一种自动涂漆装置的制造方法
【专利说明】
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型属于涂漆技术领域，特别是涉及一种自动涂漆装置。
[0003]【【背景技术】】
[0004]汽车门锁铆接完成后，其铆钉的防锈层容易磨损，需要重新刷漆，以达到防锈的功能。传统的刷漆方式均是手工刷漆，其速度慢，且员工操作具有随意性，使得刷漆的效果的一致性较差，从而导致产品质量及效率达不到要求，容易造成经济损失；其刷漆效率低，劳动成本高。
[0005]因此，有必要提供一种新的自动涂漆装置来解决上述问题。
[0006]【【实用新型内容】】
[0007]本实用新型的主要目的在于提供一种高效率、高一致性、角度可调的自动涂漆装置。
[0008]本实用新型通过如下技术方案实现上述目的:一种自动涂漆装置，其包括支座、固定在所述支座上的纵向驱动装置与滑动装置、连接所述纵向驱动装置活动端且架设在所述滑动装置上的支撑板、固定在所述支撑板上的支撑架、固定在所述支撑架上的旋转驱动装置、连接在所述旋转驱动装置活动端的夹具、固定在所述夹具上的油漆笔、固定在所述支座上且位于所述滑动装置下方的限位装置。
[0009]具体的，所述夹具包括固定在所述旋转驱动装置上活动端的第一连接板、固定在所述第一连接板上且与所述第一连接板垂直布置的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第一夹块、与所述第一夹块配合的第二夹块。
[0010]具体的，所述第一夹块包括自一表面向上凸起的两条平行的凸条、自所述凸条一表面通向相对面的第一孔、在两条所述凸条之间向下凹陷的第二孔以及第三孔、自一表面向下凹陷形成的第一凹槽与第四孔。
[0011 ] 具体的，所述第二孔为圆形孔，所述第三孔为跑道形孔。
[0012]具体的，所述第二夹块包括用于收容所述凸条的两条平行的第二凹槽、穿透两条平行所述第二凹槽内壁且与所述第一孔配合的第五孔、自一表面向下凹陷且与所述第一凹槽大小相同且位置对应的第三凹槽、自一表面向下凹陷且与所述第四孔位置大小对应的第六孔。
[0013]具体的，所述纵向驱动装置包括气缸、一端连接在所述气缸的活动杆上且另一端与所述支撑板连接的连接块。
[0014]具体的，所述滑动装置包括固定在所述支座上平行的滑轨、与所述滑轨配合的滑块。
[0015]具体的，所述支撑架包括与所述支撑板垂直且水平设置的第一工作台、位于所述第一工作台上方的第二工作台、支撑所述第二工作台的支杆、垂直于所述支撑板与所述第一工作台的加强板、位于所述第一工作台下表面的细杆。
[0016]具体的，所述限位装置包括固定在所述支座上的第三连接板、位于所述第三连接板上的限位柱、自所述限位柱一表面向下凹陷的限位孔。
[0017]与现有技术相比，本实用新型自动涂漆装置的有益效果在于:
[0018](I)将第三孔设置成跑道状，可以以第二孔为中心点，在第三孔的两端范围内调整第一夹块的角度，从而实现了夹具的角度可调的功能，提高了自动涂漆装置的通用性；
[0019](2)通过纵向驱动装置和旋转驱动装置，实现了操作的自动化，减少了人工成本，提高了工作效率，且保证了涂漆的效果的稳定性与一致性。
[0020]【【附图说明】】
[0021]图1为本实用新型一种自动涂漆装置的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型一种自动涂漆装置中夹具的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型一种自动涂漆装置中第一夹块的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型一种自动涂漆装置中第二夹块的结构示意图；
[0025]图5为本实用新型一种自动涂漆装置中支撑架的结构示意图；
[0026]图6为本实用新型一种自动涂漆装置中限位装置的结构示意图。
[0027]图中数字表示:
[0028]100自动涂漆装置；1支座；
[0029]2纵向驱动装置，21气缸，22连接块；
[0030]3滑动装置，31滑轨，32滑块；
[0031]4支撑板，41第四凹槽；
[0032]5支撑架，51第一工作台，52第二工作台，53支杆，54加强板，55细杆；
[0033]6旋转驱动装置，61电机，62旋转杆，63轴承；
[0034]7夹具，71第一连接板，72第二连接板，73第一夹块，731凸条，732第一孔，733第二孔，734第三孔，735第一凹槽，736第四孔，74第二夹块，741第二凹槽，742第五孔，743第三凹槽，744第六孔；
[0035]8油漆笔；
[0036]9限位装置，91第三连接板，92限位柱，93限位孔。
[0037]【【具体实施方式】】
[0038]请参照图1，本实用新型为自动涂漆装置100，其包括支座1、固定在支座I上的与滑动装置3、连接纵向驱动装置2活动端且架设在滑动装置3上的支撑板4、固定在支撑板4上的支撑架5、固定在支撑架5上的旋转驱动装置6、连接在旋转驱动装置6活动端的夹具7、固定在夹具7上的油漆笔8、固定在支座I上且位于滑动装置3下方的限位装置9。
[0039]请参照图1、图5，纵向驱动装置2包括气缸21、连接在气缸21的活动杆上的连接块22。滑动装置3包括固定在支座I上的平行滑轨31、与滑轨31配合的滑块32。支撑板4具体的固定在滑块32上，其一边设有用于卡住连接块22的第四凹槽41。支撑架5包括与支撑板4垂直且水平设置的第一工作台51、位于第一工作台51上方的第二工作台52、支撑第二工作台52的支杆53、垂直于支撑板4与第一工作台51的加强板54、位于第一工作台51下表面的细杆55。
