测量分拣装置的制作方法

本实用新型属于检测技术领域，尤其涉及一种测量分拣装置。

背景技术：

机械制造业自动化的快速发展,对传统的人工上下料方式及质量管控手段带来了严峻的考验，人工上下料严重影响了生产效率，人工和相对简单的检测技术无法满足大批量的质量管控，传统的检测方法效率低、精度差，自动化检测对于自动化生产制造中质量管控需求被提出。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种可以检测不同规格产品、精度可以达到微米级及更高的检测精度的测量分拣装置。

本实用新型揭示一种测量分拣装置，包括：机柜组件、位于该机柜组件旁的来料组件、第一检测工位、第二检测工位、取料组件、检测组件、下料组件、以及不良品存放组件；其中，第一检测工位设有对产品第一特征检测的至少一个检测棒；待检测产品放置在来料组件上，来料组件夹具来料组件上的产品分别放置在第一检测工位和第二检测工位上，所述检测棒对第一检测工位上的产品的第一特性进行检测，所述检测组件对第二检测工位上的产品的第二特性进行检测；所述取料组件将检测完的产品放入下料组件中，合格品直接流入产线，不良品放入不良品存放组件中。

优选地，还包括罩设在所述机柜组件上的上罩组件，所述第一检测工位、第二检测工位、取料组件、检测组件、和下料组件均由该上罩组件罩设。

优选地，所述上罩组件包括：上罩、显示器、鼠标、、键盘、电源按钮、急停按钮、启动按钮、照明按钮、不良品料满按钮、三色灯、以及检测按钮；其中，电源按钮、急停按钮、启动按钮、照明按钮、和检测按钮均设置在上罩的侧边；显示器设置在上罩的表面上；鼠标、和键盘、位于显示器、的下方。

优选地，所述第一检测工位包括检测棒安装座、气缸、两个缓冲块、第一夹具、第一缓冲底座、限位柱、旋转升降气缸、以及导轨；其中，第一缓冲底座位于机柜组件上；第一夹具、气缸和旋转升降气缸均位于第一缓冲底座上，第一夹具位于气缸和旋转升降气缸之间；两个缓冲块均由气缸驱动；检测棒安装座在导轨上滑动；检测棒设有两个，两个检测棒由该检测棒安装座固定；限位柱固定在第一夹具上。

优选地，所述第二检测工位包括位于机柜组件上的第二缓冲底座、以及位于该第二缓冲底座上的第二夹具，待检测产品放置在该第二夹具上。

优选地，取料组件包括夹抓、夹抓气缸、气缸安装座、转接板、升降气缸、滑块、滑轨、以及安装底座；其中，安装底座位于机柜组件上；升降气缸固定在安装底座上；滑块在滑轨上滑动，滑块由升降气缸驱动；转接板连接在安装底座上；气缸安装座连接在转接板上；抓料气缸与该气缸转接板连接；与抓料气连接的夹爪。

优选地，检测组件包括镜头、相机、相机安装座、左右位置调整机构、导轨、以及升降平台；升降平台固定在机柜组件上，左右位置调整机和导轨固定在升降平台上；相机安装座固定在导轨上；相机固定在相机安装座上；镜头固定在相机上。

优选地，下料组件包括下料气缸、安装座、升降气缸、旋转轴、下料座、滚筒、挡块、以及限位块；下料气缸和升降气缸均固定在机柜组件上；安装座固定在下料气缸上；限位块与升降气缸连接；滚筒固定在限位块上，挡块固定在滚筒的侧边。

优选地，不良品存放组件包括皮带线、挡块、保护罩、步进电机、底座、旋转机构、以及感应器。

优选地，所述机柜组件包括机架、台面、脚杯、以及脚轮；其中，台面位于机架的上方，脚杯和脚轮位于机架的下方且与机架连接。

本实用新型可以实现自动化上下料,可将检测后的良品及不良品自动分类；本实用新型可以检测不同规格活塞销的直径和倒角，精度可以达到微米级及更高的检测精度。

附图说明

图1为本实用新型测量分拣装置的轴视图；

图2为图1所示测量分拣装置去上罩后的左视图；

图3为图1所示测量分拣装置的第一检测工位的轴视图；

图4为图1所示测量分拣装置的第二检测工位的轴视图；

图5为图1所示测量分拣装置的取料组件的立体图；

图6为图1所示测量分拣装置的检测组件的立体图；

图7所示图1为测量分拣装置的下料组件的轴视图；

图8所示图1为测量分拣装置的不良品存放组件轴视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进行进一步说明。

本实用新型测量分拣装置，自动来料，可实现高精度自动测量，本实用新型可自动将产品按照预先设定的标准将不良品活塞销取出,合格品流入产线。

如图1和图2所示，本测量分拣装置包括：上罩组件10、机柜组件20、来料组件30、第一检测工位40、第二检测工位50、取料组件60、检测组件70、下料组件80、以及不良品存放组件90。其中，待检测产品放置在来料组件30上，取料组件60夹取来料组件30上的产品分别放置在第一检测工位40和第二检测工位50上，检测棒401对第一检测工位40上的产品的第一特征进行检测，检测组件70对第二检测工位50上的产品的第二特征进行检测，双工位检测完成后，取料组件60将检测万的产品放入下料组件80中，合格品直接流入产线，不良品放入90不良品存放组件中。

