1.一种全方位自动物流输送分选机,其特征是:包括固定支架和多个分拣装置,固定支架面板上设有多行多列的通孔,每个通孔内安装一个分拣装置;所述的分拣装置包括底座和圆柱筒壳;圆柱筒壳底部设有一与其同轴的转轴,转轴通过轴承支撑在底座上,底座安装在固定支架上,转轴通过第一传动装置与固定支架上的伺服电机连接;圆柱筒壳内部设有电机和支座,电机输出轴端部设有主动锥齿轮,支座上设有平行设置的中间轴和小轴,中间轴上设有一从动锥齿轮及滚轮,主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合;小轴通过第二传动装置与中间轴连接,小轴上设有滚轮;所述的滚轮高出固定支架的面板。
2.根据权利要求1所述的全方位自动物流输送分选机,其特征是:支座上设有两小轴,两小轴位于中间轴的两侧;中间轴上设有两个滚轮,两小轴上分别设有一个滚轮;中间轴和两小轴上的四个滚轮呈菱形布置。
3.根据权利要求1所述的全方位自动物流输送分选机,其特征是:所述的固定支架上对应于每行或者每列分拣装置分别设有一个伺服电机,伺服电机通过传动装置分别与该行或该列的分拣装置的转轴连接。
4.根据权利要求1所述的全方位自动物流输送分选机,其特征是:所述的滚轮在圆柱筒壳内呈菱形分布,滚轮高出固定支架面板的高度为滚轮直径的五分之一。
5.根据权利要求1所述的全方位自动物流输送分选机,其特征是:所述的第一传动装置和第二传动装置均采用的是同步带传动装置,圆柱筒壳底部的转轴上和伺服电机输出轴上分别设有同步带轮,圆柱筒壳底部的转轴上的带轮与伺服电机输出轴上的带轮平齐;所述的中间轴上设有一带轮,两小轴上也分别设有带轮,两小轴上的带轮通过皮带分别与中间轴上的带轮连接。
6.根据权利要求1所述的全方位自动物流输送分选机,其特征是:所述的伺服电机受货物的条形码扫描信号、重量检测信号或色码扫描信号驱动,其转角范围为-90~90°。
7.根据权利要求1所述的全方位自动物流输送分选机,其特征是:所述的分拣装置在固定支架上均布布置,圆柱筒壳的上表面与固定支架面板平齐。