有缓冲垫48，驱动伺服电机30的底面压靠在缓冲垫48上。
[0028]进一步的说，所述支撑板21的外侧壁上具有连接部211，竖直转动杆22通过轴承铰接在连接部211上，竖直转动杆22的下部通过轴承铰接在底板20上。
[0029]进一步的说，所述固定块15的球面凹槽16的底面固定有缓冲层17，放料筒10的底部为球面状其压靠在缓冲层17上。
[0030]进一步的说，所述支撑板21上固定有接近开关28，放料筒10的外侧上固定有检测块18，检测块18与接近开关28的检测头相对应。
[0031]工作原理:其通过驱动伺服电机30运行，使得横向转动杆31转动，从而使得转动锥齿轮32转动，就带动了下部锥齿轮24转动，下部锥齿轮24转动就带动了竖直转动杆22转动，使竖直转动杆22的上部锥齿轮23转动，就使得传动锥齿轮12转动，使得放料筒10旋转进行倾倒，其中本放料筒10在不开启接近开关28作为保护装置时，其可以360°旋转，这样就可以将放料筒10旋转180°或者是任意合适的角度，人无需爬入放料筒10中即可清洗，非常方便。
[0032]而，在倾倒原料时，其通过打开接近开关28，这样当放料筒10旋转一定角度，本实施例设置为100°，当旋转到100°时，其检测块18原先在放料筒10的侧壁前部上方，旋转后其位置与原来位置相比是向下并先后弧形状移动旋转100°，使得检测块18与接近开关28的检测头相靠近，使得接近开关28得到信号，并将信号输送给控制主机，控制主机得到信号后就控制驱动伺服电机30停止运行，这样就保证放料筒10不再旋转，保证放料筒10中的原料不会倒至外部。
[0033]而在放料筒10进料时，其通过固定气缸14的推杆推动，使得放料筒10的底部压靠在缓冲层17上，并插套在球面凹槽16中形成限位固定，从而保证其进料时不会移动。
[0034]最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
【主权项】
1.一种具有保护装置的化工原料倒料机构，包括放料筒(10)，其特征在于:所述放料筒(10)的两端固定有两个转动轴(11)，两个转动轴(11)铰接在两个支撑板(21)上，支撑板(21)的下端固定在底板(20)上，底板(20)的中部具有通孔(27)，通孔(27)在放料筒(10)的正下方，底部横向板(13)的两端焊接固定在两个支撑板(21)上，底部横向板(13)的底面固定有固定气缸(14)，固定气缸(14)的推杆穿过底部横向板(13)，固定气缸(14)的推杆的顶部固定有固定块(15)，固定块(15)的顶面具有球面凹槽(16)，放料筒(10)的底端插套在球面凹槽(16)中并压靠在球面凹槽(16)的底面上，固定气缸(14)插套在通孔(27)中； 竖直转动杆(22)的中部铰接在支撑板(21)的外侧壁上，竖直转动杆(22)的顶端固定有上部锥齿轮(23)，竖直转动杆(22)的下端穿过底板(20)并固定有下部锥齿轮(24)，转动轴(11)的端部固定有传动锥齿轮(12)，传动锥齿轮(12)与对应的上部锥齿轮(23)相啮合，底板(20)上固定有驱动伺服电机(30)，驱动伺服电机(30)的输出轴通过联轴器固定有横向转动杆(31)，横向转动杆(31)的两端固定有转动锥齿轮(32)，转动锥齿轮(32)与对应的下部锥齿轮(24)相啮合，底板(20)的底面中部固定有至少两个连接板(25)，横向转动杆(31)通过轴承铰接在两个连接板(25)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有保护装置的化工原料倒料机构，其特征在于:所述底板(20)的一端固定有定位插杆(26)，定位插杆(26)插套在底板(20)的下方的底座板(40)上固定有的定位柱(41)的插孔(42)中。
3.根据权利要求2所述的一种具有保护装置的化工原料倒料机构，其特征在于:所述底座板(40)的中部上平面上固定有连接块(43)，连接块(43)与连接板(25)相对应，连接块(43)的顶面具有插接槽(44)，插接槽(44)的两内侧壁上具有限位螺孔(45)，球头柱塞(46)螺接在限位螺孔(45)中，球头柱塞(46)的钢球伸出插接槽(44)的内侧壁，连接板(25)的底部两侧具有限位凹孔(251)，连接板(43)的底部插套在插接槽(44)中，球头柱塞(46)的钢球插套在限位凹孔(251)中。
4.根据权利要求3所述的一种具有保护装置的化工原料倒料机构，其特征在于:所述连接板(25)的两侧壁上具有延伸块(252)，延伸块(252)通过螺栓固定连接在连接块(43)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有保护装置的化工原料倒料机构，其特征在于:所述定位柱(41)的插孔(42)底端固定有弹性块(47)，定位插杆(26)压靠在弹性块(47)上。
6.根据权利要求5所述的一种具有保护装置的化工原料倒料机构，其特征在于:所述底座板(40)上固定有缓冲垫(48)，驱动伺服电机(30)的底面压靠在缓冲垫(48)上。
7.根据权利要求5所述的一种具有保护装置的化工原料倒料机构，其特征在于:所述支撑板(21)的外侧壁上具有连接部(211)，竖直转动杆(22)铰接在连接部(211)上，竖直转动杆(22)的下部铰接在底板(20)上。
8.根据权利要求7所述的一种具有保护装置的化工原料倒料机构，其特征在于:所述固定块(15)的球面凹槽(16)的底面固定有缓冲层(17)，放料筒(10)的底部为球面状其压靠在缓冲层(17)上。
9.根据权利要求8所述的一种具有保护装置的化工原料倒料机构，其特征在于:所述支撑板(21)上固定有接近开关(28)，放料筒(10)的外侧上固定有检测块(18)，检测块 (18)与接近开关(28)的检测头相对应。
【专利摘要】本发明公开了一种具有保护装置的化工原料倒料机构，包括放料筒，所述放料筒的两端固定有两个转动轴，两个转动轴铰接在两个支撑板上，支撑板的下端固定在底板上，底板的中部具有通孔，通孔在放料筒的正下方，底部横向板的两端焊接固定在两个支撑板上，底部横向板的底面固定有固定气缸，固定气缸的推杆穿过底部横向板，固定气缸的推杆的顶部固定有固定块，固定块的顶面具有球面凹槽，放料筒的底端插套在球面凹槽中并压靠在球面凹槽的底面上，固定气缸插套在通孔中；它采用齿轮式结构带动，使得放料筒转动角度大，使放料筒中的原料倾倒侧底，同时，其具有检测保护装置，在不使用时保证放料筒固定，保证放料筒在进料时不会移动，安全性高。
【IPC分类】B01F15-02
【公开号】CN104815587
【申请号】CN201510187725
【发明人】矫磊
【申请人】苏州宏恒化工有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年4月20日