的吐出侧连接件82与补充装置100侧的补充侧连接件134连接的连接动作，是在通过减压装置148而形成为负压状态的密闭空间135内实施。由此，能够降低伴随着连接动作的进行而空气进入吐出装置20内和补充装置100内的可能性。因此，根据吐出系统10，能够将伴随着空气混入而产生的流体吐出不良情况抑制到最低限度。
[0144]另外，在本实施方式的吐出系统10中，示出了能够通过减压装置148使密闭空间135形成为负压状态的例子，但本发明并不限于此。即，在无需考虑伴随着空气混入而产生的流体吐出不良情况等的情况下，可以省略构成密闭空间135的密闭空间形成体132或者减压装置148等的构成。另外，在该情况下，也可以从在上述步骤9中用于使阀106呈打开状态从而开始流体的加压输送的条件中除去有关抽真空结束的条件(步骤8)，从而当满足检测到吐出装置20和补充装置100的连接(步骤7)的条件时，使阀106呈打开状态。
[0145]在上述本实施方式的吐出系统10中，在吐出装置20和补充装置100中作为缓冲装置而分别设置有吐出侧缓冲部22和补充侧缓冲部102，其中，该缓冲装置用于缓冲伴随着吐出装置20与补充装置100的连接及分离而产生的内部压力的变动。由此，在进行吐出装置20与补充装置100的连接及分离作业时，能够抑制吐出装置20内及补充装置100内变为负压，从而能够更加可靠地抑制伴随着空气进入两个装置20、100内而产生的流体吐出不良的情况。
[0146]另外，在吐出系统10中，作为吐出装置20侧的缓冲装置而设置有具备汽缸机构的吐出侧缓冲部22。在吐出侧缓冲部22中，在进行流体补充作业时，随着流体流入第二室44而活塞34上升，从而第二室44的容积扩大。通过使吐出侧缓冲部22如此动作，能够避免吐出装置20内变为负压，从而能够抑制空气进入吐出装置20内。由此，能够更加可靠地抑制流体的吐出不良情况。
[0147]另外，在本实施方式的吐出系统10中，作为补充装置100侧的缓冲装置，设置有具备利用弹簧116的作用力进行动作的缓冲机构的补充侧缓冲部102。由此，能够抑制伴随着吐出装置20相对于补充装置100的连接及分离而产生的补充装置100内变为负压的情况，从而能够抑制空气进入补充装置100内。
[0148]在本实施方式中，示出了采用具备汽缸机构的缓冲装置作为吐出装置20侧的吐出侧缓冲部22、且设置具备缓冲机构的缓冲装置来作为补充装置100侧的补充侧缓冲部102的例子，但本发明并不限于此。
[0149]具体而言，作为吐出装置20侧所设置的缓冲装置，也可以设置与具备缓冲机构的补充侧缓冲部102相当的装置。同样地，作为补充装置100侧所设置的缓冲装置，也可以设置与具备汽缸机构的吐出侧缓冲部22相当的装置。
[0150]在本实施方式中，示出了对于吐出装置20和补充装置100各设置一个构成吐出侧缓冲部22的缓冲装置和构成补充侧缓冲部102的缓冲装置的例子，但本发明并不限于此。具体而言，吐出装置20也可以构成为具备两个以上构成吐出侧缓冲部22的缓冲装置。
[0151]在本实施方式中，作为吐出装置20和补充装置100中设置的缓冲装置的例子，例示出具备汽缸机构的吐出侧缓冲部22和具备缓冲机构的补充侧缓冲部102，但本发明并不限于此，也可以利用其他形式的储液器(accumulator)或能够使流体流出或流入的罐来构成缓冲装置。当如此构成时，也能够抑制伴随着连接及分离作业而产生的吐出装置20或补充装置100的内部变为负压的情况，从而能够避免伴随着空气混入而产生的流体的吐出不良情况。
[0152]另外，在本实施方式中，例示出设置有吐出侧缓冲部22和补充侧缓冲部102的构成，但本发明并不限于此。即，在无需考虑伴随着吐出装置20与补充装置100的连接及分离作业而产生的空气进入时，也可以不设置吐出侧缓冲部22和补充侧缓冲部102中的任意一者或两者。
