一种八辊式破碎机的自动控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制系统领域，尤其是一种八辊式破碎机的自动控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]破碎机是矿山中非常常见的设备，能将矿石碎成需要的大小。现有的辊式破碎机中，如果需要将体积过大的矿石碎成小块，则不能采用大型的齿形辊面碎石机，由于强度的需要，齿形辊面上的齿不能采用过小的齿，而采用一般的辊式破碎机的话又没有足够的强度对大型矿石进行破碎，破碎次数少，破碎机也需要时常更换组件，使用成本高，工作效率低下，得到的破碎后的矿石块过粉率高，大小不均匀，需要二次加工。
[0003]现有的破碎机只能通过手动调节乳辊之间的距离来得到得到不同直径物料，虽成本低，但比较麻烦，而且容易出现控制失误而导致处理不善的情况；
想要得到不同直径的物料，现有的破碎机只能通过更换筛网的方式来实现；这样就需要准备很多准尺寸的筛网，浪费资源，这些堆积的筛网占地，且成本高；
当物料倒入进料口时，由于物料落入的强冲击力，容易使乳辊上的辊齿变形；且现有破碎的出料口为固定尺寸，当想要不同尺寸的物料时，由于出料口的限制而无法实现。
【发明内容】
[0004]本发明的发明目的在于:针对上述存在的问题，提供一种能根据输入间距值自动调节第一乳辊和第二乳辊，或第三乳辊和第四乳辊的间距；能检测乳辊是否变形，还能根据输入值调节出料口和筛网的大小。
[0005]本发明采用的技术方案如下:
一种八辊式破碎机的自动控制系统，包括一种八辊式破碎机，其特征在于，它包括辊齿检测模块、第一输入模块、第二输入模块、第三输入模块、乳辊调节模块、阀门调节模块、主控制器、孔径调节模块和报警模块；
所述辊齿检测模块包括设于第一乳辊、第二乳辊、第三乳辊和第四乳辊的红外发射器，用于检测辊齿是否平整，若辊齿不平整，则向主控制器传递数字信号001，若辊齿平整则继续检测；
所述第一输入模块包括设于碎石筒上的输入设备1，用于输入第一乳辊与第二乳辊的间距，并转化为数字信号101传递至主控制器；或输入第三乳辊与第四乳辊的间距值；并转化为数字信号102传递至主控制器；
所述第二输入模块包括设于碎石筒上的输入设备2，用于输入设于出料口上电磁阀的开口直径；所述电磁阀分为第一组电磁阀和第二组电磁阀，输入第一组电磁阀的开口直径；并转化为数字信号201传递至主控制器；或输入第二组电磁阀的开口直径；并转化为数字信号202传递至主控制器；
所述第三输入模块包括设于碎石筒上的输入设备3，用于输入第一筛网的孔径值；并转化为数字信号301传递至主控制器；或输入第二筛网的孔径值；并转化为数字信号302传递至主控制器；
所述主控制器分别与辊齿检测模块、第一输入模块、第二输入模块、第三输入模块、乳辊调节模块、阀门调节模块、孔径调节模块和报警模块连接；用于接收数字信号001，向报警模块传递执行信号401 ;接收数字信号101，向乳辊调节模块传递执行信号501 ;接收数字信号102，向乳辊调节模块传递执行信号502 ;接收数字信号201，向阀门调节模块传递执行信号601 ;接收数字信号202，向阀门调节模块传递执行信号602 ;接收数字信号301，向孔径调节模块传递执行信号701 ;接收数字信号302，向孔径调节模块传递执行信号702 ;
所述报警模块包括设于碎石筒(2)的报警器，用于接收执行信号401，并发出报警声；所述乳辊调节模块包括设于第一乳辊和第三乳辊的调节装置；用于接收执行信号501，并调节第一乳辊与第二乳辊的间距至预定间距值1，或接收执行信号502，第三乳辊与第四乳辊的间距至预定间距值2 ;
所述阀门调节模块包括设于各出料口的电磁阀，用于接收执行信号601，并调节第一组电磁阀的开口直径至预定值I ;接收执行信号602，并调节第二组电磁阀的开口直径至预定值2 ;
所述孔径调节模块包括设于第一筛网或第二筛网四个侧边的调距装置，用于接收执行信号701，并调节第一筛网中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值I ;接收执行信号702，并调节第二筛网中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值2 ;
进一步地，所述第一筛网和第二筛网用弹簧钢条编制而成，编制后的弹簧钢条为绷直的。
