基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计方法及装置与流程

技术特征：
1.一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品数量确认方法，包括以下步骤：预设一个标准时间周期，该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期；预设一个误差时间值，该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值；实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期；判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同；若判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同，则判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值；若判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值，则将当次加工的工件视为不合格品；叠加记录不合格的工件的数量。2.如权利要求1所述的基于施工同步的工业机械手加工不合格品数量确认方法，其特征在于，还包括：在完成统计时根据叠加记录的不合格工件的数量以及加工工件的总量计算出机械手加工的工件的良品率。3.如权利要求1所述的基于施工同步的工业机械手加工不合格品数量确认方法，其特征在于，在预设标准时间周期值以及误差时间值之前或者之后，还包括：预设一个重量标准值，该重量标准值是指一个工业机械手正常加工一个工件的重量标准值；预设一个重量误差值，该重量误差值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许的重量误差值；在判断得到所述差值的绝对值小于或等于预设的误差时间值之后，还包括：通过设置在机械手上的重量传感模块实时记录工件被加工完成之后的实时重量；判断所记录的实时重量与预设的重量标准值是否相同；若判断得到所记录的实时重量与预设的重量标准值不相同，则判断所记录的实时重量与预设的重量标准值的差值的绝对值是否大于预设的重量误差值；若判断得到所述差值的绝对值大于预设的重量误差值时，则将当次加工的工件视为不合格品。4.如权利要求3所述的基于施工同步的工业机械手加工不合格品数量确认方法，其特征在于，在预设标准时间周期值以及误差时间值之前或者之后，还包括：预设一个标准工件的图像轮廓，该标准工件的图像轮廓是指一个工业机械手正常加工一个工件的图像轮廓；预设一个工件的图像轮廓误差值，该图像轮廓误差值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许的图像轮廓误差值；在判断得到所述差值的绝对值小于或等于预设的重量误差值之后，还包括：实时记录工件被加工完成之后的图片；将实时记录的工件被加工完成之后的图片通过图像处理技术处理得到对应的工件的图像轮廓；判断实时记录的工件的图像轮廓与预设的标准工件的图像轮廓是否相同；若判断得到所记录的工件的图像轮廓与预设的标准工件的图像轮廓不相同，则判断它们之间的实时图像轮廓误差值是否大于预设的图像轮廓误差值；若判断得到所述实时图像轮廓误差值大于预设的图像轮廓误差值，则将当次加工的工件视为不合格品。5.一种基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，包括：标准时间周期预设模块，用于预设一个标准时间周期，该标准时间周期是指一个工业机械手正常加工一个工件的时间周期；误差时间值预设模块，用于预设一个误差时间值，该误差时间值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许误差的时间值；实时时间周期记录模块，用户实时记录每一个工件被机械手加工时的实时时间周期；第一判断模块，用于判断所记录的实时时间周期是否与预设的标准时间周期相同；第二判断模块，用于在第一判断模块判断得到所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期不相同时，判断所记录的实时时间周期与预设的标准时间周期的差值的绝对值是否大于预设的误差时间值；不合格品确定模块，用于在第二判断模块判断得到所述差值的绝对值大于预设的误差时间值时，将当次加工的工件视为不合格品；不合格品数量叠加模块，叠加记录不合格的工件的数量。6.如权利要求5所述的基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于，还包括：良品率统计模块，用于在完成统计时根据叠加记录的不合格工件的数量以及加工工件的总量计算出机械手加工的工件的良品率。7.如权利要求5所述的基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于，还包括：重量标准值预设模块，用于预设一个重量标准值，该重量标准值是指一个工业机械手正常加工一个工件的重量标准值；重量误差值预设模块，用于预设一个重量误差值，该重量误差值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许的重量误差值；重量实时记录模块，用于在第二判断模块判断得到差值的绝对值小于或等于预设的误差时间值之后，通过设置在机械手上的重量传感模块实时记录工件被加工完成之后的实时重量；第三判断模块，用于判断所记录的实时重量与预设的重量标准值是否相同；第四判断模块，用于在第三判断模块判断得到所记录的实时重量与预设的重量标准值不相同，判断所记录的实时重量与预设的重量标准值的差值的绝对值是否大于预设的重量误差值；所述不合格确定模块，还用于当第四判断模块判断得到所述差值的绝对值大于预设的重量误差值时，将当次加工的工件视为不合格品。8.如权利要求7所述的基于施工同步的工业机械手加工不合格品统计装置，其特征在于，还包括：标准工件图像轮廓预设模块，用于预设一个标准工件的图像轮廓，该标准工件的图像轮廓是指一个工业机械手正常加工一个工件的图像轮廓；图像轮廓误差值预设模块，用于预设一个工件的图像轮廓误差值，该图像轮廓误差值是指一个工业机械手正常加工一个工件时允许的图像轮廓误差值；图片实时记录模块，用于在第四判断模块判断得到所述差值的绝对值小于或者等于预设的重量误差值之后，实时记录工件被加工完成之后的图片；图像轮廓处理模块，用于将实时记录的工件被加工完成之后的图片通过图像处理技术处理得到对应的工件的图像轮廓；第五判断模块，用于判断实时记录的工件的图像轮廓与预设的标准工件的图像轮廓是否相同；第六判断模块，用于当第五判断模块判断得到所记录的工件的图像轮廓与预设的标准工件的图像轮廓不相同时，判断它们之间的实时图像轮廓误差值是否大于预设的图像轮廓误差值；所述不合格确定模块，用于当第六判断模块判断得到所述实时图像轮廓误差值大于预设的图像轮廓误差值时，将当次加工的工件视为不合格品。