专利名称：大功率发光二极管自动分类装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及大功率发光二极管检测设备，具体讲一种能与各种大功率发光二 极管自动或手动检测设备配套的大功率发光二极管自动分类装置。
背景技术：
近年来，低耗能无污染的绿色环保型大功率发光二极管生产行业发展迅猛，目前 国内拥有数以千计的大功率发光二极管生产厂家，生产厂家需要对大功率发光二极管进行 分光分色测试及分类。目前的大功率发光二极管一般有贴片的5mmX5mmXl. 5mm左右这种 体积较小的和颗粒的直径为8mm，与两侧引脚加起来的长度在20mm左右这种体积较大的两 种。对于体积较大的大功率发光二极管分类一般采用体积很大的设备，这种设备结构复杂， 成本较高，其分类种数一般在33种、64种左右，分类数量很有限，生产效率也徘徊在每小时 1500 2000只左右。现有技术分类体积较小的贴片式大功率发光二极管已不成问题。如果采用XY移 动平台定位分类的话，体积较小的大功率发光二极管被检测仪器检测后落入到内径仅10mm 左右塑料管，然后经塑料管通过XY移动平台机构(X即横向，Y即纵向)掉落在指定位置的 容器内，从而达到分类的目的，其特点1)XY移动平台机构的移动范围较小；2)小直径塑料 管能弯曲而管截面不易呈偏形。如用于较大体积的大功率发光二极管分类其难度太大，XY 移动平台机构的移动范围大幅度增加；内径至少25mm的导管在移动时摆动角度大、从XY移 动平台的中心到边缘伸长在0 7cm间、扭曲甚大，导致无法进行分类。如果加长塑料管的 话，将增加大功率发光二极管到XY移动平台机构的下落时间，这样就降低了加工效率，同 时增加了设备的高度，若是半自动设备，工人无法操作。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是，提供一种能分类体积较大和较小的大功率发光 二极管且体积小、效率高、分类细的大功率发光二极管自动分类装置。本实用新型的技术方案是，提供一种具有以下结构的大功率发光二极管自动分类 装置，包括设置在机架中部的XY平台移动机构，它还包括支架、安装在支架上并与支架作 相对万向转动的伸缩机构、弹性导管、固定套，所述支架安装在机架的顶部，所述伸缩机构 的下端与弹性导管的上端固定，所述弹性导管的下端与固定套固定，所述伸缩机构、弹性导 管、固定套之间的内腔连通。采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点由于所述伸缩机构 能与支架作相对万向转动，即多角度转动，所述伸缩机构的下端与弹性导管的上端固定，这 样被检测仪器检测后的发光二极管从伸缩机构落入到弹性导管，又由于弹性导管具有很好 的弹性，并且弹性导管的内径可以达到大于25mm，这样伸缩机构的角度摆动和伸缩以及弹 性导管的弯曲有机的配合固定套能作大距离移动，移动范围一般可以达到500mmX500mm 左右的方阵内，其分类数一般可以设在100种左右，使本装置能适合分类体积较大和较小的大功率发光二极管且分类细、准确率高、兼用性好、体积小。而且无需增加支架与固定套 之间的距离，减少大功率发光二极管从支架到XY移动平台机构的下落时间，这样能提高加 工效率，生产效率可以达到每小时2500 3000只左右。作为改进，所述漏斗的上端与支架之间还设有转动环，所述转动环通过设在两边 的一对第一支点轴与支架转动连接，所述漏斗的上端通过设在两边的一对第二支点轴与转 动环转动连接，所述一对第一支点轴的轴线与一对第二支点轴的轴线垂直，这种结构能使 漏斗与支架万向转动连接，结构简单、转动灵活。作为改进，所述伸缩机构还包括连接块、导轨，所述连接块的上端与漏斗固定，所 述导轨与连接套固定，所述连接块一端与漏斗固定，所述连接块另一端与导轨滑配合，能保 证连接套与漏斗的伸缩且成本低。
附图1为本实用新型的大功率发光二极管自动分类装置的结构示意图。附图2为本实用新型的漏斗与支架的连接的俯视放大示意图。附图3为本实用新型的伸缩机构的一种实施例的放大示意图。附图4为本实用新型的伸缩机构的另一种实施例的放大示意图。附图5为本实用新型的XY平台移动机构的俯视示意图。附图6为本实用新型的XY平台移动机构的仰视示意图。如图所示1、机架，2、支架，3、弹性导管，4、固定套，5、漏斗，6、连接套，7、转动环， 8、第一支点轴，9、第二支点轴，10、连接块，11、导轨，12、第一光轴，13、第二光轴，14、第一辅 助光轴，15、第二辅助光轴，16、移动座，17、第一主固定座，18、第一辅固定座，19、第二主固 定座，20、第二辅固定座，21、滑块，22，直线轴承，23、挡圈，24、立柱，25、支座，26、导轨，27、 抽屉，28、杯子，29、进料漏斗，30、辅助座。