一种拆退表回收分拣装置的制作方法

文档序号:13954571阅读:来源:国知局
一种拆退表回收分拣装置的制作方法

技术特征:

1.一种拆退表回收分拣装置,其特征在于:包括机架(1),所述机架(1)前部安装有输送线(2),所述输送线(2)上放置有表箱(3),所述表箱(3)内放置有拆退表(4),所述输送线(2)后方的机架(1)上安装有三轴机械手(5),所述三轴机械手(5)下方的机架(1)内安装有滑台(6),所述滑台(6)下方的机架(1)内安装有检测模块(7),所述检测模块(7)上安装有探针(8),所述滑台(6)上方的机架(1)内安装有下表传送带(9),所述下表传送带(9)上方的机架(1)上安装有上下机械手(10),所述上下机械手(10)左侧的机架(1)上安装有贴标机(11),所述下表传送带(9)左端分别连接有合格品传送带(12)和转移传送带(13),所述转移传送带(13)左侧的机架(1)上分别安装有不合格品传送带(14)和报废品传送带(15),所述转移传送带(13)右侧正对不合格品传送带(14)和报废品传送带(15)处分别安装有气缸(16),所述合格品传送带(12)左端上方的机架(1)上安装有下表机械手(17)。

2.根据权利要求1所述一种拆退表回收分拣装置,其特征在于:所述机架(1)底部安装有轮子(18)。

3.根据权利要求1所述一种拆退表回收分拣装置,其特征在于:所述三轴机械手(5)、上下机械手(10)和下表机械手(17)为相同规格的机械手,且均由伺服电机驱动。

4.根据权利要求1所述一种拆退表回收分拣装置,其特征在于:所述下表传送带(9)、合格品传送带(12)、转移传送带(13)、不合格品传送带(14)和报废品传送带(15)均由电机驱动。

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