[0153]本实施方式的吐出系统10具备由销84和钩槽144构成的防止分离机构150。由此，能够可靠地阻止在为了补充流体而将吐出装置20与补充装置100连接的状态下吐出装置20从补充装置100分离的情况。另外，本实施方式中所例示的防止分离机构150只是一个例子，也可以将现有周知的球形卡扣件(ball catch)等卡扣件、钩或钩扣等用作防止分离机构150。
[0154]另外，在对吐出装置20补充流体时不会产生吐出装置20从补充装置100分离等的问题的情况下，也可以不设置防止分离机构150。
[0155]上述吐出系统10在吐出装置20的吐出部24中采用单轴偏心螺杆栗。因此，能够使从补充装置100补充至吐出装置20的流体在不会发生脉动等的情况下定量地且稳定地吐出。
[0156]另外，在吐出系统10中，几乎不会发生伴随着空气的混入而产生的流体吐出不良情况。因此，吐出系统10的流体吐出性能极高，能够适用于在汽车组装工厂等中对各种部件涂敷密封剂或粘接剂等流体等的用途上。
[0157]另外，在本实施方式的吐出系统10中，在补充装置100侧，通过拆下螺栓138，能够将密闭空间形成体132从补充侧装卸部主体130上拆下，从而进行补充侧连接件134的清扫等的维护保养作业。另外，在本实施方式中示出了密闭空间形成体132能够安装或拆卸的例子，但本发明并不限于此，也可以将补充侧装卸部主体130和密闭空间形成体132形成为一体。
[0158]另外，在本实施方式的吐出系统10中，示出了基于以下见解而将吐出装置20与补充装置100的分离速度V2控制为小于等于连接速度Vl (I Vl I > |V2|)的例子，其中，该见解是指:在为了补充流体而实施吐出装置20与补充装置100的连接动作及分离动作时，若分离动作时的动作速度比连接动作时的动作速度快，则在连接装置140中流体无法被刮取而漏泄至外部从而造成流体粘附情况，但本发明并不一定要实施上述控制。即，在无需考虑连接装置140中的流体漏泄至外部等的情况下、或者针对流体的漏泄采取了其他对策的情况下，也可以将吐出装置20与补充装置100的分离速度V2设定为比连接速度Vl快等。
[0159]《关于连接状态检测部件的变形例以及吐出系统10的动作的变形例》
[0160]在本实施方式中，例示出通过对接完成限位开关检测吐出装置20和补充装置100的连接，并以由此检测到吐出装置20和补充装置100的连接这一情况作为条件，从补充装置100侧向吐出装置20侧补充流体的例子，但本发明并不限于此。
[0161 ]具体而言，上述实施方式的构成中设有防止分离机构150。因此，在上述实施方式中，是将吐出侧连接件82和补充侧连接件134连接，并且吐出装置20和补充装置100通过防止分离机构150形成为呈锁定状态的位置关系作为开始向吐出装置20补充流体的补充开始条件。
[0162]但是，在即使在利用防止分离机构150完成锁定之前开始补充流体也不会发生漏液等问题的情况下、或者在采用不设置防止分离机构150的构成的情况下，也可以在吐出侧连接件82和补充侧连接件134连接的时间点上开始补充流体。
[0163]因此，在开始补充流体时并不需要利用防止分离机构150进行的锁定的情况下、或者在不设置防止分离机构150的情况下，也可以取代对接完成限位开关而设置用于检测吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接的连接状态检测部件，并以由此检测到吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接这一情况作为开始补充流体的补充开始条件。
[0164]另外，也可以取代对接完成限位开关而构成为能够检测机械手90的位置(移动坐标)，并将检测到的位置(移动坐标)作为指标来检测出吐出侧连接件82和补充侧连接件134的连接。