其中，第一特征指的是产品的直径尺寸，第二特性指的上倒角尺寸。

其中，上罩组件10包括：上罩101、显示器102、电源按钮103、急停按钮104、启动按钮105、照明按钮106、不良品料满按钮107、鼠标108、键盘109、三色灯110、以及检测按钮111。其中，上罩101罩设在机柜组件20上；电源按钮103、急停按钮104、启动按钮105、照明按钮106、和检测按钮111均设置在上罩101的侧边；显示器101设置在上罩101的表面上；鼠标108和键盘109位于显示器102的下方。

来料组件30、第一检测工位40、第二检测工位50、取料组件60、检测组件70、和下料组件80均由上罩组件10罩设在机柜组件20上。

机柜组件20包括机架201、台面202、脚杯203、以及脚轮204。其中，台面202位于机架201的上方，脚杯203和脚轮204位于机架201的下方且与机架201连接。

来料组件30位于机柜组件20旁，其包括皮带线301、支撑该皮带线301的铝型支架302、以及位于铝型支架302上的电控箱303。来料组件30实现产品的自动来料。

如图3所示，第一检测工位40位于台面202上，其包括两个检测棒401、检测棒安装座402、气缸403、两个缓冲块404、第一夹具405、第一缓冲底座406、限位柱407、旋转升降气缸408、以及导轨409。其中，第一缓冲底座406位于台面202上；第一夹具405、气缸403和旋转升降气缸408均位于第一缓冲底座406上，第一夹具405位于气缸403和旋转升降气缸408之间；两个缓冲块404均由气缸403驱动；检测棒安装座402在导轨409上滑动，两个检测棒401由该检测棒安装座402固定；限位柱407固定在第一夹具405上。

如图4所示，第二检测工位50包括位于台面202上的第二缓冲底座501、以及位于该第二缓冲底座501上的第二夹具502，待检测倒角的活塞销100放置在该第二夹具502上。

第一检测工位40用于实现活塞销100半径的自动检测。

如图5所示，取料组件60包括夹抓601、夹抓气缸602、气缸安装座603、转接板604、升降气缸605、滑块606、滑轨607、以及安装底座608。其中，安装底座608位于台面202上；升降气缸605固定在安装底座608上；滑块606在滑轨607上滑动，滑块606由升降气缸605驱动；转接板604连接在安装底座608上；气缸安装座603连接在转接板603上；三个抓料气缸602与该气缸转接板603连接；与每个抓料气缸602连接的夹爪601。取料组件60实现产品的自动传递。

如图6所示，检测组件70与第二检测工位50并列放置在台面202上，其包括镜头701、相机702、相机安装座703、左右位置调整机构704、导轨705、以及升降平台706。其中，升降平台706固定在台面202上，左右位置调整机构704和导轨706固定在升降平台706上；相机安装座703固定在导轨706上；相机702固定在相机安装座703上；镜头701固定在相机701上。检测组件70实现活塞销100的倒角的检测。

如图7所示，下料组件80包括下料气缸801、安装座802、升降气缸803、旋转轴804、下料座805、滚筒806、挡块807、以及限位块808。其中，下料气缸801和升降气缸803均固定在台面202上；安装座802固定在下料气缸801上；限位块808与升降气缸803连接；滚筒806固定在限位块808上，挡块807固定在滚筒806的侧边。

下料组件80可按照检测组件70检测的结果将活塞销100分开放料。

如图8所示，不良品存放组件90位于机柜组件20的侧边，其包括皮带线901、挡块902、保护罩903、步进电机904、底座905、旋转机构906、以及感应器907。其中，保护罩903固定在机柜组件20的侧边；步进电机904固定在机柜组件20的侧边；底座905固定在步进电机904上，旋转机构906位于底座905上，皮带线901连接在旋转机构906，感应器907设置在皮带线901的侧边。

不良品存放组件90可以实现不良品的存放。

本实用新型针对自动化生产的大批量的活塞销100的尺寸检测,来料是30来料组件30自动来料，取料组件60取料后将活塞销100放入第一检测工位40及第二检测工位50上，检测棒401对第一检测工位40上的活塞销的直径尺寸进行检测，检测组件70对第二检测工位50上的活塞销进行倒角尺寸检测，双工位检测完成后，取料组件60将活塞销放入下料组件80中，合格品直接流入产线，不良品放入90不良品存放组件中。

本实用新型可以实现自动化上下料,可将检测后的良品及不良品自动分类；本实用新型可以检测不同规格活塞销的直径和倒角，精度可以达到微米级及更高的检测精度。

以上详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。