[0040]请参照图1，旋转驱动装置6包括固定在第二工作台52上的电机61、固定在电机61活动端的旋转杆62、套在旋转杆外围的轴承63。
[0041]请参照图1、图2、图3及图4，夹具7包括固定在旋转驱动装置6上活动端的第一连接板71、固定在第一连接板71上且与第一连接板71垂直布置的第二连接板72、固定在第二连接板72上的第一夹块73、与第一夹块73配合的第二夹块74。第一夹块73包括自一表面向上凸起的两条平行的凸条731、自凸条731 —表面通向相对面的第一孔732、在两条凸条731之间向下凹陷的且呈阶梯状的第二孔733以及呈阶梯跑道状的第三孔734、自一表面向下凹陷形成的用于收容油漆笔8的第一凹槽735与第四孔736。第二孔733用于将第一夹块73固定在第二连接板72上；第三孔734设置成跑道状，可以以第二孔733为中心点，在第三孔734的两端范围内调整第一夹块73的角度，从而实现了夹具7的角度可调功能，提高了自动涂漆装置100的通用性。第二夹块74包括用于收容凸条731的两条平行的第二凹槽741、穿透两条平行第二凹槽741内壁的且与第一孔732配合的第五孔742、自一表面向下凹陷且与第一凹槽735大小相同且位置对应的第三凹槽743、自一表面向下凹陷且与第四孔736位置大小对应的第六孔744。
[0042]请参照图1、图6，油漆笔8收容在第一凹槽735与第三凹槽743所形成的一个孔中。限位装置9包括固定在支座I上的第三连接板91、位于第三连接板91上的限位柱92、自限位柱92 —表面向下凹陷且与细杆55配合的限位孔93。
[0043]本实用新型自动涂漆装置100的工作原理为:纵向驱动装置2中的气缸21向下推动支撑板4，支撑板4在滑动装置3上滑动，固定在支撑板4上的支撑架5、旋转驱动装置6、夹具7、油漆笔8 一起随着下降，当支撑架5下降到限位装置9的位置时，旋转驱动装置6中的电机61启动，带动夹具7做旋转，夹具7上的油漆笔8也随之旋转，从而实现自动涂漆。本实用新型将夹具7设置成可调节角度的结构，使得油漆笔8的角度可以灵活调整，提高了装置的通用性；通过纵向驱动装置2和旋转驱动装置6，实现了操作的自动化，减少了人工成本，提高了工作效率，且保证了涂漆的效果的稳定性与一致性。
[0044]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种自动涂漆装置，其特征在于:其包括支座、固定在所述支座上的纵向驱动装置与滑动装置、连接所述纵向驱动装置活动端且架设在所述滑动装置上的支撑板、固定在所述支撑板上的支撑架、固定在所述支撑架上的旋转驱动装置、连接在所述旋转驱动装置活动端的夹具、固定在所述夹具上的油漆笔、固定在所述支座上且位于所述滑动装置下方的限位装置。2.如权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于:所述夹具包括固定在所述旋转驱动装置上活动端的第一连接板、固定在所述第一连接板上且与所述第一连接板垂直布置的第二连接板、固定在所述第二连接板上的第一夹块、与所述第一夹块配合的第二夹块。3.如权利要求2所述的自动涂漆装置，其特征在于:所述第一夹块包括自一表面向上凸起的两条平行的凸条、自所述凸条一表面通向相对面的第一孔、在两条所述凸条之间向下凹陷的第二孔以及第三孔、自一表面向下凹陷形成的第一凹槽与第四孔。4.如权利要求3所述的自动涂漆装置，其特征在于:所述第二孔为圆形孔，所述第三孔为跑道形孔。5.如权利要求3所述的自动涂漆装置，其特征在于:所述第二夹块包括用于收容所述凸条的两条平行的第二凹槽、穿透两条平行所述第二凹槽内壁且与所述第一孔配合的第五孔、自一表面向下凹陷且与所述第一凹槽大小相同且位置对应的第三凹槽、自一表面向下凹陷且与所述第四孔位置大小对应的第六孔。6.如权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于:所述纵向驱动装置包括气缸、一端连接在所述气缸的活动杆上且另一端与所述支撑板连接的连接块。7.如权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于:所述滑动装置包括固定在所述支座上平行的滑轨、与所述滑轨配合的滑块。8.如权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于:所述支撑架包括与所述支撑板垂直且水平设置的第一工作台、位于所述第一工作台上方的第二工作台、支撑所述第二工作台的支杆、垂直于所述支撑板与所述第一工作台的加强板、位于所述第一工作台下表面的细杆。9.如权利要求1所述的自动涂漆装置，其特征在于:所述限位装置包括固定在所述支座上的第三连接板、位于所述第三连接板上的限位柱、自所述限位柱一表面向下凹陷的限位孔。
【专利摘要】本实用新型为一种自动涂漆装置，其包括支座、固定在所述支座上的纵向驱动装置与滑动装置、连接所述纵向驱动装置活动端且架设在所述滑动装置上的支撑板、固定在所述支撑板上的支撑架、固定在所述支撑架上的旋转驱动装置、连接在所述旋转驱动装置活动端的夹具、固定在所述夹具上的油漆笔、固定在所述支座上且位于所述滑动装置下方的限位装置。本实用新型在夹具上设置可调节角度的结构，使得油漆笔的角度可以灵活调整，提高了装置的通用性；通过纵向驱动装置和旋转驱动装置，实现了操作的自动化，减少了人工成本，提高了工作效率，且保证了涂漆的效果的稳定性与一致性。
【IPC分类】B05B15/08, B05B13/04
【公开号】CN204892217
【申请号】CN201520487136
【发明人】吉风东
【申请人】昆山倚天自动化有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月8日