喷涂机器人的喷淋机械手臂的制作方法

本发明涉及机械技术领域，具体为喷涂机器人的喷淋机械手臂。

背景技术：

喷涂机器人又叫喷漆机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，较先进的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门，可是普通的喷淋机械手臂在进行使用时，喷淋头不能够喷淋到设备的全部表面，因此我们提出了一种喷涂机器人的喷淋机械手臂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了喷涂机器人的喷淋机械手臂，能够使得喷淋头多方位的对设备进行喷淋，使得喷淋更加的方便，解决了现有的喷淋机械手臂在运行时，喷淋头不能够喷淋到设备的全部表面的问题。

本发明提供如下技术方案：喷涂机器人的喷淋机械手臂，包括底板，所述底板的上端中部固定连接有支杆，所述支杆的上端固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的内部开有限位口，所述限位口的内部活动插接有限位连接杆，所述限位连接杆的上端固定镶嵌有齿条，所述齿条的上端啮合连接有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有传动电机的转轴，所述限位连接杆的左端固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的内部开有插接孔，所述插接孔的内部上侧活动插接有限位滑杆，所述限位滑杆的上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的左右两侧通过固定板固定连接在第二限位杆的上端，所述限位滑杆的内侧下部固定镶嵌有电机，所述电机的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接喷淋头。

优选的，所述限位口的内侧壁和限位连接杆的外侧壁均光滑。

优选的，所述限位滑杆的外侧壁和插接孔的内侧壁均光滑。

优选的，所述传动电机的下端固定连接在第一限位杆的上端后侧。

优选的，所述第一限位杆的上端左侧开有矩形口。

优选的，所述连接杆的外侧壁光滑。

与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

该喷涂机器人的喷淋机械手臂，通过设备的整体结构，传动电机带动齿轮正反转动，从而能够使得齿条带动限位连接杆左右位移，从而能够使得第二限位杆左右位移，进而使得喷淋头左右位移，并且启动电动伸缩杆，能够带动限位滑杆上下位移，进而使得喷淋头上下位移，同时启动电机，电机带动喷淋头转动，从而改变喷淋头喷淋的角度，进而能够使得喷淋头多方位的对设备进行喷淋，使得喷淋更加的方便。

附图说明

图1为本发明剖视图；

图2为本发明m处放大图；

图3为本发明第一限位杆俯视图。

图中：1、底板；2、支杆；3、第一限位杆；4、限位口；5、限位连接杆；6、齿条；7、齿轮；8、传动电机；9、第二限位杆；10、插接孔；11、喷淋头；12、限位滑杆；13、电动伸缩杆；14、电机；15、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明公开了喷涂机器人的喷淋机械手臂，包括底板1，所述底板1的上端中部固定连接有支杆2，所述支杆2的上端固定连接有第一限位杆3，所述第一限位杆3的上端左侧开有矩形口。所述第一限位杆3的内部开有限位口4，所述限位口4的内部活动插接有限位连接杆5，所述限位口4的内侧壁和限位连接杆5的外侧壁均光滑。所述限位连接杆5的上端固定镶嵌有齿条6，所述齿条6的上端啮合连接有齿轮7，所述齿轮7的中部固定连接有传动电机8的转轴，传动电机8采用伺服电机，传动电机8配有专属的控制器，传动电机8带动齿轮7正反转动，从而能够使得齿条6带动限位连接杆5左右位移，从而能够使得第二限位杆9左右位移，进而使得喷淋头11左右位移，并且启动电动伸缩杆13，能够带动限位滑杆12上下位移，进而使得喷淋头11上下位移，同时启动电机14，电机14带动喷淋头11转动，从而改变喷淋头11喷淋的角度，所述传动电机8的下端固定连接在第一限位杆3的上端后侧。所述限位连接杆5的左端固定连接有第二限位杆9，所述第二限位杆9的内部开有插接孔10，所述插接孔10的内部上侧活动插接有限位滑杆12，所述限位滑杆12的外侧壁和插接孔10的内侧壁均光滑。所述限位滑杆12的上端固定连接有电动伸缩杆13，电动伸缩杆13采用市场上现有的伸缩杆，所述电动伸缩杆13的左右两侧通过固定板固定连接在第二限位杆9的上端，所述限位滑杆12的内侧下部固定镶嵌有电机14，电机14采用市场上现有的伺服电机，电机14配有专属的控制器，所述电机14的下端固定连接有连接杆15，所述连接杆15的外侧壁光滑。所述连接杆15的下端固定连接喷淋头11。