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。如图1、图2所示，本实用新型的大功率发光二极管自动分类装置，包括设置在机 架1中部的XY平台移动机构，所述X向是指横向，所述Y向是指纵向，它还包括支架2、安 装在支架2上并与支架2作相对万向转动的伸缩机构、弹性导管3、固定套4，所述支架2安 装在机架1的顶部，所述伸缩机构的下端与弹性导管3的上端固定，所述弹性导管3的下端 与固定套4固定，所述伸缩机构、弹性导管3、固定套4之间的内腔连通。所述弹性导管3在 性能上要求有足够的机械强度、耐疲劳、且不易扭成扁形的软管，本实施例采用市售的弹簧 管。所述支架2上还设有进料漏斗29，产品从进料漏斗29落入到伸缩机构的内腔。如图3所示，所述伸缩机构的实施例一它包括漏斗5、连接套6、连接块10、导轨 11，所述漏斗5的上端与支架2万向转动，所述漏斗5的下段与连接套6滑配合，所述连接 块10的上端与漏斗5固定，所述导轨11与连接套6固定，所述连接块10上还设有能在导 轨11滑动的滑块21，所述连接套6的滑块21滑配合在漏斗5的下段的圆柱体外，所述连接 块10 —端与漏斗5固定，所述连接块10另一端与导轨11滑配合。如图4所示，所述伸缩机构的实施例二 它包括漏斗5、连接套6、直线轴承22、挡圈23，所述漏斗5的上端与支架2铰接，所述连接套6通过直线轴承22与漏斗5的下段的 圆柱体滑配合，直线轴承22通过挡圈23限位在连接套6内。 所述漏斗5的上端与支架2之间还设有转动环7，所述转动环7通过设在两边的 一对第一支点轴8与支架2转动连接，所述漏斗5的上端通过设在两边的一对第二支点轴 9与转动环7转动连接，所述一对第一支点轴8的轴线与一对第二支点轴9的轴线垂直，这 样使漏斗5与支架2实现了左右、前后任意摆动功能。 如图5、图6所示，所述XY平台移动机构包括固定在机架1上并沿X方向平行设置 的两根第一光轴12和沿Y方向平行设置的两根第二光轴13、平行设在两根第一光轴12之 间的第一辅助光轴14、平行设在两根第二光轴13之间的第二辅助光轴15、设在第二光轴13 上的辅助座30、设在第一辅助光轴14和第二辅助光轴15相交处的移动座16，所述第一辅 助光轴14通过两端的第一主固定座17和第一辅固定座18滑配合在两根第二光轴13上，这 样使第一辅助光轴14可以在两根第一光轴12之间来回移动。所述第二辅助光轴15通过 两端的第二主固定座19和第二辅固定座20滑配合在两根第一光轴12上，这样使第二辅助 光轴15可以在两根第二光轴13之间来回移动。所述第一主固定座17和第二主固定座19 分别通过各自的同步带、同步带轮、联接器由伺服电机带动，伺服电机通过电机座固定在机 架1上，所述辅助座30与移动座16固定，所述移动座16与固定套4固定，其具体结构为 所述移动座16上通过直线轴承与第一辅助光轴14滑配合，所述辅助座30通过直线轴承与 第二辅助光轴15滑配合，所述辅助座30的小轴与移动座16上的直线轴承滑配合，使辅助 座30与移动座16实现了软连接。两组伺服电机在控制器的控制下，按指令执行动作，经联接器、传动轴、同步带轮， 带动同步带移动，X方向的第一主固定座17和Y方向第二主固定座19分别由各自的同步 带带动连接在一起，使得移动座16按两组伺服电机各自的进给量作X、Y方向定位。在第一 辅助光轴14和第二辅助光轴15的移动范围内分别设有“置0”检测器、和限位开关。开机 时必须使移动座16自动移至“置0”检测器。所述第一主固定座17、第一辅固定座18、第二主固定座19、第二辅固定座20上均 通过直线轴承与对应的光轴滑配合。其具体结构为所述第一主固定座17和第二主固定座 19分别由座架、直线轴承、轴用挡圈、轴锁紧件组成，所述第一辅固定座18和第二辅固定座 20分别由座架、直线轴承、轴用挡圈组成。本实用新型的大功率发光二极管自动分类装置还包括设有若干孔的抽屉27、两根 立柱24、两根支座25、两根导轨26、能容置若干从连接套6掉落的大功率发光二极管的杯子 28，所述两根立柱24与机架1固定，所述两根导轨26通过对应的支座25与立柱24固定， 所述抽屉27与两根导轨26滑配合，所述杯子28均设在抽屉27的孔内。本实施例的抽屉 27的孔为10X10个的方阵。这样使与XY平台移动机构上的移动座16的中心位置能到达 每个杯子28的中心位置。本实用新型的大功率发光二极管自动分类装置与大功率发光二极管检测设备配 套、并加入前置自动或手动进给装置，即可成为一台完整的检测设备。工作时，当大功率发光二极管进给到检测位，大功率发光二极管通电点亮，在测试 出数据的同时，分类机控制器接收到信息并分别给出各组伺服电机进给量。以Y方向为例， 安装在电机座上的伺服电机被驱动，伺服电机输出轴经联接器、传动轴、同步带轮，使通过
