具体的，"上下"可如本 发明说明书附图中Z-Z方向；其中，Χ、Υ和Z相互垂直。本发明说明书具体实施例、实施方式 中，"水平"可指Χ-Υ构成的平面，"竖直"可指垂直于"水平"面的方向。
[0058] 下面结合附图1-5对本发明手持式双联混合驱动装置作进一步阐述。
[0059] 如附图1-5所示，本发明手持式双联混合驱动装置1包括壳体10、电机11、推板12、 开关13和电源14,其中，电机11和电源14位于壳体10内部，壳体10上方设置有用于固定双联 混合装置2的定位槽15,双联混合装置2包括并排设置的两个注射器20;开关13设置在壳体 10外侧，包括前进档131和后退档132,分别用于控制电机正转和反转；当按下开关的前进档 131时，电机11转动继而驱动推板12运动，推板12运动带动注射器20推杆移动。
[0060] 其中，如附图4-5所示，为方便手持操作，壳体10的形状可设置为手枪形，电源14位 于壳体10手柄内部。其中，具体的，电源14可为电池，在一个具体的实施方式中，为五号电 池，可使用一节或多节电池，例如2节或4节电池组成的电池组。
[0061] 如附图4-5所示，为了方便更换电池，壳体10手柄下端设置有一可拆卸的电池盖 16,电池盖16套接在手柄下端外侧。
[0062] 如附图4-5所示，为了方便驱动装置安装组合，壳体10可由两个主壳体101接合而 成。具体可通过卡扣结构接合，也可W通过紧固件接合，其中，紧固件可为螺栓、螺母。在一 个具体的实施方式中，主壳体101后端设置一通孔102,螺栓穿过通孔后接合两个主壳体。
[0063] 在本发明一【具体实施方式】中，定位槽15前、后两端(参见附图1-5，Χ-Χ向）分别包括 两块并排设置的凹型挡板151，凹形挡板151用于注射器20的轴向定位。其中，为了与注射器 20管体相适应，凹形挡板151凹面设计为弧形，其中，弧形可为半圆形。本领域技术人员知 晓，其凹面也可为其它形状。
[0064] 在本发明一【具体实施方式】中，定位槽15左、右两端(参见附图1-5，Υ-Υ向）分别设置 有挡板152和限位板153,挡板152和限位板153用于固定注射器管体，且挡板152和限位板 153相邻设置，其中限位板153高于挡板152。挡板152与位于定位槽15前端的凹形挡板151相 连，用于防止注射器20管体左右移动，其中，挡板与凹形挡板可为单独原件拼装而成也可为 一体成型结构。限位板153的上端包括一勾柄154,用于防止注射器20管体上下(参见附图1- 5，Z-Z向）移动。
[0065] 本发明中定位槽可W很好地与市场上常见的双联混合装置相契合，且由于定位槽 位于壳体的上方，因此可W方便的更换双联混合装置。
[0066] 在本发明一【具体实施方式】中，如附图1-3所示，为了更好的固定双联混合装置，使 其不发生移动，限位板153与定位槽后端的凹形挡板151之间设置有卡槽一 155,卡槽一 155 用于卡接注射器管体端部的指托，用于防止注射器管体前后移动。
[0067] 在本发明一【具体实施方式】中，如附图1-3所示，双联混合装置2包括套装在并排设 置的两个注射器20上的双联注射架21，双联注射架21左右两侧套装在注射器管体指托部的 模形结构211卡接在卡槽一 155中。
[0068] 在本发明一【具体实施方式】中，如附图1-3,挡板152和限位板153之间设置有卡槽二 156，双联注射架21外侧的限位结构212卡接在卡槽二156中。具体的，如附图1-3所示，双联 注射架21外侧的限位结构212位于注射器管体前端，限位结构212包括沿注射器管体轴向设 置的板一 213和与板一基本垂直的板二214,其中板一 213的外延包括一勾柄，与挡板152配 合使用，板二214卡接在卡槽二156中。限位结构212可与位于定位槽前端的凹形挡板151配 合使用，在使用时，板一213的前端与凹形挡板151相接触，进一步起到限位作用。板一和板 二可为一体成型结构，也可为单独拼接的板。
[0069] 在本发明一【具体实施方式】中，电机可为微型直流电机，具体的，可通过丝杠将电机 的旋转运动转换为直线运动，通过丝杠带动推板运动，继而带动注射器推杆运动。
[0070] 在本发明一【具体实施方式】中，如附图4-5所示，驱动装置1还包括位于壳体10内部 的传动机构17和丝杠18,具体的，丝杠18位于电机11的上方与电机11平行设置，丝杠18-端 与传动机构17相连，电机11经传动机构17传动后驱动丝杠1的往轴向移动。其中传动装置可 为皮带传动或齿轮传动，其为现有技术，在此不作寶述。
[0071] 在本发明一【具体实施方式】中，为了减小驱动装置的体积，使驱动装置结构更加紧 凑、便携，如附图4-5所示，推板12的截面为"pi'形，后推板121用于控制注射器推杆沿轴 向移动，前推板122与丝杠18前端连接，推板中间水平板123位于丝杠18上方，与丝杠平行设 置。在使用中，电机11经传动机构17传动后驱动丝杠18沿轴向移动，继而带动前推板122移 动，后推板121随动并推动注射器推杆沿轴向移动。其中，前推板122可设置一通孔124,丝杠 18的前端与通孔124固定连接。当双联混合装置2包括联动固定结构22时、联动固定结构22 将两个注射器推杆指托套接在一起，此时后推板121推动联动固定结构22移动。由于双联混 合装置一般比较长，本发明推板折字形设置使容置双联混合装置的定位槽位于丝杠的上 方，整体减小了驱动装置的体积。
[0072] 在本发明一【具体实施方式】中，如附图4-5所示，为了使后推板伸出壳体，从而推动 注射器推杆运动，壳体10上方还包括一开口 19,开口 19与定位槽15相邻，后推板121从开口 19伸出壳体。其中，开口 19的尺寸根据竖直板宽度及移动距离确定，具体的，开口的宽度不 小于竖直板的宽度，开口的长度不小于注射器管体的长度。
[0073] 在本发明一【具体实施方式】中，如附图5所示，壳体10内部丝杠18的前端包括一空 腔，前推板122可在该空腔内移动。其中，空腔的尺寸可根据注射器管体的长度确定。
[0074] 在本发明一【具体实施方式】中，驱动装置还包括前进限位开关和后退限位开关（图 上未示出），当推板运动到一定位置时，前进或后退限位开关工作，控制电机停止转动。
[0075] 本发明驱动装置在使用时，操作如下，当按下前进档131时，电机11推动推板12继 而带动注射器20推杆向前运动，到一定位置时，限位开关工作，给控制忍片停止信号，从而 控制电机停止转动；当按下后退档132时，电机11反转，带动推板12向后运动，到一定位置 时，限位开关工作，电机停止转动。
[0076] 如附图6所示，本发明中双联混合驱动装置1和双联混合装置2配合使用，形成双联 配药装置3。其中，双联混合驱动装置1结构如前所述;双联混合装置2包括并