了 Z轴移动平台5的上下运动轨迹，本实施例中的底座I上设置有用以感应固定板51下移的光感器6，为了能感应出胶针筒是否下移至超过预定下移距离的危险区域，则光感器6的设置位置需位于移至最低处的固定板51所在的平面内，三轴点胶机器人还包括中央控制器9，中央控制器9分别与X轴电机3a、Y轴电机4a、Z轴电机5a、控制阀以及光感器6联接，本实施例以固定板51是否超出预设的下移距离来检测该出胶针筒是否接近危险区域，一旦光感器6感应到固定板51超过了预先设定的下移距离，则中央控制器9会控制X轴电机3a、Y轴电机4a停止，控制Z轴电机5a反转，同时控制阀关闭，停止出胶，减少撞针的危险，便于重新修改点胶路径。
[0018]本实施例中，为了避免出现因Z轴移动平台5负载过重，而使得Z轴电机5a无法拖住从而引起Z轴移动平台5、治具以及出胶针筒，导致无法精确运动的现象出现，则本实施例中的固定板51与X轴移动平台3的底部之间设置有至少两根加强弹簧7。利用加强弹簧7的超强弹力，给Z轴升降平台5提供向上的提拉力，可以抵消一部分Z轴移动平台5、治具以及出胶针筒的重量，剩下的重量在Z轴电机5a的承受范围之内。本实施例中的加强弹簧7的弹力范围为80-120N，作为优选地，一般情况下，可以采用100N弹力的加强弹簧7即可。
[0019]本实施例中的Z轴移动平台5可拆卸的设置在X轴移动平台3的底部，可拆卸设置可以采用螺丝孔与螺钉之间的螺纹配合或是卡扣方式连接等来实现。
[0020]底座I上设置有急停开关8，具体的，本实施例中的急停开关8设置在底座I的前操作面板上，急停开关8与中央控制器9联接。若是遇到其他明显需要急停的情况，工作人员可按急停开关8即可实现三轴点胶机器人的急停。
[0021]此外，如图4所示，本实施例还公开了一种利用三轴机器人降低出胶针筒针头损坏的方法，包括如下步骤:步骤一，将光感器6与中央控制器9电联接，再将中央控制器9分别与X轴电机3a、Y轴电机4a、Z轴电机5a电联接；步骤二，在中央控制器9上编写程序，给Z轴移动平台5的固定板51设定一个预定下移距离，并且根据待点胶产品的形状预先设定好X轴移动平台3以及Y轴移动平台4在点胶过程中的运动行程；步骤三，将光感器6安装在底座I上，并将光感器6调整至移至最低处的固定板51所在的平面内；步骤四，开启电源10，启动开关11，中央控制器9根据预先编写好的程序控制三轴组件按照预先设定的运动行程移动，并且控制出胶针筒出胶，实现对放置在X轴移动平台3上的待点胶产品进行点胶；步骤五，当Z轴移动平台5的固定板51下移至超过预定下移距离时，光感器6感应到固定板51经过并将该信号传输给中央控制器9，中央控制器9控制X轴电机3a、Y轴电机4a停止，控制Z轴电机5a反转，Z轴移动平台5远离底座1，同时控制控制阀关闭，出胶针筒停止出胶。
[0022]还可以通过启动设置在底座I上的急停开关8，使用手动急停时，需要先按动模式切换按钮，光感器不再感应固定板的下移距离，即使得急停开关8的开启能控制X轴电机3a、Y轴电机4a、Z轴电机5a的启动与否以及出胶针筒的出胶与否，一旦发生意外，按动急停开关8，中央控制器9断开给三个电机供电，X轴电机3a、Y轴电机4a、Z轴电机5a停止，同时控制控制阀关闭，出胶针筒停止出胶。
[0023]以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种三轴点胶机器人，包括底座(1)、横梁(2)以及三轴组件，所述横梁(2)设置在底座(I)上方且与其平行，所述三轴组件包括X轴移动平台(3)、Z轴移动平台(5)，所述X轴移动平台⑶滑动设置在横梁⑵上，所述横梁⑵上设置有控制X轴移动平台⑶左右移动的X轴电机(3a)，所述Z轴移动平台(5)滑动设置在X轴移动平台(3)的底部，所述X轴移动平台(3)内设置有驱动Z轴移动平台(5)上下移动的Z轴电机(5a)，其特征在于:所述Z轴移动平台(5)包括固定板(51)、活动板(52)，所述活动板(52)垂直设置在固定板(51)的上方，所述固定板(51)的下方通过治具安装有出胶针筒，所述出胶针筒上设置有控制其出胶与否的控制阀，所述底座(I)上设置有用以感应固定板(51)下移的光感器(6)，所述光感器(6)位于移至最低处的固定板(51)所在的平面内，所述三轴点胶机器人还包括中央控制器(9)，所述中央控制器(9)分别与X轴电机(3a)、Z轴电机(5a)、控制阀以及光感器⑶联接。
2.根据权利要求1所述的三轴点胶机器人，其特征在于:所述固定板(51)与X轴移动平台(3)的底部之间设置有至少两根加强弹簧(7)。
3.根据权利要求2所述的三轴点胶机器人，其特征在于:所述加强弹簧的弹力范围为80-120N。
4.根据权利要求1所述的三轴点胶机器人，其特征在于:所述Z轴移动平台(5)可拆卸的设置在X轴移动平台(3)的底部。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的三轴点胶机器人，其特征在于:所述三轴组件还包括Y轴移动平台(4)，所述Y轴移动平台(4)滑动设置在底座⑴上端面，所述底座(I)内设置有用以驱动Y轴移动平台(4)前后移动的Y轴电机(4a)，所述Y轴电机(4a)与中央控制器(9)连接。
6.根据权利要求5所述的三轴点胶机器人，其特征在于:所述底座(I)上设置有急停开关(8)，所述急停开关(8)与中央控制器(9)联接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种三轴点胶机器人，包括底座(1)、横梁(2)以及三轴组件，三轴组件包括X轴移动平台(3)、Z轴移动平台(5)，X轴移动平台滑动设置在横梁上，横梁上设置有控制X轴移动平台左右移动的X轴电机(3a)，X轴移动平台内设置有驱动Z轴移动平台上下移动的Z轴电机(5a)，Z轴移动平台包括固定板(51)、活动板(52)，底座上设置有用以感应固定板下移的光感器(6)，光感器位于移至最低处的固定板所在的平面内，三轴点胶机器人还包括中央控制器(9)。本实用新型中的光感器用以通过感测固定板是否超出预设的下移距离，来感测出胶针筒是否下移至危险区域，保护了出胶针筒的针头。
【IPC分类】B05C11-00, B05C11-10, B05C5-02
【公开号】CN204583613
【申请号】CN201520149828
【发明人】钱咏梅, 夏志云, 乔文超
【申请人】苏州光宝微电子科技有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年3月17日