技术特征：
技术总结
一种无轨移动振打机器人控制方法，包括主体框架、机械臂m、机械臂n、伺服电机、电磁吸盘、固定法兰、储能装置、控制器、振打装置。通过控制左右机械臂上的伺服电机和电磁吸盘交替工作，可以实现在采用磁性或可磁化物质制成的静电除尘器灰斗外表面自由移动，从而实现对灰斗的全面振打，能够将灰斗内的积灰完全清理干净，且利用电磁吸盘吸附，吸附更加稳定，本发明结构简单，构思巧妙。
技术研发人员：吕立新;李路;贺中跃
受保护的技术使用者：安徽商贸职业技术学院;安徽巴克德信息技术有限公司
技术研发日：2018.05.18
技术公布日：2018.10.16