一种具有检测功能的钢片机的制作方法

本实用新型涉及一种钢片机，特指一种通过视觉检测装置进行检测的具有检测功能的钢片机。

背景技术：

随着电子产品的不断发展，为了使电子产品得到有效的保护，通常在电子产品中贴上钢片实现一定程度的保护作用，由于钢片的质量直接影响加工成效，因此在加工前对钢片需要进行检测，目前市面上的钢片机一般都不具备检测装置，不能保证其钢片质量是否符合加工要求，为了保证加工质量，都通过人工使用额外的检测设备对钢片进行一次性的检测，再将合格产品进行集装以备后续生产所用，这种检测方法非常繁琐，且生产效率低，极大地提高了生产周期，且增加了加工成本，使用起来非常不方便，实用性较差。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种钢片机，特指一种通过视觉检测装置进行检测的具有检测功能的钢片机。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种具有检测功能的钢片机，包括机架、分别安装于所述机架上的储料装置、抓取装置及视觉检测装置，所述储料装置由若干个并排设置的放料机构和收料台所组成，所述放料机构设置有升降台，所述抓取装置包括伺服轨道与可滑动地设置于所述伺服轨道上的夹持机构，所述伺服轨道位于所述储料装置上方并固定安装于所述机架上，所述视觉检测装置包括可拆卸地安装于所述机架上的检测相机与检测光源，所述检测相机与所述检测光源均电性连接于触屏控制装置。

其中，所述放料机构包括固定座、滑动组件、升降台及驱动，所述固定座固定安装于所述机架上，所述固定座设置有滑槽，所述升降台与所述驱动电性连接，并可滑动地安装于所述固定座内，所述升降台设置有衔接板，所述衔接板与所述固定座间设置有滑动组件，所述滑动组件包括固定设置于所述固定座上的滑轨与可滑动地设置于所述滑轨上的滑块，所述衔接板与所述滑块相互固定连接，所述衔接板设置有承托板。

其中，所述伺服轨道设置沿其长度方向上设置有导滑槽，所述夹持机构包括滑动臂和取料头，所述滑动臂其中一端通过卡块可滑动地卡设于所述伺服轨道的导滑槽内，另一端与取料头相互固定连接。

其中，所述检测相机与所述检测光源均固定安装于可调节的调节架上，所述调节架包括安装台、支撑杆和调节杆，所述调节架通过所述安装台可拆卸地安装于所述机架上，所述支撑杆固定安装于所述安装台上，所述调节杆的其中一端可摆动地与所述支撑杆相连接，另一端与所述检测相机或所述检测光源互相铰接。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种具有检测功能的钢片机，通过在钢片机中设置视觉检测装置，使钢片机能在加工过程中自动对钢片进行实时检测，能直接对待加工钢片进行筛选，提高了整体加工精度，由自动化检测代替传统人工检测操作，有效提高生产效率，缩短生产周期，且其结构简单，使用方便，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型放料机构的结构示意图。

图3为本实用新型调节架的结构示意图。

图4为本实用新型抓取机构的结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-储料装置；3-抓取装置；4-视觉检测装置；5-放料机构；6-收料台；7-升降台；8-伺服轨道；9-夹持机构；10-检测相机；11-检测光源；12-触屏控制装置；13-固定座；14-滑动组件；15-驱动；16-滑槽；17-衔接板；18-滑轨；19-滑块；20-承托板；21-导滑槽；22-滑动臂；23-取料头；24-安装台；25-支撑杆；26-调节杆；27-调节架。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：

如图1-4所示，一种具有检测功能的钢片机，包括机架1、分别安装于所述机架1上的储料装置2、抓取装置3及视觉检测装置4，所述储料装置2由若干个并排设置的放料机构5和收料台6所组成，所述放料机构5设置有升降台7，所述抓取装置3包括伺服轨道8与可滑动地设置于所述伺服轨道8上的夹持机构9，所述伺服轨道8位于所述储料装置2上方并固定安装于所述机架1上，所述视觉检测装置4包括可拆卸地安装于所述机架1上的检测相机10与检测光源11，所述检测相机10与所述检测光源11均电性连接于触屏控制装置12。

其中，所述放料机构5包括固定座13、滑动组件14、升降台7及驱动15，所述固定座13固定安装于所述机架1上，所述固定座13设置有滑槽16，所述升降台7与所述驱动15电性连接，并可滑动地安装于所述固定座13内，所述升降台7设置有衔接板17，所述衔接板17与所述固定座13间设置有滑动组件14，所述滑动组件14包括固定设置于所述固定座13上的滑轨18与可滑动地设置于所述滑轨18上的滑块19，所述衔接板17与所述滑块19相互固定连接，所述衔接板17设置有承托板20。

其中，所述伺服轨道8设置沿其长度方向上设置有导滑槽21，所述夹持机构9包括滑动臂22和取料头23，所述滑动臂22其中一端通过卡块可滑动地卡设于所述伺服轨道8的导滑槽21内，另一端与取料头23相互固定连接。

其中，所述检测相机10与所述检测光源11均固定安装于可调节的调节架27上，所述调节架27包括安装台24、支撑杆25和调节杆26，所述调节架27通过所述安装台24可拆卸地安装于所述机架1上，所述支撑杆25固定安装于所述安装台24上，所述调节杆26的其中一端可摆动地与所述支撑杆25相连接，另一端与所述检测相机10或所述检测光源11互相铰接。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本实用新型的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。