用于农业管理物料的施给的自动化装置的制造方法_2

文档序号:9203581阅读:来源:国知局
直接接触粘性物料11的定位在加载区域29中的第一部分11A。加压流体将第一部分IlA与第二部分IlB分离,并且朝喷嘴12推动第一部分11A。如图2C所示,由箭头15指示,加压流体将粘性物料的第一部分IlA沿方向13从物料输送装置排出。
[0023]在一个实施例中,粘性物料分配器30附接到以约90°角度连接空气阀40和喷嘴12的流体通道17。在一些实施例中,附接到T形装配件30的粘性物料分配器附接与连接空气阀40和喷嘴12的流体通道17之间的角度,允许朝喷嘴12,而非回到粘性物料分配器30,推动第一部分11A。在一些实施例中,当打开空气阀40时,粘性物料分配器抵抗来自加压流体源26的压力,允许朝喷嘴12,而非回到粘性物料分配器30,推动第一部分11A。
[0024]图3示出根据本公开的物料输送装置10的示例性实施例。物料输送装置10进一步包括围绕物料输送装置10的部件的至少一部分的壳体14。例证性地,壳体14包括通过多个紧固件18附接到壳体的可移除侧板16。
[0025]物料输送装置10进一步包括附接到壳体14的开关20。在一示例性实施例中,开关20被用来接通和断开物料输送装置10。在另一示例性实施例中,开关20触发预定量的粘性物料通过喷嘴12释放。
[0026]例证性地,物料输送装置10进一步包括连接电源23的电连接部22。示例性电源23包括来自电池或变压器的直流供电。在其它实施例中,电源23被包括在壳体14内。例证性地,物料输送装置10还包括连接加压流体源26的连接部24,所述加压流体源26供应突发压缩空气或其它加压流体,以将粘性物料从物料输送装置10通过喷嘴12喷出。在其它实施例中,加压流体源26被包括在壳体14内。
[0027]例证性地,物料输送装置10进一步包括容纳将由物料输送装置10施给的粘性物料的容器28。在该说明性实施例中,容器28部分地定位在壳体14内部。在其它实施例中,容器28可以定位成完全在壳体14内或完全在壳体14外部,并且通过物料供应线连接到喷嘴12。
[0028]图4A和图4B示出图3的物料输送装置10的侧视图,其中移除壳体14的侧板16。接收端口 19定位成当将可移除侧板16附接到壳体14时接收紧固件18。
[0029]喷嘴12通过适配器管31附接到T形装配件30。将喷嘴12附接到适配器管31的示例性方法包括胶合、螺接、卡口式连接或其它适当的连接。在一个实施例中,喷嘴12在形状上为大致锥形、截锥形或筒状。在更多具体示例性实施例中,喷嘴12通过在吸管末端的端部中切割开口而形成,诸如锥形Iml GILSON吸管末端被切割,以在吸管末端的末端处形成约5_直径的开口。在一个示例性实施例中,适配器管31由塑料管件形成。
[0030]T形装配件30具有附接到喷嘴12的出口,通过该出口,从容器28供应的预定量的粘性物料被从加压流体源26供应的突发压缩空气推进。T形装配件30包括连接到为T形装配件30提供粘性物料的容器28的第一装配件入口,以及连接到为T形装配件30提供压缩空气的加压流体源26的第二装配件入口。在一示例性实施例中,加压流体源26包括在约3.5巴下加压的一定量的空气,但是也可以使用其它适当的压力。在一个示例性实施例中,加压流体源26通过连接部24连接到物料输送装置10,其中,该连接部24是适配器,诸如快速连接适配器。连接部24允许,当不在使用中时,将物料输送装置10从加压流体源26断开。
[0031]容纳被施给至目标的粘性物料的容器28被附接到分配器32。在一个示例性实施例中,分配器32是油脂枪,诸如可从AirMax获得的NR AT-6036。分配器32将粘性物料从容器28分配到T形装配件30。在该示出的实施例中,T形装配件30和分配器32通过物料管件34流体连接。
[0032]如图4A和图4B所示,分配器32可操作地联结到活塞36,使得活塞36的移动促使分配器32通过物料管件34分配预定量的粘性物料到T形装配件30中。在一个示例性实施例中,物料管件34由塑料管件(诸如7_塑料管件)形成。示例性活塞36是诸如可从Airtac获得的模型MKJ20x30-25的机器活塞。
[0033]如图4A和图4B进一步所示,T形装配件30的第二装配件入口通过空气管件38流体连接到加压流体源26。在一个示例性实施例中,空气管件38包括约8_的黄铜管,但是也可以使用其它适当的材料和尺寸,用于输送压缩空气。通过空气管件38的空气流动受到空气阀40的控制。空气阀40,在允许空气流经空气管件38的打开构造与防止空气流经空气管件38的封闭构造之间,可移动。示例性空气阀40是空气开关,诸如可从M&M国际获得的模型D263DVG。当由阀控制器42启动时,空气阀40打开并且将来自加压流体源26的压力释放到空气管件38。
