一种用于分拣次品胶囊的传送装置的制作方法

本实用新型涉及胶囊生产领域，特别是指一种用于分拣次品胶囊的传送装置。

背景技术：

在药品胶囊填充完成以后，需要对胶囊填充是否完全进行检测，只有在全部填充后才是合格产品，由于自动化装填过程中，会出现胶囊板填充不完成的情况，这样就会产生次品，所以在填充后，需要把次品剔除，现有的胶囊填充机，需要人工观察，然后利用人工做后期分拣，费时费力。

技术实现要素：

本实用新型为解决现有技术中存在的问题，提出一种用于分拣次品胶囊的传送装置。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于分拣次品胶囊的传送装置，其组成包括：传送带，胶囊连板，胶囊板，填充室，在所述胶囊连板上依次设有填充室、胶囊板分离室，在所述胶囊连板前端设有传送带，在所述传送带上依次设有检测室、分拣室，在所述检测室的底部设有重力检测装置，在所述检测室顶部设有阵列的标记喷头，所述重力检测装置位于所述传送带的下方，所述分拣室上方安装有标记探头，在所述分拣室内壁两侧安装有若干机械手。

所述胶囊连板前端在水平方向位于所述传送带上。

所述重力检测装置与所述传送带下表面接触，所述标记喷头成阵列分布。

所述机械手末端设有吸盘，所述机械手之间不会相互干扰。

在垂直方向上至少一个所述标记喷头对应一个所述胶囊板，在垂直方向上至少一个所述检测探针对应一个所述胶囊板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构，利用重力检测系统，检测出次品的胶囊板，然后在胶囊板上做标记，由机械手把次品分拣，这样免于后期由人工分拣的麻烦，同时提高了生产的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的标记喷头的结构示意图；

图3为本实用新型的检测探针的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种用于分拣次品胶囊的传送装置，其组成包括：传送带10，胶囊连板1，胶囊板4，填充室2，在胶囊连板1上依次设有填充室2、胶囊板分离室3，在胶囊连板1前端设有传送带10，在传送带10上依次设有检测室5、分拣室6，在检测室5的底部设有重力检测装置11，在检测室5顶部设有阵列的标记喷头12，重力检测装置11位于传送带10的下方，分拣室6上方安装有阵列的标记探头7，在分拣室6内壁两侧安装有若干机械手8；胶囊连板1前端在水平方向位于传送带10之上；重力检测装置11与传送带10下表面接触，标记喷头12成阵列分布；机械手8之间不会相互干扰；在垂直方向上至少一个标记喷头12对应一个胶囊板4，在垂直方向上至少一个检测探针13对应一个胶囊板4，在垂直于传送带的横向上标记探头7可检测传送带上的每一个胶囊板4。

本装置在工作时，胶囊连板经过填充室，填充胶囊，封装，然后经过分离室，将连体的胶囊连板切割成分离的胶囊板，经切割后的单个胶囊板成阵列落入到传送带上，由传送带送入检测室中，由于次品胶囊板重力达不到要求的重量，所以对应位置的检测探针会检测到，由控制系统将信息传送到标记喷头，标记喷头会在对应的次品胶囊板喷涂识别标志，这是带有次品胶囊板的胶囊阵列会进入分拣室，分拣室上方设有标记探头，标记探头可以识别次品胶囊板上的识别标志，将信息传送给控制系统，控制系统控制机械手末端的吸盘9将次品胶囊板吸附，将次品从中取出，放置到次品箱中。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。