[0165]具体而言，在未设置防止分离机构150的情况下，能够按照如图12所示的流程通过控制装置170进行动作控制。即，在图12的步骤101中，使吐出装置20工作并实施流体的吐出动作。
[0166]在吐出装置20工作后，当在步骤102中由控制装置170作出如下判断时，控制流程进入步骤103，该判断是指:判断为输出了应对吐出装置20补充流体这一要求。在此，关于在步骤102中有无补充要求的判断，可以通过与上述图7所示的控制流程中的步骤2相同的方法进行。即，可以以能够检测设置于吐出装置20的吐出侧缓冲部22的内压的压力传感器(未图示)变为规定压力以下等的、各种条件作为基准，来判断有无补充要求。
[0167]当在步骤102中判断为存在流体补充要求时，流程进入步骤103。
[0168]在步骤103中，利用控制装置170对机械手90的动作进行控制以使吐出装置20移动至补充装置100侧的规定位置处。当吐出装置20到达规定位置处时，在步骤104中，控制装置170实施使吐出侧连接件82朝向连接方向(本实施方式中为补充侧连接件134的轴线方向下方侧)移动的动作控制。由此，开始进行吐出侧连接件82与补充侧连接件134的连接。
[0169]吐出装置20朝向连接方向的移动持续进行至在步骤105中通过连接状态检测部件(未图示)确认到吐出侧连接件82与补充侧连接件134连接为止。
[0170]当在步骤105中确认到吐出侧连接件82与补充侧连接件134的连接时，控制流程进入步骤106，阀106呈打开状态。
[0171]然后，在步骤107中，开始从流体供给装置160向补充装置100侧供给流体。
[0172]然后，持续进行对吐出装置20补充流体的作业直至在步骤108中通过补充量检测部件确认为已变为充满状态为止。在此，在步骤108中用于检测流体补充状况的补充量检测部件，可以与上述图7的步骤10相同地采用各种部件。
[0173]当对吐出装置20所补充的流体已达到充满状态时，控制流程进入步骤109，在步骤109中，阀106呈关闭状态。
[0174]然后，在步骤110中，停止从流体供给装置160向补充装置100侧供给流体。
[0175]另外，在步骤111中，通过控制装置170实施使吐出侧连接件82朝向分离方向(本实施方式中为补充侧连接件134的轴线方向上方侧)移动的动作控制。由此，开始进行解除吐出侧连接件82与补充侧连接件134的连接的动作。使吐出装置20朝向解除连接的方向的移动持续进行至在步骤112中连接状态检测部件(未图示)呈“OFF"状态为止。
[0176]当在步骤112中连接状态检测部件呈“OFF”状态时，在步骤113中，通过控制装置170实施使吐出装置20移动至规定位置处的动作控制。由此，图12所示的流体补充动作结束。
[0177]《关于吐出侧连接件82和补充侧连接件134》
[0178]在本实施方式中，示出了吐出侧连接件82采用母插座、补充侧连接件134采用公插头的例子，但本发明并不限于此。即，也可以使吐出侧连接件82采用公插头、补充侧连接件134采用母插座，并且，在为了补充流体而连接时将吐出侧连接件82插入补充侧连接件134中。
[0179]在此，在对随着流体补充作业的进行而流体附着于公插头和母插座上的附着量进行比较时，母插座上的附着量相对较少。
[0180]因此，如上所述，通过使在接近作为涂敷对象物的工件的位置处进行动作的吐出装置20侧的吐出侧连接件82采用母插座，能够将流体附着于吐出侧连接件82上的附着量抑制到最低限度，从而能够避免在吐出装置20动作时附着在吐出侧连接件82上的流体意外滴落在工件上等的情况。
[0181]另外，当吐出侧连接件82采用母插座时，通过如图1等所示那样形成为使吐出侧连接件82的末端侧朝向下方侧的状态，能够抑制粉尘等混入吐出侧连接件82中。由此，不需要针对吐出侧连接件82采取