[0034]阀控制器42控制空气阀40,在打开构造与关闭构造之间移动。示例性阀控制器42是电磁阀,诸如可从M&M国际获得的模型D263DVG。
[0035]如图4A和图4B所示,T形装配件44被定位在空气阀40与连接加压流体源26的连接部24之间。T形装配件44包括流体连接到空气阀40和空气管件38的第一装配件出口、以及流体连接到T形装配件46的第二装配件出口。T形装配件44通过空气管件45连接到T形装配件46。T形装配件46包括流体连接到分配器32的第一装配件出口、以及流体连接到空气阀48的第二装配件出口。T形装配件46通过空气管件47连接到空气阀48,并且通过空气管件49连接到分配器32。
[0036]空气阀48连接到活塞36,并且受到阀控制器50的控制。空气阀48通过空气管件54和空气管件56连接到活塞36。空气阀48具有第一位置和第二位置,在该第一位置中,空气被允许在空气管件47与空气管件54之间流动,在该第二位置中,空气被允许在空气管件47与空气管件56之间流动。阀控制器50控制空气阀48在第一位置与第二位置之间的构造。在一个实施例中,阀控制器50和空气阀48是整体部件。空气阀48和阀控制器50的示例性整体部件是电磁阀,诸如可从Air Block获得的模型NR EV528SP00。
[0037]在一个示例性实施例中,空气管件45和空气管件47由塑料管件(诸如,6mm直径塑料管件)形成。在一个示例性实施例中,空气管件54和空气管件56由塑料管件(诸如4_直径塑料管件)形成。还可以使用其它适当的尺寸和材料。
[0038]在该示出的实施例中,当空气阀48处于第一位置中时,压缩空气通过空气管件54施加到活塞36的第一侧上的空气室,而活塞36的相对侧上的空气室被排空,促使活塞36移动至分配位置,以促使分配器从容器28分配粘性物料。例证性地,当活塞36从非分配位置移动至分配位置时,活塞36按压分配器32上的触发器58。当空气阀48处于第二位置中时,压缩空气通过空气管件56施加到活塞36的相对侧上的空气室,而活塞36的第一侧的空气室被排空,促使活塞36移动至非分配位置。例证性地,活塞36释放触发器58上的压力,进而使分配器32停止从容器28分配粘性物料。此外,当活塞36返回到非分配位置时,活塞36接触接触开关43,启动阀控制器42,以使空气阀40移动至打开位置。示例性接触开关43是诸如可从Alpha3Manufacturing Limited获得的模型VS10N061C的开关。当被启动时,接触开关43还启动第二定时器开关62。
[0039]在该示出的实施例中,物料输送装置10进一步包括第一定时器开关60和第二定时器开关62。第一定时器开关60包括调节阀控制器50打开空气阀48的时间长度的第一定时器功能。该第一功能设定流入到T形装配件30中的预定量的粘性物料的多少,其中,较长的时间对应于较大量的粘性物料,而较短的时间对应于较少量的粘性物料。在该示出的实施例中,第一定时器开关60进一步包括调节活塞36移动的速率或频率的第二定时器功能。该第二功能设定在T形装配件30中形成的粘性物料块通过突发压缩空气从物料输送装置10喷出的速率或频率,其中,较长的时间对应于较低的频率或较低的速率,而较短的时间对应于较高的频率或较高的速率。示例性第一定时器开关60是可从Relpol获得的模型MT-TER-17S-11-9240。第二定时器开关62启动阀控制器42,以打开空气阀40持续预定的时间。这样会设定突发空气将粘性物料块从物料输送装置10排出的时间长度,其中,较长的时间对应于较长的突发空气,而较短的时间对应于较短的突发空气。示例性定时器开关 62 为可从 SELECTRON Process Controls 获得的模型 642UX。
[0040]参照图5和图6提供物料输送装置的示例性使用方法。图5示出物料输送装置10的部件之间的可操作关系。图6示出用于将粘性物料从容器28施给至目标区域(诸如,植物、葡萄藤、树木、植被或其它适当的目标)的示例性过程110。
[0041]参照图5和图6,通/断开关20首先在功能模块112中接通。在功能模块114中,通/断开关20启动第一定时器开
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