一种螺丝机防卡组件的制作方法

本发明涉及螺丝筛选领域，特别是一种自动化的螺丝筛选、清除不合格螺丝的设备。

背景技术：

传统对于螺丝的品质筛选需透过人工进行，极为费时而且不够准确，后有一些提供自动筛选取代人工筛选的方式，其中常见的两种自动筛选机为简易型的筛选机和影像式螺丝筛选机。简易型的筛选机只做头部直径的筛选，工作原理是采用一对相向转动且由高向低倾斜安装的设定相对距离由宽到窄的滚筒，当螺丝经震动盘整列排队后会头部向上整齐的进入滚筒缝隙，这时螺丝头部直径过大将会在滚筒的开始部位掉落，相反头部直径过小将会在滚筒的尾部仍然不掉落，只有头部直径与滚筒缝隙吻合的待筛选产品才会在中部掉落，从而达到依据头部直径筛选的目的。

现有技术中，由于分料器和轨道是分别安装在振动器的振动端和固定端，所以分料器和轨道之间会有较大的振动缝隙，存在振动盲区，特别是小螺丝或轨道上只剩下少量螺丝时更容易造成卡螺丝。因为自动锁螺丝机的螺丝排列、输送、分配、定位等等，都是设备自行完成的，所以对螺丝要求是很严格的，但市场上的螺钉普遍存在有异物、混料、大小高度超标等问题造成自动锁螺丝机特别容易卡料而且需要较专业人员来排除卡阻，就制约自动螺丝机的普及和发展。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提供一种螺丝机防卡组件，本组件可在螺丝机工作时，轨道和分料器之间畅顺，不卡螺丝。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺丝机防卡组件，包括安装在螺丝机内且用于排列输送螺丝的轨道，所述轨道底部安装有用于对轨道提供震动的直线振动器，所述轨道的第一端为入螺丝端，第二端与分料器对接，所述直线振动器与分料器通过连接装置固定连接，且在直线振动器在带动轨道震动时，轨道第二端与分料器的入料口同步震动。

进一步的，所述连接装置为杆状的分料器固定支架，该分料器固定支架包括竖直设置的第一臂，连接在第一臂上端的且水平设置的第二臂，连接在第一臂下端且水平设置的第三笔，且所述第二臂和第三臂位于第一臂反向的两侧；所述直线振动器安装在第一臂和第二臂之间，所述分料器安装在第一臂和第三臂之间。

进一步的，所述分料器具有凹槽状的入料口，所述轨道的第二端插入到入料口内。

进一步的，所述轨道为两个竖直设置且水平方向长度延伸的片状体，两个片状体之间为容纳螺丝杆部的空间，两个片状体之间的距离与螺丝杆部的直径相匹配。

进一步的，所述轨道安装有压条，所述压条下部平直，压条的下部位于两个片状体之间空间的上方，且所述压条的下部与所述轨道定部表面之间的距离与所述螺丝的长度匹配。

进一步的，所述螺丝机包括用于向轨道第一端输送螺丝的上料装置，所述上料装置包括上料电机、上料盘和料斗；所述上料电机的动力端通过传动机构带动上料盘转动，所述上料盘外圆周面具有齿，上料盘内部中空，且内圆周壁上具有多个板状体，所述上料盘下部位于料斗内，上料盘转动带动板状体转动并使得螺丝落入轨道第一端。

进一步的，所述板状体为自由端部向上料盘转动中心方向延伸的弧形结构。

进一步的，所述轨道的第一端安装有轨道页，该轨道页为开口向上的斗状结构，轨道页的下端与轨道对接。

使用本实用新型的有益效果是：

分料器和轨道同时固定在直线振动器的振动端，达到分料器和-轨道无缝连接、同步振动消除了分料器和轨道之间的振动盲区，解决了供料机供小螺丝或轨道上只剩下少量螺丝容易造成卡螺丝的问题。

