专利名称：大功率发光二极管自动进给检测分类设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种大功率发光二极管检测设备， 一种与分光分色测试仪器配套，大功率发光二极管自动进给检测、自动分类的装置。
背景技术：
国外生产的大功率发光二极管，发光管与发光管之间其引脚被一支架链串在一起，但国内生产的大功率发光二极管都是以分列的形式。而分列形式给大功率发光二极管的自动化检测、分类带来诸多的问题。
目前，生产厂家普遍采用手动测试，人工分类，这样工作效率大为降低，成本提高，不可否认人工分类存在人为的误差，影响产品质量。这是目前迫切需要解决的技术难题。新型实用内容
本实用新型要解决的技术问题是，为大功率发光二极管在进给检测及分类生产工艺中提供一个自动化的操作平台，以达到高效率、高质量生产之目的。
大功率发光二极管自动进给检测分类设备，它包括大功率发光二极管分光分色测试仪和微电脑控制器，其特征是进给机构设有等距离基座的进给同步带，放置大功率发光二极管的检测盘分别固定在基座上，且配置了进给动力传动系统；电极机构将由导轨导向的电极设置在检测位置的两侧，步进电机轴上装有作电极升降的凸轮；分类机构的分类同步带外侧装有分类盒，分类同步带内侧设有分类动力传动系统；开门机构设在分类盒的前端，并在相对应位置上安装有开门电磁铁；电机检测机构包括分别设在进给、电极和分类步进电机输出轴上的检测圆盘和检测头。
进给同步带与分类同步带均采用作等距离滚动，滚动距离分别为一个检测盘和一个分类盒的位置。分类中当大功率发光管被测参数与对应的容器编号相吻合时，控制器发出指令开启分类盒的门，大功率发光管释放进入容器。
数以万计大功率发光管的检测与分类需要快捷、无误的处理，该实用新型能达到2.4k/小时生产效果。从大功率发光管放入测试盘开始，进给到检测位、检测、分类、开门释放最终进入被编号的容器里实现了自动化操作。它与分光分色包装配套使用，是目前大功率发光二极管封装行业最好的生产辅助设备。
图1为本实用新型整机外形及局部剖面示意图。图2为本实用新型各机构布局示意图。图3为本实用新型进给机构示意图。图4为本实用新型基座检测盘外形图。图5为本实用新型电极机构示意图。图6为本实用新型开门机构示意图。图7为本用新型控制信号流程图。
具体实施方式
首先，参阅图l、 2、所示，本实用新型的大功率发光管自动进给检测分类设备主要由测试仪器7、进给机构l、电极机构2、分类机构3、开门机构4、电机检测机构5和微电脑控制器共同组成。
检测仪器7 (参阅图1所示)是大功率发光二极管快速分光分色综合检测仪器，为国内生产厂家成熟电子产品。
进给机构l (参阅图2、 3所示)，它设有由主动进给同步带轮15、被动进给同步带轮14和进给同步带11组合的送料装置，以进给步进电机19为动力，设置一对比例传动带轮18、 16，和传递动力的传动同带17。
请参阅图4所示，基座13中间有三只螺纹孔，其中心线与进给同步带背面凸出的牙形中心线吻合，它用三枚小螺钉与进给同步带11背面预埋的三只小螺母紧固。仍管基座13的底部是一平面，因为固定在牙形中心线上，以致于作曲率运动时能顺滑绕过。检测盘12是放置大功率发光管用的，大功率发光管6能方便而容易地放入其的中心位置。在中心低下部分范围内，大功率发光管任意放置，发光管两极性位置始终处于理想状态。这种检测盘12能被多数种类的大功率发光管所使用，对于少数特殊形状的大功率发光管，可以调换检测盘12(有现成特殊规格的盘)。检测盘12用四只螺钉通过其长槽孔固定在基座13上，随之运动。长槽孔用于微调检测位的定位。
参阅图4所示，放置大功率发光二极管6的检测盘12为方形平台,中央有凸起的直条台阶，中心有一略大于发光二极管主体直径的圆形凹槽，圆形凹槽二侧开通略大于发光二极管电极宽度的缺口，凹槽底与方形平台面一致。平台面上有四个长槽孔。参阅图3所示，在进给同步带11的上平面仅有二个基座13和检测盘12，设 放置大功率发光管所在位置的检测盘12为放置位，则检测大功率发光管所在位 置的检测盘为检测位。进给步进电机旋转给定的角度，放置位上的检测盘12随 进给同步带11从放置位滚动到检测位，而另一只检测盘12又滚动到放置位，作 等距离滚动。
电极机构2 (参阅图5所示)，它设有一对电极26、 27，分别由一组绝缘体 24隔离，且固定在作升降导向的一组导轨25上。绝缘体24下部装有一轴承23 和一根带动另一侧电极同步运动的联动杆28，以及一对保持电极张力的拉簧29。 动力源电极步进电机21的轴上装有向轴承传递作用力的凸轮22。
电极26、 27是为大功率发光管检测时提供电源电压。而电源电压是由检测 仪器7提供的，电极26、 27各自有一条引出线与检测仪器7连接。固定在绝缘 体24上的联杆28横跨在对面侧的绝缘体台阶上，要求当电极26、 27处于水平 高度时，对面的绝缘体台阶与联动杆28之间必须保持0.8—lmm间隙距离，以保 证电极26、 27分别都接触到发光管两极性。