工作时，传动电机8带动齿轮7正反转动，从而能够使得齿条6带动限位连接杆5左右位移，从而能够使得第二限位杆9左右位移，进而使得喷淋头11左右位移，并且启动电动伸缩杆13，能够带动限位滑杆12上下位移，进而使得喷淋头11上下位移，同时启动电机14，电机14带动喷淋头11转动，从而改变喷淋头11喷淋的角度，进而能够使得喷淋头多方位的对设备进行喷淋，使得喷淋更加方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

1.喷涂机器人的喷淋机械手臂，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端中部固定连接有支杆(2)，所述支杆(2)的上端固定连接有第一限位杆(3)，所述第一限位杆(3)的内部开有限位口(4)，所述限位口(4)的内部活动插接有限位连接杆(5)，所述限位连接杆(5)的上端固定镶嵌有齿条(6)，所述齿条(6)的上端啮合连接有齿轮(7)，所述齿轮(7)的中部固定连接有传动电机(8)的转轴，所述限位连接杆(5)的左端固定连接有第二限位杆(9)，所述第二限位杆(9)的内部开有插接孔(10)，所述插接孔(10)的内部上侧活动插接有限位滑杆(12)，所述限位滑杆(12)的上端固定连接有电动伸缩杆(13)，所述电动伸缩杆(13)的左右两侧通过固定板固定连接在第二限位杆(9)的上端，所述限位滑杆(12)的内侧下部固定镶嵌有电机(14)，所述电机(14)的下端固定连接有连接杆(15)，所述连接杆(15)的下端固定连接喷淋头(11)。

2.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷淋机械手臂，其特征在于：所述限位口(4)的内侧壁和限位连接杆(5)的外侧壁均光滑。

3.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷淋机械手臂，其特征在于：所述限位滑杆(12)的外侧壁和插接孔(10)的内侧壁均光滑。

4.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷淋机械手臂，其特征在于：所述传动电机(8)的下端固定连接在第一限位杆(3)的上端后侧。

5.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷淋机械手臂，其特征在于：所述第一限位杆(3)的上端左侧开有矩形口。

6.根据权利要求1所述的喷涂机器人的喷淋机械手臂，其特征在于：所述连接杆(15)的外侧壁光滑。

技术总结
本发明涉及机械技术领域，且公开了喷涂机器人的喷淋机械手臂，包括底板，所述底板的上端中部固定连接有支杆，所述支杆的上端固定连接有第一限位杆，所述第一限位杆的内部开有限位口，所述限位口的内部活动插接有限位连接杆，所述限位连接杆的上端固定镶嵌有齿条，所述齿条的上端啮合连接有齿轮，所述齿轮的中部固定连接有传动电机的转轴，所述限位连接杆的左端固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆的内部开有插接孔，所述插接孔的内部上侧活动插接有限位滑杆，所述限位滑杆的上端固定连接有电动伸缩杆。该喷涂机器人的喷淋机械手臂，通过设备的整体结构，能够使得喷淋头多方位的对设备进行喷淋，使得喷淋更加的方便。

技术研发人员：莫连星;林刚
受保护的技术使用者：南京宏典园林工程有限公司
技术研发日：2020.12.04
技术公布日：2021.04.02