附图说明

图1为本发明螺丝机中一级筛选装置的爆炸图。

图2为本发明螺丝机的整体爆炸图。

图3为本发明螺丝机的部分结构示意图。

图4为本发明螺丝机的另一视角的部分结构示意图。

附图标记包括：

1-一级筛选盘，2-托盘支架，3-钢柱，4-螺丝，5-一级筛选组件外壳，6-漏斗，7-电机支架，8-振动电机，9-弹簧，10-一级筛选组件底板，11-外壳，12-电箱，13-PLC工控板，14-安装板，15-调压阀支架，16-调压阀，17-脚垫，18-上料盘，19-上料齿轮，20-上料电机，21-扫料电机，22-料斗，23-档板，24-感应器，25-轨道页，26-轨道，27-电磁阀，28-排卡喷嘴，29-二级筛选器，30-压条，31-压条固定片，32-直线振动器，33-分料器固定支架，34-分料器，35-面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图4所示，本实施例提供一种螺丝机防卡组件，包括安装在螺丝机内且用于排列输送螺丝的轨道26，轨道26底部安装有用于对轨道26提供震动的直线振动器32，轨道26的第一端为入螺丝端，第二端与分料器34对接，直线振动器32与分料器34通过连接装置固定连接，且在直线振动器32在带动轨道26震动时，轨道26第二端与分料器34的入料口同步震动。

具体的，分料器34和轨道26同时固定在直线振动器32的振动端，达到分料器34和-轨道26无缝连接、同步振动消除了分料器34和轨道26之间的振动盲区，解决了供料机供小螺丝或轨道26上只剩下少量螺丝容易造成卡螺丝的问题。

在本实施例中，连接装置为杆状的分料器固定支架33，该分料器固定支架33包括竖直设置的第一臂，连接在第一臂上端的且水平设置的第二臂，连接在第一臂下端且水平设置的第三笔，且第二臂和第三臂位于第一臂反向的两侧；直线振动器32安装在第一臂和第二臂之间，分料器34安装在第一臂和第三臂之间。其中第一臂和第二臂贴靠在直线振动器32的表面，第三臂和第四臂贴靠在分料器34表面，使得连接装置更可靠，更牢固。

在本实施例中，分料器34具有凹槽状的入料口，轨道26的第二端插入到入料口内。轨道26的第二端插入到分料器34的入料口可进一步的使导轨和分料器34的入料口之间避免产生空隙。

轨道26为两个竖直设置且水平方向长度延伸的片状体，两个片状体之间为容纳螺丝杆部的空间，两个片状体之间的距离与螺丝杆部的直径相匹配。

轨道26安装有压条30，压条30下部平直，压条30的下部位于两个片状体之间空间的上方，且压条30的下部与轨道26定部表面之间的距离与螺丝的长度匹配。防止螺丝在导轨之间振出。

螺丝机包括用于向轨道26第一端输送螺丝的上料装置，上料装置包括上料电机20、上料盘18和料斗22；上料电机20的动力端通过传动机构带动上料盘18转动，上料盘18外圆周面具有齿，上料盘18内部中空，且内圆周壁上具有多个板状体，上料盘18下部位于料斗22内，上料盘18转动带动板状体转动并使得螺丝落入轨道26第一端。板状体为自由端部向上料盘18转动中心方向延伸的弧形结构。扮桩体可载螺丝，并在移动到位后，将螺丝放入导轨的第一端。轨道26的第一端安装有轨道页25，该轨道页25为开口向上的斗状结构，轨道页25的下端与轨道26对接。螺丝可较为容易的在导轨的第一端位置聚集，便于使得螺丝落入导轨的两个片状体之间。

以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1-图4所示，本实施例提供一种螺丝筛选组件，包括承托螺丝的轨道26和螺丝输送设备，螺丝输送设备用于将螺丝输送到轨道26的第一端，轨道26为两个竖直设置且水平方向长度延伸的片状体，两个片状体之间为容纳螺丝杆部的空间，两个片状体之间的距离与螺丝杆部的直径相匹配；轨道26上安装有二级筛选器29，二级筛选器29为马鞍形且跨设在轨道26上方，二级筛选器29和轨道26之间的空间与螺丝头部的大小匹配。