[0006]进一步地，所述孔径值为两弹簧钢条的间距值；所述弹簧钢条两端设有钢扣，所述钢扣直径大于弹射钢条，所述弹簧钢条穿过钢扣，所述钢扣上下两端设有滑轨，调节装置通过滑动钢扣至滑轨的预定位置，调节两弹簧钢条的间距。
[0007]进一步地，所述红外发射器设于第一乳辊、第二乳辊、第三乳辊和第四乳辊的一端，用于向辊齿长度方向的侧边发射红外线，红外线呈预定角度发射，发射长度等于乳辊长度，发射宽度等于辊齿宽度。
[0008]进一步地，横向平行的两电磁阀为一组，且开口直径值保持一致。
[0009]进一步地，一种八辊式破碎机的自动控制系统的自动控制方法，其特征在于，它包括以下步骤:
步骤1:开启一种八辊式破碎机的自动控制系统的电源；
步骤2:所述辊齿检测模块检测第一乳辊、第二乳辊、第三乳辊和第四乳辊的辊齿是否平整，若辊齿不平整，则向主控制器传递数字信号001，若辊齿平整则继续检测；
步骤3:在第一输入模块输入第一乳辊与第二乳辊的间距值，并转化为数字信号101传递至主控制器；或第三乳辊与第四乳辊的间距值；并转化为数字信号102传递至主控制器;
步骤4:在第二输入模块输入第一组电磁阀的开口直径；并转化为数字信号201传递至主控制器；或输入第二组电磁阀的开口直径；并转化为数字信号202传递至主控制器；
步骤5:在第三输入模块输入第一筛网并转化为数字信号301传递至主控制器；或输入第二筛网的孔径值；并转化为数字信号302传递至主控制器；
步骤6:主控制器接收数字信号001，向报警模块传递执行信号401 ;接收数字信号101，向乳辊调节模块传递执行信号501 ;接收数字信号102，向乳辊调节模块传递执行信号502 ;接收数字信号201，向阀门调节模块传递执行信号601 ;接收数字信号202，向阀门调节模块传递执行信号602 ;接收数字信号301，向孔径调节模块传递执行信号701 ;接收数字信号302，向孔径调节模块传递执行信号702 ;
步骤7:报警模块接收执行信号401，并发出报警声；
步骤8:乳辊调节模块接收执行信号501，并调节第一乳辊与第二乳辊的间距至预定间距值1，或接收执行信号502，第三乳辊与第四乳辊的间距至预定间距值2 ;
步骤9:阀门调节模块接收执行信号601，并调节第一组电磁阀的开口直径至预定值I ;接收执行信号602，并调节第二组电磁阀的开口直径至预定值2 ;
步骤10:孔径调节模块接收执行信号701，并调节第一筛网中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值I ;接收执行信号702，并调节第二筛网中两弹弹簧钢条的间距至预定间距值2。
[0010]综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是:
1、本发明可对故障进行诊断和报警，精确度高；
本发明能检测辊齿是否变形，通过安装于第一乳辊、第二乳辊、第三乳辊和第四乳辊内的红外发射器，在进行一次物料破碎之后，对辊齿进行检测一次，当发现发射的红外线一旦被阻挡，则向报警器发出报警，提醒工作人员进行检修；用红外线检测精确度高，提高了破碎机运行的安全性，及破碎物料的质量。
[0011]2、本发明可对筛网的孔径进行调节，孔径切换简单方便，操作安全；
在第三输入模块输入第一筛网或第二筛网的孔径值，钢扣在滑轨上的滑动至预定距离，调节孔径的大小，操作安全方便；避免了因频繁换筛网而造成资源浪费。
[0012]3、本发明布置灵活，节约了资源；
本发明的第一乳辊、第二乳辊、第三乳辊和第四乳辊布置灵活，当输入数据时，能根据输入间距值自动调节第一乳辊和第二乳辊，或第三乳辊和第四乳辊的间距；且不影响其他部件的正常工作。
[0013]4、自动化控制，可靠性高，稳定性好，节省了人力资源；
通过安装于乳辊上的红外发射器，能检测到乳辊或乳辊上的辊齿是否变形；由于在出料口安装了电磁阀，能根据输入值调节出料口 ；对筛网也实现了自动化控制，稳定性好，不容易出错，可靠性高。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的一种八辊式破碎机。
[0015]图中标记:1为进料口，2为碎石筒，3为挡板，4为出料口，5为第一乳棍，6为漏斗形接料口，7为挡块，8为第二乳辊，9为第一筛网，10为定位滚轴，11为第三乳辊，12为皮带，13为机座，14为第一电机，15为第二筛网，16为第二挡块，17为第二电机，18为第四乳辊，19为弧形筛杆，20为铰链，21为竖向滚轴，22为横向滚轴。
【具体实施方式】
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中