分类机构3 (参阅图2所示)，设有一条分类同步带，它表面附有等距离分布 的分类盒31的，分类盒31前端装有弹簧摇门41。分类同步带34盘绕在主动分 类同步带轮32和被动分类同步带轮36上(这组带轮分别由一组轴承支撑，并由 张紧机构给予绷紧)。并由分类步进电机35、比例分类同步带轮37和39、分类 传动同步带38、蜗轮蜗杆减速器33组成分类动力传动系统。
分类盒31等距离分布在分类同步带外侧。分类同步电机35转动给定的角度， 分类盒31滚动一个分类盒的位置。它将搭载有大功率发光管6的分盒类逐一滚 动到其所对应的编号容器上面位置。
开门机构4 (参阅图2、 6所示)由装配在分类盒31上的弹簧摇门41与固 定在机体支架(图略)上的电磁铁42组成。
参阅图2所示，分类盒31分布在分类同步带上非常紧凑，而盛发光管的容 器又不能做得太狭窄，因而采用上下层容器。奇数号容器放在上层，偶数号容器 放在下层。机体的背面与正面对称也有二层容器。当电磁铁42动作打开奇数号 分类盒31的弹簧摇门41时，释放的发光管6将滑进通道74进入容器75;当电 磁铁42动作打开偶数号分类盒31的弹簧摇门41时，释放的发光管6将滑进弯 通道76进入容器75。电磁铁42的数量与分类数相等。
电机检测机构5分别包括(参阅图2、 3所示)进给步进电机(19)输出轴上的比例同步带轮(18)的背部安装的进给检测圆盘(53)和在其侧面设置的检测头(52);(参阅图5所示)电极步进电机(21)输出轴上的凸轮(22)背部安装的电极检测圆盘(54)和在其侧面设置的检测头(52);(参阅图2所示)分类同步电机(35)输出轴上的比例同步带轮(37)的背部安装的分类检测圆盘(51)和在其侧面设置的检测头(52)。电机检测机构5是专门为步进电机设置的状态检测。电机每转动一个设定的角度，就检测一次，实行了对所有电机的跟踪检测。一旦检测到失步或错位整机就停止运行，须必在操作面板上按下置"0"按钮(图略)，再次进入运行状态。
本实用新型在操作运行时(参阅图l、 3所示)，当大功率发光二极管6放入放置位上的检测盘12后，操作人员可通过脚踩器71发出进给同步带11滚动的指令，或将操作面板上的拨动开关拨向自动档进入自动运行。自动档是为熟练操作工设置的(如果放置位的检测盘12为空盘或放入时将大功率发光管6背面朝上，而滚动到检测位，则检测出无发光管的信号，在进入分类环节后，会在最后一只编号容器位置时，开启分类盘12上的弹簧摇门41，这是特意设置的)。这时，进给步进电机19开始转动，并转过设定的角度，驱动了比例同步带18、 16、传动同步带17，带动了主动进给同步带轮15、被动进给同步带轮14。进给同步带11的滚动，将放置位盛有大功率发光管6的检测盘12进给到了检测位。
参阅图5所示，进给步进电机19一停转，电极电机21同时开始转动，并转过180度。当电极电机21轴上凸轮22 (经常情况下凸面朝上)转过60度时，电极26、 27就下降到已经触及大功率发光管的两极性位置。凸轮22转到60度的同时微电脑控制器已将可以开始检测的指令信号传给了检测仪器7，检测仪器7开始对大功率发光管进行各参数的检测。首先，它提供直流电压于电极26、 27。由于放入检测盘12的发光管6是随意的，大功率发光管6两极性的位置将是随机的，检测仪器会自动进行调整，点亮发光管6。在凸轮22从60度到120度转动过程时间里，大功率光管6始终亮着，检测仪器7有充裕的时间完成检测任务，并将所测参数信息转为电信号传递给电脑控制器，电脑控制器把电信号存贮了下来。凸轮22从120度旋转到180度，电极26、 27上升到了原来位置。
参阅图3所示，当下一次将大功率发光管放入检测盘12，从放置位进给到检测位时，原在检测位已被测的大功率发光管6，则随检测盘12—起滚动到主动进给同步带轮15的底部位置，被测的大功率发光管6在漏斗73区域内随时会掉进漏斗73，而自然进入口对口的分类盒31。在微电脑控制器的程序安排上，进给同步带与分类同步带滚动的时间是错位 的，所以不会影响大功率发光管6进入分类盒31。
分类步进电机35 (参阅图2、 5所示)在电极电机21停转的同时开始驱动， 转过设定的角度，经比例组分类同步带轮37、 39以及分类传动同步带38，并经 蜗轮蜗杆减速器带动主动分类同步带轮32、被动分类同步带轮36，粘接在分类 同步带34上的分类盒31向逆时针方向开始移动。当分类电机35转过设定的角 度时，分类盒31被移动到前面一个分类盒31的位置。这样，依次类推，顺序渐 进，当大功率发光管6被测参数与容器74编号相吻合的位置时，微电脑控制器 发出指令，对应的电磁铁42通电动作，装配在分类盒31上的弹簧摇门41被开 启。电磁铁42的推杆伸出、縮进所设定的时间，足够使大功率发光管6离开分 类盒31掉进导向通道74或76，最后落入容器75。
