°斜坡设计，使膜管自重自然滚落检验台，取代了人工取抱，解决了2ft-8ft管长参次不齐问题，适用已所有长短规格。

下管机构600具体实现方式如下：

通过上管机构的平移输送带将膜管输送到下管桥架601处，并从下管桥架601过渡到检验台等待检验。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。