手滑块92相连，并推动送料手滑块92在送料手滑轨93上滑动。
[0038]本实用新型为限制送料手8的旋转角度，在安装架I上且位于送料手8 一侧设有挡板9。
[0039]结合图7，本实用新型中的涂油台3在安装架I上作Y轴方向的滑动是通过Y轴驱动机构31驱动，该Y轴驱动机构31包括Y轴滑块32、Y轴滑轨33和Y轴电动推杆(图中未画出)，Y轴滑轨33固定连接在安装架I上，Y轴滑块32滑动设置在Y轴滑轨33上，Y轴电动推杆的输出轴与Y轴滑块32固定连接，并推动Y轴滑块32在Y轴滑轨33上滑动。涂油台3与Y轴滑块32固定连接。
[0040]本实用新型中的注油器4在安装架I上作X轴方向的滑动是通过X轴驱动机构41驱动，该X轴驱动机构41包括X轴滑块42、X轴滑轨43和X轴电动推杆(图中未画出)，X轴滑轨43固定连接在安装架I上，X轴滑块42滑动设置在X轴滑轨43上，X轴电动推杆的输出轴与X轴滑块42固定连接，并推动X轴滑块42在X轴滑轨43上滑动。
[0041]注油器4在安装架I上作Z轴方向的滑动是通过Z轴驱动机构51驱动，该Z轴驱动机构51包括Z轴滑块52、Z轴滑轨53和Z轴电动推杆(图中未画出)，Z轴滑轨53固定连接在X轴滑块42上，Z轴滑块52滑动设置在Z轴滑轨53上，Z轴电动推杆的输出轴与Z轴滑块52固定连接，并推动Z轴滑块52在Z轴滑轨53上滑动。注油器4设置在Z轴滑块52上。
[0042]方向盘助力转向系统中侦测齿轮中的第一齿轮11和第二齿轮12装配好后，通过取料手2中的取料爪20夹持并输送至涂油台3的齿轮固定座7上，齿轮固定座7上的定位销71穿接于第一齿轮11的定位槽110中，齿轮固定座7上的限位销72置于第一齿轮11上相邻的两个齿之间，注油器4在X轴驱动机构、Y轴驱动机构和Z轴驱动机构的驱动下，绕第一齿轮11上的磁柱111圆周壁旋转并涂油。该侦测齿轮涂油完成后，通过送料手8中的送料爪80夹持将该侦测齿轮从涂油台3的齿轮固定座7上取走。
[0043]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:包括安装架(I)、取料手(2)、注油器(4)、蠕动栗(6)、齿轮固定座(7)、送料手(8)以及至少两个涂油台(3)，所述涂油台(3)和注油器(4)分别设于安装架(I)上，且涂油台在安装架上作Y轴方向的滑动，注油器在安装架上作X轴方向和Z轴方向的运动，所述注油器(4)通过油管与蠕动栗(6)相连，蠕动栗(6)设于安装架(I)上，取料手(2)沿X轴方向滑动设于安装架(I)上，送料手(8)沿Y轴方向滑动设于安装架(I)上，齿轮固定座(7)固定连接于涂油台(3)上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。2.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述齿轮固定座(7 )具有一本体，该本体上设有定位销(71)和限位销(72 )。3.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述取料手(2 )包括取料爪(20 )和第一旋转气缸(26 )，取料爪(20 )与第一旋转气缸(26 )的转轴相连，所述取料爪(20)包括取料滑轨(21)、取料传动杆(22)、取料传动气缸(23)和设有圆弧形第一卡槽(24)的取料夹(25)，两所述取料夹(25)分别滑动设置在取料滑轨(21)上，两取料传动杆(22)的一端分别铰接于两取料夹(25)上，两取料传动杆(22)的另一端相互铰接，取料传动气缸(23)的输出轴与两取料传动杆的相互铰接处相连。4.如权利要求3所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述取料手(2)在安装架(I)上作X轴方向的滑动是通过取料手驱动机构(61)驱动，所述取料手驱动机构(61)包括取料手滑块(62)、取料手滑轨(63)和取料手电动推杆，取料手滑轨(63)固定连接在安装架(I)上，取料手滑块(62)滑动设于取料手滑轨(63)上，取料手电动推杆的输出轴与取料手滑块(62)相连，取料手(2)设置在取料手滑块(62)上。5.