技术特征：
1.一种智能喷涂机器人，包括喷涂模块（1）、进给模块（2）、移动模块（3）和控制系统（4），其特征在于，所述喷涂模块包括喷头（1-1），六边形铝型材（1-2），开合丝杠（1-3），开合板（1-4），开合电机（1-5），光杠一（1-6），支撑板（1-7），支撑杆（1-8），电机固定块（1-9），固定于支撑板上的三角块一（1-10）和固定于六边形铝型材上的三角块二（1-11）；所述进给模块（2）位于所述喷涂模块（1）的下方，所述喷涂模块（1）通过光杠一（1-6）、支撑杆（1-8）固定在所述进给模块（2）上；所述进给模块（2）通过制动滑块（2-1）与所述移动模块（3）的光杠二（3-9）滑动连接；所述移动模块（3）内部设有控制系统，所述控制系统（4）通过螺钉固定在所述移动模块（3）内；所述控制系统用以控制喷涂模块（1）、进给模块（2）和移动模块（3）进行相应的操作。2.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述喷头（1-1）共四个，对称安装在所述六边形铝型材（1-2）上，所述六边形铝型材（1-2）与所述开合板（1-4）铰接连接；所述开合丝杠（1-3）通过联轴器与所述开合电机（1-5）的输出轴相连接；所述开合板（1-4）与所述开合丝杠（1-3）的螺母固定连接；所述支撑板（1-7）通过滑块与所述光杠（1-6）连接；所述三角块一（1-10）与所述三角块二（1-11）的一端固定连接，所述三角块二（1-11）的另一端与所述六边形铝型材（1-2）铰接连接。3.根据权利要求2所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述开合电机（1-5）的一端通过电机固定块（1-9）固定在所述支撑板（1-7）上；所述开合电机（1-5）的另一端滑动设置在在所述支撑杆（1-8）上。4.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述光杠（1-6）的上方还设有直流电机，所述直流电机将动力传递给光杠（1-6），从而带动六边形铝型材（1-2）上下移动。5.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述进给模块（2）包括进给滑块（2-1）、进给支撑板（2-2）、进给电机（2-3）、进给丝杠（2-4）和丝杠啮合块（2-5），所述进给支撑板（2-2）为条形板，中间开设有条形槽，用以方便进给模块（2）在所述移动模块（3）上移动；所述进给滑块（2-1）、进给电机（2-3）、进给丝杠（2-4）和丝杠啮合块（2-5）位于所述进给支撑板（2-2）的下方。6.根据权利要求5所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述进给电机（2-3）与所述进给丝杠（2-4）相连，所述进给丝杠（2-4）通过丝杠啮合块（2-5）固定在所述进给支撑板（2-2）上。7.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述移动模块（3）由12根3厘米铝型材紧固拼接而成；所述移动模块（3）的底部框架（3-5）上安装有储料罐（3-1）、车轮（3-2）、车轮电机（3-3）和水泵（3-4），所述储料罐（3-1）通过螺钉与固定杆（3-6）相连；所述固定杆（3-6）固定在所述底部框架（3-5）上；所述车轮（3-2）为四个，分别通过车轴与t型座相连，进而与车轮固定杆（3-8）相连；所述车轮固定杆（3-8）固定在所述底部框架（3-5）上。8.根据权利要求7所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述车轮电机（3-3）通过螺钉与所述底部框架（3-5）相连，用于为车轮（3-2）提供动力；所述水泵（3-4）共两个，通过螺钉固定在所述底部框架（3-5）上；所述水泵通过管道分别与所述储料罐（3-1）和所述喷头（1-1）相连。9.根据权利要求8所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，所述底部框架（3-5）上还
设有光杠二（3-9），所述光杠二（3-9）位于所述车轮（3-2）的左右两侧，所述光杠二（3-9）通过光杠固定块（3-10）固定在所述固定杆（3-6）上。10.根据权利要求1所述的一种智能喷涂机器人，其特征在于，控制系统（4）包括电源模块、l298n电机驱动板，atemg 2560控制芯片、保险丝和无线通信模块；其中，电源模块为整个装置提供电力；控制系统（4）用以控制智能喷涂机器人进行相应的操作。