1.一种水果分拣装置，包括支架、设置在支架上的传送装置、检测装置和分级装置，其特征在于，在支架的一端连接传送装置，在传送装置的上表面设置有输料挡板，输料挡板的底端固定在支架上，输料挡板的输出端连接有拨片，在支架上靠近拨片的一侧还连接有检测装置，在传送装置末端靠近检测装置输出端的位置处还设置有分级装置。
2.如权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述的传送装置包括第一步进电机、主传动轮、副传动轮及传送带；其中，第一步进电机固定安装在支架上，第一步进电机的输出轴连接主传动轮，主传动轮经传动皮带连接副传动轮，副传动轮与设置在支架上表面的传送带端部的主动轴连接并带动传送带移动。
3.如权利要求2所述的水果分拣装置，其特征在于，在支架与传送带之间还设置有支撑板，输料挡板的输入端固定在支撑板上。
4.如权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述的拨片与设置在支架上的第二步进电机的输出轴连接在一起。
5.如权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述的检测装置包括光照箱，在所述的光照箱内设置有平面镜、光源和相机，相机设置在光照箱的顶部，光源设置在光照箱侧壁上，平面镜分别设置在光照箱底部相对的两侧。
6.如权利要求1所述的水果分拣装置，其特征在于，所述的分级装置包括电推杆和收集箱，所述的电推杆包括第一电推杆、第二电推杆和第三电推杆，所述的收集箱包括位于第一电推杆对面的第一收集箱、位于第二电推杆对面的第二收集箱和位于第三电推杆对面的第三收集箱。
7.如权利要求1~6任一权利要求所述的水果分拣装置，其特征在于，控制器分别与第一步进电机、第二步进电机和电推杆连接。