5联接板固定在同步带上的第二主活动座19，与同步带一起沿Y方向作定量移动，并带动Y方 向的第二辅助光轴15和移动座16，与此同时，X方向的第一辅助光轴14和固定套4被带动， 分别准确定位在与被测试数据相对应的抽屉27内杯子28上面。随着移动座16的位移，固 定在固定套4上的弹性导管3发生曲率变化；连接套6沿着漏斗5作相应的收缩变化，连接 套6上面的导轨11与连接块10发生相对滑动，同时漏斗5发生角度变化。这时被测后的 大功率发光二极管掉进进料漏斗29，并由吹气头吹风加速，经漏斗5、连接套6、弹性导轨3、 固定套4进入容器杯子28内。 以上仅就本实用新型应用较佳的实例作出了说明，但不能理解为是对权利要求的 限制。本实用新型技术的结构可以有其他变化，不局限于上述结构，所述XY平台移动机构 还可以通过滑块与导轨进行滑配合，以实现移动座的XY方向移动。总之，凡在本实用新型 的独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本实用新型的保护范围内。
权利要求一种大功率发光二极管自动分类装置，包括设置在机架(1)中部的XY平台移动机构，其特征在于它还包括支架(2)、安装在支架(2)上并与支架(2)作相对万向转动的伸缩机构、弹性导管(3)、固定套(4)，所述支架(2)安装在机架(1)的顶部，所述伸缩机构的下端与弹性导管(3)的上端固定，所述弹性导管(3)的下端与固定套(4)固定，所述伸缩机构、弹性导管(3)、固定套(4)之间的内腔连通。
2.根据权利要求1所述的大功率发光二极管自动分类装置，其特征在于所述伸缩机 构包括安装在支架(2)上并与支架(2)作相对万向转动的漏斗(5)、连接套(6)，所述漏斗 (5)的下部与连接套(6)滑配合。
3.根据权利要求2所述的大功率发光二极管自动分类装置，其特征在于所述漏斗(5) 的上端与支架(2)之间还设有转动环(7)，所述转动环(7)通过设在两边的一对第一支点 轴(8)与支架(2)转动连接，所述漏斗(5)的上端通过设在两边的一对第二支点轴(9)与 转动环(7)转动连接，所述一对第一支点轴(8)的轴线与一对第二支点轴(9)的轴线垂直。
4.根据权利要求2所述的大功率发光二极管自动分类装置，其特征在于所述伸缩机 构还包括连接块(10)、导轨(11)，所述导轨(11)与连接套(6)固定，所述连接块(10) —端 与漏斗(5)固定，所述连接块(10)另一端与导轨(11)滑配合。
5.根据权利要求1所述的大功率发光二极管自动分类装置，其特征在于所述XY平台 移动机构包括固定在机架(1)上并沿X方向平行设置的两根第一光轴(12)和沿Y方向平行 设置的两根第二光轴(13)、平行设在两根第一光轴(12)之间的第一辅助光轴(14)、平行设 在两根第二光轴(13)之间的第二辅助光轴(15)、设在第二光轴(13)上的辅助座(30)、设 在第一辅助光轴(14)和第二辅助光轴(15)相交处的移动座(16)；所述第一辅助光轴(14) 通过两端的第一主固定座(17)和第一辅固定座(18)滑配合在两根第二光轴(13)上，所述 第二辅助光轴(15)通过两端的第二主固定座(19)和第二辅固定座(20)滑配合在两根第 一光轴(12)上，所述第一主固定座(17)和第二主固定座(19)分别通过各自的同步带、同 步带轮、联接器由伺服电机带动，所述辅助座(30)与移动座(16)固定，所述移动座(16)与 固定套(4)固定。
6. 根据权利要求5所述的大功率发光二极管自动分类装置，其特征在于所述第一主 固定座(17)、第一辅固定座(18)、第二主固定座(19)、第二辅固定座(20)上均通过直线轴 承与对应的光轴滑配合。
专利摘要本实用新型公开了一种大功率发光二极管自动分类装置，包括设置在机架(1)中部的XY平台移动机构，其特征在于它还包括支架(2)、安装在支架(2)上并与支架(2)作相对万向转动的伸缩机构、弹性导管(3)、固定套(4)，所述支架(2)安装在机架(1)的顶部，所述伸缩机构的下端与弹性导管(3)的上端固定，所述弹性导管(3)的下端与固定套(4)固定，所述伸缩机构、弹性导管(3)、固定套(4)之间的内腔连通。该大功率发光二极管自动分类装置能与各种大功率发光二极管自动或手动检测设备配套，能分类体积较大和较小的大功率发光二极管且体积小、效率高、分类细。
文档编号B07C5/342GK201603697SQ20102004982
公开日2010年10月13日 申请日期2010年1月5日 优先权日2010年1月5日
发明者钱卫卫 申请人:钱卫卫