具体的，如图1所示，本实施例中的螺丝筛选机包括一级筛选设备和二级筛选设备。其中一级筛选设备包括一级筛选组件底板10，一级筛选组件底板10中间部位具有矩形的通孔，在通孔的旁边设置四个柱状体，四个柱状体分别套装有弹簧9，托盘支架2边缘设有钢柱3，该钢柱3插入到弹簧9的上端，使得托盘支架2可相对一级筛选组件抖动，托盘支架2上安装一级筛选盘1，托盘支架2下方对接漏斗6的上方开口，在漏斗6的侧壁上设有电机支架7，振动电机8安装在电机支架7上，振动电机8开启后可带动一级筛选盘1振动。其中托盘支架2通过钢柱3下方的安装螺丝4安装在漏斗6的上方开口处。

螺丝放入到一级筛选盘1内后，振动电机8带动一级筛选盘1振动，螺丝头部超标的螺丝即被过滤留在一级筛选盘1内，合格螺丝和头部较小的螺丝落入漏斗6内部，进入漏斗6下方开口，一级筛选设备整体安装在一级筛选组件外壳11内部，一级筛选组件外壳11上表面具有安装一级筛选盘1的槽。

如图2所示，漏斗6的下方开口安装在料斗22上，螺丝可落入料斗22中，在料斗22的侧面安装有上料电机20和扫料电机21，上料电机20的动力端通过上料齿轮19连接上料盘18，上料盘18外部具有齿，即，上料电机20带动上料盘18转动，上料盘18内部具有运输螺丝的板状体。

轨道26为两个竖直设置且水平方向长度延伸的片状体，两个片状体之间为容纳螺丝杆部的空间，两个片状体之间的距离与螺丝杆部的直径相匹配，轨道26的第一端安装有轨道26页25，轨道26页25即小型的上方张开的开口结构，螺丝落入轨道26页25后可自行将杆部分插入到两个片状体之间，在轨道26的中段到第二端之间的上方具有压条30，压条30通过压条固定片31安装在轨道26上，第二端对接分料器34。其中轨道26第二端的方安装有直线振动器32，直线振动器32振动后，可带动螺丝自行从轨道26第一端行走到第二端。二级筛选器29处设有档板23，该挡板上设有感应器24。

本机动作过程中，上料电机20带动上料盘18转动，使得上料盘18内部的板状体携带料斗22内的螺丝落到轨道26页25，螺丝即可进入轨道26内，通过直线振动器32使得螺丝从轨道26第一端向轨道26第二端移动，在此过程中，超标螺丝行走到马鞍状的二级筛选器29处，即被阻挡住，此时在感应器24即可感应到，轨道26上没有螺丝继续行走。感应器24发出信号控制电磁阀27打开，排卡喷嘴28向二级筛选器29处位置喷气，具体为向卡在二级感应器24处的超标螺丝喷气，超标螺丝从轨道26内吹出落入料斗22内，超标螺丝可以从轨道26上方喷出，也可从轨道26第一端喷出，超标螺丝喷出的方向根据排卡喷嘴28设置方向有关。

二级筛选设备安装在安装板14上，安装板14上具有一端铰接的外壳11，可将二级筛选设备包裹在外壳11内，防止螺丝喷出，并且使得本设备外观整洁。安装板14一侧安装电箱12环绕PLC工控板13，另一侧设置调压阀支架15和调压阀16，通过调压阀16控制排卡喷嘴28喷气的力度。安装板14底部安装脚垫17，脚垫17具有减震的功能，同时具有调节高度使得本机整体平稳设置的功能。

本实施例中，直线振动器32通过分料器34固定支架33与分料器34固定连接，避免在直线振动器32震动过程中，分料器34和轨道26之间形成间隙，该间隙可能卡如螺丝，从而造成轨道26无法将螺丝输送到分料器34内。在安装板14的正面，即本机的正面设置面板35，面板35上具有气动接口、电线等多种接口。

为了避免超标螺丝卡在二级筛选器29处，使得后续螺丝不能行走到轨道26第二端，螺丝筛选组件还包括用于去除卡在二级筛选器29上的螺丝去除设备。

具体的，螺丝去除设备包括排卡喷嘴28，排卡喷嘴28的喷气端朝向轨道26中二级筛选器29所在位置。通过排卡喷嘴28向卡在二级筛选器29处螺丝喷气，使得超标螺丝排除轨道26落入料斗22内。

连接排卡喷嘴28的管路位于两个片状体之间，连接排卡喷嘴28的管路的末段向轨道26的第一端延伸。该管路的设置方向可使得排卡喷嘴28将超标螺丝向轨道26的第一端方向排出。

