一种教学用材料自动分拣装置的制作方法

文档序号:5064102阅读:159来源:国知局
专利名称:一种教学用材料自动分拣装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种教学用材料自动分拣装置。
背景技术
在教学过程中使用专业的实训装置能有效提高学生对技术以及设备的领悟。而目前,国内有很多材料分拣装置,但大多功能单一,且造价昂贵,很多学校没有专门为课堂教学制作分拣装置的
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种教学用材料自动分拣装置,旨在对金属零件、非金属零件、黑白色零件、黄红绿色零件的分拣。促进机电一体化课堂教学,为课堂提供了便利。本实用新型是通过以下技术方案来实现的该装置包括主动轮,和从动轮,传送带连接两轮,一组检测位设置在传送带一侧,所述的主动轮与电机连接,控制器通过电磁阀组控制检测位以及电机。所述的检测位包括气缸,在所述的气缸端部设有传感器,在所述的气缸行程线路上设有与之对应的分拣滑道。在所述的从动轮一侧设有用于控制传送带送紧的张紧机构。所述的气缸通过气缸后限位装置以及气缸前限位装置定位。有益效果I.本实用新型能够对金属与非金属元件进行分拣,对黑白色器件进行分拣、对黄红绿色元件进行分拣多功能分拣,且结构简单,便于制作。2.本实用新型为机电一体化、PLC编程控制等课程提供了便利。

为了易于说明,本实用新型由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图I为本实用新型结构示意图。
具体实施方式
如图I所示,一种教学用材料自动分拣装置,包括主动轮4,和从动轮8,传送带9连接两轮,所述的主动轮4与电机3连接,在所述的从动轮8 一侧设有用于控制传送带9送紧的张紧机构10。一组检测位设置在传送带9 一侧,所述的检测位包括气缸5,在所述的气缸5端部设有传感器6,在所述的气缸5行程线路上设有与之对应的分拣滑道7。所述的气缸5通过气缸后限位装置12以及气缸前限位装置13定位。分拣黑色、白色物料的传感器以及废料的传感器均采用欧姆龙光电传感器E3S-VS1E4,选择黑色或白色时只需要调整敏感度调节旋钮即可实现。[0016]分拣金属物料的传感器采用0MRINX8ME12M电感传感器,其检测距离为4mm。分拣彩色(黄绿红)物料的传感器选择颜色传感器,型号为XS-W22,具体参数如下
型号 Type IXS-W22 供电电压12~30VDC
!用环境温度·2(Γ+70
检测方式同轴反射式 检测距尚12ππη±2ππη
互~源色谱 a (红)·
光点I. 5-2mm
响应时间 Dms 输出电流一200ma 一 瘉出方式 ’NPN
外壳材料 APS_
葆护结构 |lP65通过调整检测距离即可实现黄绿红颜色的分拣。控制器I通过电磁阀组11控制检测位以及电机3。所述的控制器优选采用PLC控制,也可以采用LOGO控制。工作时,将物品放置在传送带9上,按下开关电源2,控制器I控制电机3转动带动传送带9移动,当传感器6检测到对应信号时,发送给控制器1,控制器I再发送信号给电磁阀组11控制气缸5动作,将物品推向分拣滑道7,从而完成分拣工作。以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式
,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
权利要求1.一种教学用材料自动分拣装置,其特征在于包括主动轮(4),和从动轮(8),传送带(9 )连接两轮,一组检测位设置在传送带(9 ) 一侧,所述的主动轮(4 )与电机(3 )连接,控制器(I)通过电磁阀组(11)控制检测位以及电机(3)。
2.根据权利要求I所述的一种教学用材料自动分拣装置,其特征在于所述的检测位包括气缸(5 ),在所述的气缸(5 )端部设有传感器(6 ),在所述的气缸(5 )行程线路上设有与之对应的分拣滑道(7)。
3.根据权利要求I所述的一种教学用材料自动分拣装置,其特征在于在所述的从动轮(8 ) —侧设有用于控制传送带(9 )送紧的张紧机构(10 )。
4.根据权利要求2所述的一种教学用材料自动分拣装置,其特征在于所述的气缸(5)通过气缸后限位装置(12)以及气缸前限位装置(13)定位。
专利摘要本实用新型公开了一种教学用材料自动分拣装置,包括主动轮,和从动轮,传送带连接两轮,一组检测位设置在传送带一侧,所述的主动轮与电机连接,控制器通过电磁阀组控制检测位以及电机。本实用新型能够对金属与非金属元件进行分拣,对黑白色器件进行分拣、对黄红绿色元件进行分拣多功能分拣,且结构简单,便于制作,为机电一体化、PLC编程控制等课程提供了便利。
文档编号B07C5/00GK202741352SQ20122044751
公开日2013年2月20日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日
发明者荆瑞红 申请人:健雄职业技术学院
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