纺织材料自动分拣设备的制作方法

文档序号:11951643阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种纺织材料自动分拣设备,其特征在于,包括:

检测平台,用于放置待分拣纺织材料;

图像检测机构,包括图像采集器和数据分析模块,所述图像采集器用于获取所述待分拣纺织材料的图像,所述数据分析模块用于分析所述待分拣纺织材料的图像;

收料机构,包括至少两个收料器,用于放置分拣后的纺织材料;

转移机构,包括移动设备和移动头,所述移动头安装于所述移动设备上,并可在所述移动设备的带动下移动,将所述检测平台上的纺织材料转移到至少两个所述收料器中预定的收料器;以及

控制机构,与所述图像检测机构和转移机构电连接,用于控制所述图像检测机构和转移机构的运行。

2.根据权利要求1所述的纺织材料自动分拣设备,其特征在于,所述移动头包括用于吸取纺织材料的吸风头和负压设备,所述吸风头上设有吸风孔,所述吸风孔通过管路与所述负压设备连通。

3.根据权利要求2所述的纺织材料自动分拣设备,其特征在于,所述吸风头还包括具有孔道的多孔弹性层,所述多孔弹性层覆盖于所述吸风孔上,并且所述多孔弹性层的孔道与所述吸风孔连通。

4.根据权利要求1所述的纺织材料自动分拣设备,其特征在于,所述转移头具有第一状态位和第二状态位,当所述转移头位于第一状态位时,可将所述检测平台上的纺织材料拣起,当所述转移头位于第二状态位时,可将已拣起的纺织材料放下;

所述收料机构还包括收料转换装置,至少两个所述收料器安装于所述收料转换装置上,并可在所述收料转换装置的驱动下,将预定收料器转换至与所述转移头第二状态位相配合的位置。

5.根据权利要求4所述的纺织材料自动分拣设备,其特征在于,所述收料转换装置为转盘,且所述转盘可在驱动装置的驱动下,围绕所述转盘的轴线旋转,至少两个所述收料器安装于所述转盘上。

6.根据权利要求4所述的纺织材料自动分拣设备,其特征在于,所述收料 器包括两条收料槽,两条所述收料槽相对竖向设置,且两条所述收料槽的槽内壁形成沿竖直方向延伸的收料腔体。

7.根据权利要求1所述的纺织材料自动分拣设备,其特征在于,所述检测平台与用于裁剪和/或折叠纺织材料的折剪机送料拨子连接。

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