连接排卡喷嘴28的管路的末端为向上倾斜。排卡喷嘴28的管路的末段与水平方向的夹角为15°-60°。在此实施例中，排卡喷嘴28也可提供一定向上的分力，使得卡在第二筛选器处的螺丝向上移动并排出轨道26。

二级筛选器29处设有用于检测螺丝位置的感应器24。感应器24的作用是检测螺丝在轨道26上是否继续行走，在本实施例中，感应器24的位置在二级筛选器29和轨道26第二端之间，并且靠近二级筛选器29的位置。

本实施例中的螺丝筛选组件还包括一级筛选装置，一级筛选装置包括一级筛选盘1，螺丝输送设备的入螺丝端具有漏斗6状结构，一级筛选盘1设置在漏斗6状结构的横截面，一级筛选盘1具有密布的通孔，该通孔的直径与螺丝头部的直径匹配。增加两级螺丝筛选，能对异型、超标螺丝高精度自动识别并筛选，使自动锁螺丝机的轨道26和分料器34的运作更畅顺。本结构增加了自动排卡功能，不需要人工排除卡阻，极大的降低了自动锁螺丝供料机故障率提高工作效率。

一级筛选装置包括一级筛选组件底板10，通过弹性机构安装在一级筛选组件底板10上的漏斗6结构，漏斗6结构上安装有对漏斗6结构提供震动效果的振动电机8。通过振动电机8使得合格螺丝更顺畅的进入漏斗6内。避免合格螺丝在一级筛选盘1卡住。

轨道26上方安装有清扫设备，该清扫设备用于清扫浮在轨道26表面的螺丝。如进入轨道26页25的螺丝的杆部没有插入到轨道26内，而且悬浮在轨道26的上表面，通过清扫设备清扫掉此种螺丝。具体的，扫料电机21的动力端连接圆盘，在圆盘的非轴芯位置安装连杆机构，通过连杆机构带动清扫装置反复清扫轨道26上表面，即可实现本功能。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。在以下详细的描述中，列出了许多具体的细节，以提供对权利要求所保护的主题的透彻理解。但是，本技术领域的人员将会理解，权利要求所要求保护的主题可以被实施，而不需要这些具体的细节。另外，显而易见地，下面描述仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些实施例获得其他的实施例。另外，被普通技术人员熟知的方法、设备或系统没有被详细描述，以避免使得权利要求所保护的主体变得不明显。

说明书中涉及“一个实施例”或者“实施例”可意味着与特殊的实施例一起描述的特定的特征、结构或者特点可以被包括在权利要求所保护的主题的至少一个实施例中。因此，这个说明书中各个地方出现的词语“在一个实施例中”或者“实施例”并不用于指相同的实施例或者所描述的任何一个特定实施例。此外，应当理解，所描述的特定的特征、结构或者特点可以在一个或多个实施例中以各种方式进行组合。通常，当然，这些和其它问题会随着应用的具体语境而改变。因此，这些用语的描述或者应用的特定语境可以提供与该语境的推论有关的有用指导。

类似地，此处使用的用语“和”、“和/或”、以及“或”可包括各种含义，这些含义至少部分取决于这些用语所使用的语境。典型地，“或”、以及“和/或”如果用于关联一清单，例如A、B或C，用于包括含义时意味着A、B和C，用于排除含义时意味着A、B或C。此外，此处使用的用语“一个或多个”被用于描述单独的任何特征、结构或特点，或者被用于描述特征、结构或特点的某些组合。但是，应该注意到这仅仅是解释性的例子，权利要求所保护的主题并不限于这个例子。

在本说明书的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“上端”、“下端”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。因此，“上部”和“下部”可以与“顶部”和“底部”、“第一”和“第二”、“左”和“右”等等效替换。

应该理解，在此处的说明书和权利要求书中，当一个元件“连接到”另一个元件或者与另一个元件“连接”时，这并不必定意味着一个元件系紧、固定或者以其他方式连接到另外一个元件。相反，用语“连接”意味着一个元件直接或者间接连接到另外一个元件，或者它与另外一个元件机械或者电连通。

应当理解，保护并不限于上文描述的优选实施例，不必说，可以做出各种修改或者改变而不脱离此处定义的保护范围。