在整个运作过程中，各机构动力动作的顺序设置为进给步进电机19和电 磁铁42同时先动作一 —电极步进电机21——分类步进电机35 ——进给步进电机 19和电磁铁42......这样周而复始。
权利要求1、一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备，它包括大功率发光二极管分光分色测试仪和微电脑控制器，其特征是进给机构设有等距离基座的进给同步带，放置大功率发光二极管的检测盘分别固定在基座上，且配置了进给动力传动系统；电极机构将由导轨导向的电极设置在检测位置的两侧，步进电机轴上装有作电极升降的凸轮；分类机构的分类同步带外侧装有分类盒，分类同步带内侧设有分类动力传动系统；开门机构设在分类盒的前端，并在相对应位置上安装有开门电磁铁；电机检测机构包括分别设在进给、电极和分类步进电机输出轴上的检测圆盘和检测头。
2、 根据权利要求1所述的一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备， 其特征是进给机构(1)设有由主动进给同步带轮(15)、被动进给同步带轮(14) 和进给同步带(11)组合的送料装置，以进给步进电机(19)为动力，设置了一 对比例传动带轮(18)、 (16)，和传递动力的进给传动同步带(17)。
3、 根据权利要求1所述的一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备， 其特征是电极机构(2)设有一对电极(26)、 (27)，分别由一组绝缘体(24)隔 离，且固定在作升降导向的一组导轨(25)上，绝缘体(24)下部装有一轴承(23) 和一根带动另一侧电极同步运动的联动杆(28)，以及一对保持电极张力的拉簧(29)，动力源电极步进电机(21)的轴上装有向轴承(23)传递作用力的凸轮 (22)。
4、 根据权利要求1所述的一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备， 其特征是分类机构(3)设有一条附有分类盒(31)的分类同步带(34)，分类同 步带(34)盘绕在主动分类同步带轮(32)和被动分类同步带轮(36)上，并由 分类步进电机(35)、比例分类同步带轮(37和39)、分类传动同步带(38)、蜗 轮蜗杆减速器(33)组成分类动力传动系统。
5、 根据权利要求1所述的一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备， 其特征是开门机构(4)由装配在分类盒(31)上的弹簧摇门(41)与固定在机 体支架上的电磁铁(42)组成。
6、 根据权利要求1所述的一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备， 其特征是电机检测机构(5)分别包括进给步进电机(19)输出轴上的比例同步带轮(18)的背部安装的进给检测圆盘(53)和在其侧面设置的检测头(52); 电极步进电机(21)输出轴上的凸轮(22)背部安装的电极检测圆盘(54)和在 其侧面设置的检测头(52);分类同步电机(35)输出轴上的比例同步带轮(37) 的背部安装的分类检测圆盘(51)和在其侧面设置的检测头(52)。
7、 根据权利要求1所述的一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备， 其特征是进给同步带(11)表面设有等距离分布四个的基座(13)，放置大功率 发光二极管的四个检测盘(12)固定在基座(13)上。
8、 根据权利要求1所述的一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备， 其特征是分类同步带(34)外侧设有等距离分布的分类盒(31),分类盒(31) 前端装有弹簧摇门(41)。
9、 根据权利要求1所述的一种大功率发光二极管自动进给检测分类设备， 其特征是放置大功率发光二极管(6)的检测盘(12)为方形平台，中央有凸起的 直条台阶，中心有一略大于发光二极管主体直径的圆形凹槽，圆形凹槽二侧开通 略大于发光二极管电极宽度的缺口，凹槽底与方形平台面一致，平台面上有四个 长槽孔。
专利摘要一种为大功率发光二极管分光分色测试仪器配套的自动进给检测分类设备。仅仅将分列大功率发光二极管放入检测盘，机器会自动进给到检测位，点亮发光管，进入分光分色检测。测试完毕，机器将检测参数信息保存。被测后大功率发光管自动进入分类盒，当分类盒移动到与编号相对应的容器位置，自动打开分类盒门，大功率发光二极管进入容器。该设备按照检测参数自动分类72种，2.4k/小时。与手动测试、人工分类相比较，大大降低了劳动强度，提高了工效，降低了生产成本。
文档编号B07C5/00GK201399437SQ200920115109
公开日2010年2月10日 申请日期2009年3月10日 优先权日2009年3月10日
发明者钱卫卫 申请人:钱卫卫