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述送料手(8 )包括送料爪(80 )、第二旋转气缸(86 )、导轨(87 )、升降滑块(88 )和升降电动推杆，所述导轨(87)与第二旋转气缸(86)的转轴相连，送料爪(80)通过升降滑块(88)滑动设置在导轨(87)上，升降电动推杆的输出轴与升降滑块相连；所述送料爪(80)包括送料滑轨(81)、送料传动杆(82)、送料传动气缸(83)和设有圆弧形第二卡槽(84)的送料夹(85)，两所述送料夹(85)分别滑动设置在送料滑轨(81)上，两送料传动杆(82)的一端分别铰接于两送料夹(85)上，两送料传动杆(82)的另一端相互铰接，送料传动气缸(83)的输出轴与两送料传动杆的相互铰接处相连。6.如权利要求5所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述安装架(I)上且位于送料手(8) —侧设有用于对送料手(8)旋转角度定位的挡板(9)。7.如权利要求5所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述送料手(8)在安装架(I)上作Y轴方向滑动是通过送料手驱动机构(91)驱动，所述送料手驱动机构(91)包括送料手滑块(92)、送料手滑轨(93)和送料手电动推杆，送料手滑轨(93 )固定连接在安装架(I)上，送料手(8 )通过送料手滑块(92 )滑动设于送料手滑轨(93 )上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块(92)相连。8.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述涂油台(3)在安装架(I)上作Y轴方向的滑动是通过Y轴驱动机构(31)驱动，所述Y轴驱动机构(31)包括Y轴滑块(32)、Y轴滑轨(33)和Y轴电动推杆，Y轴滑轨(33)与安装架(I)固定连接，Y轴滑块(32)滑动设于Y轴滑轨(33)上，Y轴电动推杆的输出轴与Y轴滑块(32)固定连接，涂油台(3)与Y轴滑块(32)固定连接。9.如权利要求1所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述注油器(4)在安装架(I)上作X轴方向的滑动是通过X轴驱动机构(41)驱动，所述X轴驱动机构(41)包括X轴滑块(42 )、X轴滑轨(43 )和X轴电动推杆，所述X轴滑轨(43 )固定连接在安装架(I)上，X轴滑块(42)滑动设于X轴滑轨(43)上，X轴电动推杆的输出轴与X轴滑块(42)固定连接。10.如权利要求9所述的方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，其特征在于:所述注油器(4)在安装架(I)上作Z轴方向的滑动是通过Z轴驱动机构(51)驱动，所述Z轴驱动机构(51)包括Z轴滑块(52 )、Z轴滑轨(53 )和Z轴电动推杆，所述Z轴滑轨(53 )固定连接于X轴滑块(42)上，Z轴滑块(52)滑动设于Z轴滑轨(53)上，Z轴电动推杆的输出轴与Z轴滑块(52)固定连接，所述注油器(4)设置在Z轴滑块(52)上。
【专利摘要】本实用新型公开了一种方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油装置，包括安装架、取料手、注油器、蠕动泵、齿轮固定座、送料手以及至少两个涂油台，所述涂油台和注油器分别设于安装架上，且涂油台在安装架上作Y轴方向的滑动，注油器在安装架上作X轴方向和Z轴方向的运动，所述注油器通过油管与蠕动泵相连，蠕动泵设于安装架上，取料手沿X轴方向滑动设于安装架上，送料手沿Y轴方向滑动设于安装架上，齿轮固定座固定连接于涂油台上，所述X轴与Y轴为水平设置且相互垂直的轴线。本实用新型对方向盘助力转向系统中侦测齿轮的涂油过程实现自动化操作，减少生产成本高，提高工作效率。
【IPC分类】B05C5/02, B05C13/02
【公开号】CN204933882
【申请号】CN201520675215
【发明人】张荣成, 朱文琴
【申请人】镇江泛沃汽车零部件有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月2日